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[发明专利]航测高层自动分区方法-CN201710773038.6有效
发明人：邹星家;黄山;柯宗泽;吴宽;陈育昌;文灏 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种航测高层自动分区方法，其特征在于，包括下列步骤：S101、获取需要进行航测的地域的航拍图，确定需要进行航测的具体区域；S102、对航测的具体区域进行等距离网格取样，得到高层数据，并生成高度灰度图；S103、对航测的具体区域进行分层；S104、对航测的具体区域的每一层进行二值化处理得到二值图像；S105、对二值图像执行连通域检测算法，提取每一层中相互分离的连通域；S106、对于每一个连通域，进行轮廓检测，得到每一个连通域的轮廓；S107、对连通域的轮廓进行矢量化处理；S108、将每一层的连通域的信息导入地面站，并规划相应的航测任务。本发明可以实现航测区域的分层，方便航测是对不同分层分别规划航测任务。
航测高层自动分区方法

[发明专利]无人机协同航测系统及协同航测方法-CN201710775934.6在审
发明人：文灏;黄山;柯宗泽;吴宽;邹星家;陈育昌 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机协同航测系统，包括机架，输送装置，所述输送装置固定设置于所述机架上；切割装置，所述切割装置设置于所述输送装置上方，并可上下移动地设置于所述机架上。第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述输送装置，并设置于所述机架上；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述切割装置上下移动，并设置于所述机架上；压力传感器，所述压力传感器设置于所述输送装置下方并位于所述切割装置的正下方，所述压力传感器与所述输送装置相抵，且与所述机架固定连接；控制模块，所述控制模块设置于所述机架上，并与所述驱动机构和所述压力传感器通讯连接。本发明能在切断橡胶的同时停止运输装置，保证橡胶切断的质量。
输送装置压力传感器切割装置驱动机构第一驱动机构航测系统控制模块协同橡胶可上下移动固定设置上下移动通讯连接运输装置驱动相抵保证

[发明专利]一种基于生物视觉分层模型的不变特征提取方法-CN201410134727.9有效
发明人：许毅平;田岩;文灏;徐倩 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生物视觉分层模型的不变特征提取方法，包括：步骤1、对待测量样本进行处理，得到待测量样本的特征优胜图像金字塔；步骤2、选择训练样本集，得到各训练样本的特征优胜图像金字塔，并进一步构建训练样本特征向量集；步骤3，对上述训练样本特征向量集进行过完备训练，构建过完备字典；步骤4，提取待测量样本的特征向量，用过完备字典对待测量样本的特征向量进行稀疏表达，得到特征稀疏表示层；步骤5，对步骤4中的特征稀疏表示层进行位置竞争处理和尺度竞争处理，得到最终特征向量。本发明采用多尺度金子塔，有利于目标多尺度特征的提取；采用分层处理模式，符合生物视觉信息加工的生理模型，有利于提取视觉不变特征。
一种基于生物视觉分层模型不变特征提取方法

[实用新型]一种全自动锂电池切叠一体机-CN201820286096.6有效
发明人：鲁树立;韩少平;文灏 -专利权人：深圳市格林晟科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动锂电池切叠一体机，包括正极片模切模块、负极片模切模块、正极真空皮带输送模块、负极真空皮带输送模块、机器人叠片工位及电芯下料处理模块，正极片模切模块及负极片模切模块均包括极片自动上卷及换卷装置、极片纠偏装置及极片模切装置；正极真空皮带输送模块及负极真空皮带输送模块均包括极片表面粉刷装置、极片表面缺陷检测装置、极片定位装置及废料仓，机器人叠片工位上设置有机器人叠片模块，电芯下料处理模块包括电芯下料机械手组件、电芯贴胶装置、电芯热压复合装置及电芯转移装置。该种全自动锂电池切叠一体机具有自动化程度高、生产效率高、人力成本低、加工质量好等现有技术所不具备的优点。
电芯输送模块真空皮带模切一体机锂电池正极负极处理模块极片表面负极片正极片叠片工位极片下料机器人下料机械手组件极片定位装置极片纠偏装置缺陷检测装置热压复合装置本实用新型电芯贴胶叠片模块粉刷装置换卷装置模切装置人力成本生产效率有机器人转移装置自动上卷废料仓自动化加工

