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[实用新型]一种无人机运载工具-CN201721695608.6有效
发明人：杨凌;李君杰;许飞;文朋 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机运载工具，包括：轿厢，所述轿厢的一侧具有开口；底架，所述底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；封闭棚体，所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接。本实用新型旨在提供一种无人机运载工具，能够实现无人机的维护或者续航，并为无人机的存储提供相应空间，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性。
底架轿厢封闭棚体运载工具本实用新型滑动连接起降平台开口存储提供轿厢顶部续航正对存储维护

[实用新型]一种内吸式搅拌药箱-CN201721209278.5有效
发明人：杨凌;文朋;冯小淋 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种内吸式搅拌药箱，所述箱体顶部设有管路孔、加药口，加药口通过药箱盖封闭，箱体的底部的内表面设有凹槽，凹槽的底部设有吸水接头，所述吸水接头下端与凹槽可拆卸连接，吸水接头下部侧壁设有吸孔，药液管穿过管路孔与吸水接头上端连接，箱体内的下部设有搅拌叶片，搅拌叶片连接有搅拌轴，搅拌轴顶部穿过箱体顶部与搅拌电机连接；本实用新型能够解决现有储药箱外置的出口处的泄露问题，具有可以观察药液量，能够代替人力搅拌，具有节约人力资源、效率高、成本低的作用。
吸水接头本实用新型搅拌叶片箱体顶部药箱加药口搅拌轴内吸式穿过可拆卸连接搅拌电机人力资源下部侧壁上端储药箱内表面药箱盖药液管药液量外置吸孔下端泄露封闭节约观察

[实用新型]一种无人机注药系统-CN201721695335.5有效
发明人：杨凌;李君杰;许飞;文朋 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机注药系统，包括：药箱，所述药箱设置在无人机上，药箱顶部具有开口，开口上设置有密封接头；机械臂，所述机械臂的端部设置有注药接头，当所述注药接头与所述密封接头抵接时，注药接头与密封接头连通；储药箱，所述储药箱设置有注药泵，注药泵具有泵出口和泵入口，所述泵入口与所述储药箱内部连通，泵出口与所述注药接头通过导管连通。本实用新型旨在提供一种无人机注药系统，能够实现自动灌药操作，操作更安全。
注药密封接头注药系统药箱储药箱本实用新型泵出口泵入口机械臂注药泵开口导管连通内部连通抵接灌药连通安全

[发明专利]一种植保无人机续航系统-CN201711291271.7在审
发明人：杨凌;李君杰;许飞;文朋 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开一种植保无人机续航系统，包括：药箱，所述药箱设置在无人机上，药箱顶部具有开口，开口上设置有密封接头；电池固定框，所述电池固定框设置在无人机上，用于提供电池在无人机上的安装空间；机械臂，所述机械臂的端部设置有旋转接头，旋转接头与机械臂转动连接；所述旋转接头一端固定有注药接头，旋转接头另一端固定有真空吸盘，真空吸盘通过导气管与真空设备连通；本发明旨在提供一种植保无人机续航系统，能避免震动及冲击对电池的影响，电池斜面配合装配固定，能自适配和抵消公差间隙；且电池的安装和拆除方便快捷，方便对电池充电；同时能够实现自动灌药操作，操作更安全。
旋转接头续航机械臂药箱电池电池固定真空吸盘开口种植安装空间电池充电公差间隙密封接头斜面配合真空设备转动连接导气管灌药适配注药连通抵消装配震动拆除安全

[发明专利]一种无人机车载续航系统-CN201711291226.1在审
发明人：杨凌;李君杰;许飞;文朋 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机车载续航系统，包括承载系统、升降系统和续航系统；所述承载系统包括轿厢、底架和封闭棚体，所述轿厢的一侧具有开口；所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；本发明旨在提供一种无人机车载续航系统，能够不需要人工或者起吊设备搬运，使其能够直接在地面装载或卸载；同时能够实现无人机的续航，并为无人机的存储提供相应空间，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性。
续航底架轿厢封闭棚体承载系统滑动连接起降平台开口存储提供轿厢顶部起吊设备升降系统万向轮卸载正对搬运装载存储

