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[发明专利]一种小型化抗高过载硅基微系统装置及其组装方法-CN201910360030.6有效
发明人：王龙;支彦伟;李毅舟 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B81B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化抗高过载硅基微系统装置及其组装方法，该装置区别与传统的硅基微系统封装方法，使得水平基板之间通过POP工艺堆叠，水平基板和垂直基板之间通过POP工艺封装，使得形成了立体封装结构；两个垂直基板一个设置在水平基板的后方，一个设置在水平基板的侧方，形成正交互联结构；基板之间通过树脂进行封装，同实现了基板上元件的有效的保护和灌封，该封装利用POP工艺堆叠和树脂封装，有效的解决了小型化技术及抗高过载的能力；该组装方法适用于小型化综合电子微系统控制模块，通用性高，易于操作，成本较低。
一种小型化过载硅基微系统装置及其组装方法

[发明专利]一种电动舵机增量式PID控制方法及其控制装置-CN201810296651.8有效
发明人： 支彦伟;马超;李涛 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动舵机增量式PID控制方法及其控制装置，包括处理器，处理器的输出控制电机的PWM信号，经过电平转换芯片隔离后与GAL器件连接，然后输出给功率驱动电路；功率驱动电路连接缓冲电路，缓冲电路连接直流电机；其中直流电机反馈位置信息，并且位置信息经过AD转换器采集之后发送给处理器，同时处理器接收到期望位置信息。能够在不增加硬件电路的前提下实现对瞬态电流进行限流，避免对供电母线造成损伤，并且对驱动模块内部功率器件进行保护。
一种电动舵机增量 pid 控制方法及其装置

[发明专利]一种用于制导修正组件的高旋发电机舵控装置-CN201811228244.X在审
发明人：王挥;支彦伟;王云爽;吕东升;张波 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于制导修正组件的高旋发电机舵控装置，自旋发电装置在弹体高速旋转时发电，自旋发电装置的三相绕组接整流桥电路，经整流桥电路整流后的电路依次接电流泄放电路、防倒灌电路和储能电路，最后接入BUCK电路，实现DCDC输出，在系统进行舵控时，将自旋发电装置产生的电流回路到自旋发电装置的三相绕组，通过反电动势产生的大力矩，形成制动效果，实现修正调姿。本发明不需要单独设计电池、减速器和舵控驱动电路的条件下，实现系统自发电，并在系统进行舵控时，在PWM工作周期内将高旋自发电产生的电流回路到发电机三相绕组，通过反电动势产生的大力矩，形成制动效果，实现修正调姿。有效减小体积，提高抗高过载能力。
发电装置自旋三相绕组发电机整流桥电路电流回路反电动势修正组件制动效果大力矩自发电调姿控时制导电路减速器修正电流泄放电路储能电路工作周期抗高过载驱动电路防倒灌弹体减小电池发电输出

[实用新型]一种具有抗高过载能力的舵机功率驱动模块-CN201820325485.5有效
发明人：高鹏;支彦伟;梁磊 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B63H25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有抗高过载能力的舵机功率驱动模块，包括基板和设置在基板上的用于驱动舵机的多个电子元件，其中，连接有键合丝的电子元件及键合丝均灌封在灌封胶中，多个阻容元件也灌封在灌封胶中；基板上还设置有引线焊盘，引线焊盘置于灌封胶以外；灌封在灌封胶中的电子元件与基板之间电连接，基板与置于灌封胶以外的电子元件及引线焊盘之间分别电连接。本实用新型将需要与外界隔绝的连接有键合丝的电子元件及键合丝均灌封在灌封胶中，既可以与外界隔绝又形成实体结构，有效的解决混合驱动模块内部因存在空腔而导致高过载条件下功率驱动模块失效的问题，提高了舵机功率驱动模块抗高过载的能力。
灌封胶基板功率驱动模块键合丝舵机灌封抗高过载引线焊盘本实用新型外界隔绝电连接混合驱动实体结构阻容元件高过载空腔驱动

[发明专利]一种直流电机的换向控制电路及方法-CN201510070512.X有效
发明人：段晓飞;马联强;支彦伟 -专利权人：中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电机的换向控制电路及方法，位置传感器检测舵面当前位置，生成反馈信号送入PID控制器，PID控制器对位置信号和反馈信号进行PID运算，输出信号为UO1，分别送至第一比较器的同相端和减法器的反相端；减法器将输出UO1和基准电压相减后得到输出电压UO2，减法器基准电压为基准锯齿波的幅值，UO2＝Uref‑UO1；电压UO1、UO2和锯齿波比较后分别输出PWM1和PWM2，PWM1和PWM2的相位相同，占空比之和为1；PWM1和PWM2经驱动电路和功率H桥放大后，依据占空比驱动直流电机带动舵面偏转位置或不偏转。本发明解决了双极型控制功耗大的问题，又具有双极型控制电路结构简单、易于实现的优点，可以方便的对电动舵机中的直流电机进行控制。
一种直流电机换向控制电路方法

[实用新型]一种程控恒流源电路-CN201420253871.X有效
发明人： 支彦伟;段晓飞 -专利权人：中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G05F1/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种程控恒流源电路，在电源和负载之间设有供电电压检测电路、减法电路和反馈与放大电路；供电电压检测电路，连接在电源和减法电路的同相输入端之间；减法电路，其反相输入端还连接有程控输入信号，减法电路输出基准信号并连接至反馈与放大电路；反馈与放大电路，包括反馈电路、电流检测电阻和功率管。由于减法电路抵消了输入电压变化对输出电流的影响，输出电流仅由程控信号输入电压和电流检测电阻决定，当电流检测电阻为恒定值时，输出电流随程控输入电压信号成正比变化。
一种程控恒流源电路

[发明专利]AC LED灯过流保护电路-CN201110360465.4无效
发明人：段晓飞;王琛;苏理;支彦伟 -专利权人：中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AC LED灯具过流保护电路，包括一个串联在AC LED灯具电路回路中的线性恒流电路，其特征在于，线性恒流电路的输出端连接n个的自控分流电路的输入端，n个自控分流电路并联在线性恒流电路的正、负输入端，其中，2≤n≤10。线性恒流电路限定流过AC LED灯具的峰值电流。n个自控分流电路检测线性恒流电路两端的电压来确定工作模式。当恒流电路两端的电压上升并达到阀值时，n个自控分流电路依次关断，逐步降低峰值电流限流点，限制流过AC LED灯具电路的电流在额定范围内。由于采用了逐级电压检测与分流电路，本发明使得AC LED灯具的电流不会因为电压的上升而迅速增大，减低了灯具故障率，具有电路简单、成本低、节电、寿命长等优点。
ac led 保护电路

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