[实用新型]一种极片自动上卷和换卷装置-CN201820284577.3有效
发明人：鲁树立;韩少平;文灏 -专利权人：深圳市格林晟科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极片自动上卷和换卷装置，包括机架、设置在机架上的回转轴、安装在所述回转轴上的回转盘及用于驱动所述回转轴旋转的回转驱动电机，所述回转盘两侧对称设置有结构相同的第一气胀轴组件及第二气胀轴组件，所述第一气胀轴组件及第二气胀轴组件均可拆卸地安装在机架上并分别由第一驱动装置及第二驱动装置驱动其转动，还包括换卷接带与切断机构。该种极片自动上卷和换卷装置具有结构简单、自动化程度高、性能可靠、工作效率高、工作质量好等现有技术所不具备的优点。
气胀轴换卷装置自动上卷回转轴极片回转盘第二驱动装置第一驱动装置回转驱动电机本实用新型工作效率高驱动对称设置切断机构可拆卸换卷接带转动自动化

[实用新型]一种无人机充电盒-CN201721351001.6有效
发明人：林晓鑫;赵丽丽;文灏;王杰;唐丽波 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机充电盒，包括外壳，所述外壳内部中空，所述外壳侧壁分别设置有充电口和输电口，所述外壳内部设有电池组，所述电池组与所述充电口和输电口电性连接。PCB板，所述PCB板设置于外壳内部，所述PCB板分别与所述电池组、充电口和输电口电性连接，所述PCB板设有充放电管理电路。太阳能板，所述太阳能板固定连接于所述外壳一端，所述太阳能板分别与所述PCB板和所述电池组电性连接，所述太阳能板中部设有转动装置。本实用结构简单，易于操作，可以通过充电盒直接对无人机进行充电，无需充电桩或者拆卸电池进行充电，且便于携带，续航能力强。
电池组电性连接太阳能板外壳内部充电盒充电口输电充电充放电管理电路太阳能板固定本实用新型便于携带实用结构外壳侧壁续航能力转动装置充电桩中空拆卸电池

[实用新型]无人机螺旋桨保护系统-CN201721382036.6有效
发明人：陈业宏;文灏;邹星家;唐丽波;王杰 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B64C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机螺旋桨保护系统，包括毂和若干铰接于所述毂的侧面的若干叶片，所述叶片围绕所述毂均匀分布，还包括弹簧片，所述弹簧片的一端与所述毂固定连接，其另一端与所述叶片靠近无人机机身的一侧相抵。本实用新型可以保证螺旋桨停止转动时，叶片能向上折叠，避免无人机着落时损坏叶片，同时，可以避免叶片折叠过度，以免造成螺旋桨的叶片单边旋转的情况。
叶片螺旋桨本实用新型弹簧片停止转动向上折叠叶片折叠机身铰接相抵侧面保证

[发明专利]一种无人机定点着落系统及方法-CN201710979362.3在审
发明人：柯宗泽;文灏;邹星家;唐丽波;王杰 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机着落系统，包括装载车的车体，所述车体包括底盘以及设置于底盘侧壁的车轮，所述底板的上方设置有夹持机构，所述底盘与夹持机构之间设置有减震器，所述底盘上还设置有追踪导航机构、测距校准机构和驱动机构，所述追踪导航机构、测距校准机构、驱动机构和夹持机构相互通信连接。该系统通过装载车作为无人机与粗糙的着陆跑到间的媒介，使无人机免于着陆跑道不良而降落失败，摔伤受损的情况发生。
一种无人机定点着落系统方法

[发明专利]一种无人机充电盒-CN201710979424.0在审
发明人：林晓鑫;赵丽丽;文灏;王杰;唐丽波 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机充电盒，包括外壳，所述外壳内部中空，所述外壳侧壁分别设置有充电口和输电口，所述外壳内部设有电池组，所述电池组与所述充电口和输电口电性连接。PCB板，所述PCB板设置于外壳内部，所述PCB板分别与所述电池组、充电口和输电口电性连接，所述PCB板设有充放电管理电路。太阳能板，所述太阳能板固定连接于所述外壳一端，所述太阳能板分别与所述PCB板和所述电池组电性连接，所述太阳能板中部设有转动装置。本实用结构简单，易于操作，可以通过充电盒直接对无人机进行充电，无需充电桩或者拆卸电池进行充电，且便于携带，续航能力强。
一种无人机充电

[发明专利]一种无人机断电降落装置-CN201711050972.1在审
发明人：陈育昌;邹星家;唐丽波;王杰;文灏 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机断电降落装置。含有机械释放部、弹射充气部和电子控制部，其中，机械释放部，含有底座、电磁铁、弹簧、支撑座、转轴、摇臂、吸盘和释放钩；弹射充气部，含有挂环、高压气瓶、电子气阀、弹射筒、气囊、滑动套筒、筒帽和弹性拉索；电子控制部，含有飞行控制计算机、继电器和电源；在无人机伞降过程中，气囊会随着弹射筒向机尾方向弹射并充气，并产生偏航力矩；当有侧风来流时，机身在偏航力矩的作用下始终对准侧风来流的方向，从而避免在侧风着陆时出现侧翻及倾覆情况。通过上述设置，结构简单，可靠性高，重量轻，安装方便。
一种无人机断电降落装置