[实用新型]一种测试喷头和水泵寿命的装置-CN201721377465.4有效
发明人：杨凌;文朋;蒋仲元 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试喷头和水泵寿命的装置，包括支撑组件、测试装置和高度调节组件，所述支撑组件包括实验桌和水箱支撑架，所述测试装置包括循环水箱、输入管、输出管、三通阀、第一喷头连接管、第二喷头连接管、第一回收筒、第一排水管、第二回收筒和第二排水管，所述循环水箱和所述水箱支撑架固定连接，且位于所述水箱支撑架的上表面上，所述循环水箱的上方设有测试水泵，新型测试喷头和水泵寿命的装置设置有循环水箱和回收筒，在测试喷头和水泵时，形成水循环，减少了水源的浪费，本实用新型设置有高度调节杆，可以对喷头的喷幅进行测试，增加了装置的功能性，本实用新型结构简单，操作方便。
测试喷头循环水箱本实用新型水箱支撑架水泵寿命回收筒喷头连接管排水管测试装置支撑组件水泵喷头高度调节组件高度调节杆测试装置设置三通阀上表面实验桌输出管输入管水循环水源

[发明专利]一种5-溴-2-氯苯甲醛的制备方法-CN201711383212.2在审
发明人：钱新华;尹昊传;尤庆亮;李芳;何丹;胡博齐;黄园;潘琼;冯梦玲;文朋 -专利权人：江汉大学;黄石昊德医药科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： C07C45/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种5‑溴‑2‑氯苯甲醛的制备方法，其特征在于，步骤为a.在无机强酸溶剂中，将体系控温≤10℃并依次缓慢滴加邻氯苯甲醛、含碘催化剂；b.将体系控温≤15℃并分批多次加入N‑溴代琥珀酰亚胺NBS；c.保温反应2‑10h后，升温至25‑55℃继续反应1‑6h；经后处理得到固体产物。本发明为一步反应、收率更高可以达到95.9％、操作更简单、成本低、原料易得、污染少对环境较为友好，而且废液中只有酸液，可以用碱液中和掉、更适合大规模工业化生产的需要。
一种氯苯甲醛制备方法

[实用新型]无人机取电池机构的升降装置-CN201721214698.2有效
发明人：杨凌;文朋;冯小淋 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机取电池机构的升降装置，包括第一垂直平移机构和第二垂直平移机构，第一垂直平移机构包括第一安装板、第二安装板、矩形框、用于驱动第二安装板垂直移动的第一气缸和四根第一垂直导柱，所述第一垂直导柱下端与第一安装板固接，第二安装板上有与第一垂直导柱间隙配合的通孔A，第一垂直导柱上端穿过通孔A与矩形框固接，第一气缸安装在第一安装板上，第一气缸的输出端与第二安装板连接,第二垂直平移机构安装在第二安装板上，四根第一垂直导柱和矩形框位于第二垂直平移机构外围。本实用新型结构简单，用于升降无人机取电池机构的夹取机构，移动行程长，利于自动从电池仓内拔出电池，方便快捷，降低操作人员的工作量。
无人机电池机构升降装置

[实用新型]无人机取电池系统-CN201721214696.3有效
发明人：杨凌;文朋;冯小淋 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机取电池系统，包括夹取机构以及用于使夹取机构上下移动的升降装置，所述夹取机构包括水平移动机构、竖直移动机构和用于夹持电池的夹持机构，所述水平移动机构安装在升降装置上，所述竖直移动机构安装在水平移动机构上，所述夹持机构安装在竖直移动机构上。本实用新型结构简单，可自动将无人机的电池拔出，方便快捷，降低操作人员的工作量。
无人机电池系统