[发明专利]一种无人机机翼折叠机构以及折叠方法-CN201710977693.3在审
发明人：柯宗泽;王杰;唐丽波;赵丽丽;文灏 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明提供的无人机机翼折叠机构，包括机身；机翼包括第一翼片、第二翼片和第三翼片；第一翼片一端与机身侧面连接；第一翼片另一端与第二翼片一端相抵；第一翼片与第二翼片于两者接触面上端铰接；第二翼片另一端与第三翼片一端相抵，第二翼片与第三翼片于两者接触面下端铰接；限位组件限位组件分别设置于临近第二翼片一端的上表面、临近第二翼片另一端的下表面，限位组件可分别限定第一翼片、第三翼片相对于第二翼片转动。本发明无人机机翼折叠机构结构稳定，折叠时占用空间小。
一种无人机机翼折叠机构以及方法

[发明专利]一种防刮伤的无人机机翼-CN201710977709.0在审
发明人：曾俊;陈业宏;王杰;唐丽波;文灏 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种防刮伤的无人机机翼。无人机机体包括机身、供飞机行的动力装置、为所述动力装置提供电力的电源装置。所述无人机机体四周活动连接有四个机臂，所述机臂末端设置有旋翼。所述机翼包括翼片以设置包覆于所述翼片上的防刮层，所述防刮层还包括包覆端以及设置于所述包覆端上的防刮端，所述防刮端呈片状或半球状。通过上述设置，其可以达到提高稳定性能、飞行平衡且不容易发生撞破损坏的防刮伤的效果。
一种防刮伤无人机机翼

[发明专利]一种无人机回收装置以及回收方法-CN201710978425.3在审
发明人：柯宗泽;吴宽;邹星家;文灏;赵丽丽 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机回收装置，包括底座；固定安装于水平基面；撑杆；垂直固定于底座中心；轴承轴承的内圈与撑杆远离底座的一端固定连接；回收槽回收槽为开口向上的碗状结构，回收槽底部与轴承的外圈固定连接，回收槽底部设有信号发射器。本发明无人机回收装置可有效缓冲无人机回收时产生的冲击力，避免无人机由于冲击力太大，导致无人机损坏。
一种无人机回收装置以及方法

[发明专利]一种无人机弹射装置以及起飞方法-CN201710978432.3在审
发明人：柯宗泽;赵丽丽;文灏;邹星家;陈业宏 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种无人机弹射装置，包括机体；机身顶部设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定连接有螺旋桨；机体背部设有喷气发动机，机体底部设有释放机构，释放机构包括舵机、舵盘、传动杆、插销杆和安装块，舵机固定安装于机体底部，舵盘一端固定连接于舵机的输出轴；传动杆一端与舵盘另一端铰接插销杆一端与连接杆另一端铰接；安装块安装块固定安装于舵机，安装块中部设有卡槽，安装块的横向方向设有通孔，插销杆另一端贯穿通孔延伸至卡槽内，卡槽远离舵盘一侧的内壁与插销杆另一端相抵，舵机可驱动插销杆于通孔内往复运动；无人机无人机顶部设有挂环，挂环套设于插销杆，本发明弹射装置应用范围广，操作灵活。
一种无人机弹射装置以及起飞方法

[实用新型]翅片长板散热器搅拌摩擦焊用夹具-CN201420796811.2有效
发明人：李志明;文灏;胡煌辉;蒋习均;蔡华文 -专利权人：湖南九方焊接技术有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翅片长板散热器搅拌摩擦焊用夹具，包括压紧机构、支撑机构和夹紧机构，夹紧机构包括一矩形框架，矩形框架的平行于工件焊缝的两侧板上设有多个导向螺钉和多个顶紧螺钉，顶紧螺钉顶紧工件的侧面；支撑机构对应于工件的焊缝置于工作台上；所述的压紧机构包括调节螺栓、压板及压紧螺栓，调节螺栓插装在压板的调节螺栓孔中，调节螺栓上的调节螺母位于压板的下方；所述的压紧螺栓插装在压板的压紧螺栓孔中，压紧螺栓上的压紧螺母位于压板的上方；压紧机构压在工件的上表面上，压紧螺栓的螺栓头置于工作台的T型槽中。本实用新型结构简单，操作方便，提高了翅片长板散热器的生产效率，而且降低了工件的焊接变形量，焊接质量稳定。
翅片长板散热器搅拌摩擦夹具

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