[实用新型]无人机电池夹取机构-CN201721214766.5有效
发明人：杨凌;文朋;冯小淋 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机电池夹取机构，包括夹持机构，夹持机构包括用于放置电池的电池盒、两个夹持块以及分别驱动两个夹持块的两个水平滑台气缸A，夹持块安装在水平滑台气缸A的滑台上；所述电池盒位于两个夹持块之间，每个夹持块上设有至少一个夹臂，所述电池盒的侧壁设有供夹臂水平穿过的通孔。本实用新型结构简单，便于将无人机的电池拔出，方便快捷，降低操作人员的工作量。
无人机电池机构

[实用新型]一种物料容器-CN201721090181.7有效
发明人：杨凌;文朋;黄玉成;蒋仲元 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物料容器，包括容器，所述容器包括凹陷部，凹陷部上设置有两个开口；其中，一个开口设置有管路通断机构，另一个开口设置有管路接头。还包括位于容器内的引流管，所述引流管一端与管路接头内端连接，另一端位于容器底部。本实用新型旨在提供一种物料容器，能够避免容器在加药时发生滴漏，同时防止出药口与地面触碰而受到污染及损坏。
一种物料容器

[实用新型]一种无人机药箱插拔结构-CN201721090183.6有效
发明人：杨凌;文朋;黄玉成;蒋仲元 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机药箱插拔结构，包括机体，所述机体上设置有与药箱卡接的连接件，连接件端部设置有滚动件；药箱，所述药箱两侧外壁上分别设置有与连接件适配的滑槽，滑槽一端开口并位于药箱底部，滑槽另一端设置有与滚动件适配的凹陷部。本实用新型旨在提供一种无人机药箱插拔结构，能够实现药箱的快速拆换，采用滚轮式扣合结构，减小摩擦，对产品磨损小，滚轮配合的冗余量大，对产品精度、生产精度要求低；滚轮是柱状空心结构，强度高，不易损坏。
一种无人机药箱结构

[实用新型]一种植保无人机-CN201721337580.9有效
发明人：杨凌;文朋;蒋仲元 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种植保无人机，包括机身、电池模组、药箱、飞控模块和电路模块，所述机身具有机头和机尾，所述飞控模块安装在机头，电路模块安装在机尾，电池模组和药箱依次安装在机身上并位于飞控模块与电路模块之间。本实用新型旨在提供一种植保无人机，合理地安置无人机上的电路模块和飞控模块，使得飞控模块远离机身上的电路模块，远离干扰源，使得信号收发更准确。
一种植保无人机

[实用新型]一种无人机药箱及药箱支架-CN201721206287.9有效
发明人：杨凌;文朋;冯小淋 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机药箱及药箱支架，属于植保无人机用药箱领域，包括无人机药箱、药箱支架，所述无人机药箱的左、右侧壁均具有向外突出的凸起部，所述凸起部的底部设有凹槽，无人机药箱的底部设有出药口，无人机药箱前侧壁的上部设有注药部，注药部与无人机药箱连通，注药部顶部设有开口，有可开启的盖子封闭所述开口，注药部底部设有注药口，注药口内设有单向阀；所述药箱支架包括底板，底板顶面的两端均设有垂直于底板的支撑板，支撑板的顶部设有支撑座，所述支撑座顶面与所述凸起部的底部相适配，支撑座顶面设有与所述凹槽相适配的凸起。本实用新型的无人药箱不但便于放置，还具有方便加注药液的功能。
一种无人机药箱支架

[实用新型]无人机电池夹取机构动作装置-CN201721211872.8有效
发明人：杨凌;文朋;冯小淋 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机电池夹取机构动作装置，包括第一水平滑台气缸、第一竖直滑台气缸和第二竖直滑台气缸，第一竖直滑台气缸安装在第一水平滑台气缸的滑台上，第一竖直滑台气缸有两个，两个第一竖直滑台气缸分别设于第一水平滑台气缸滑台的两侧；两个第一竖直滑台气缸的滑台上均安装有第二竖直滑台气缸。本实用新型结构简单，用于夹持机构位置的调节，利于自动从电池仓内拔出电池。
无人机电池机构动作装置

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