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[发明专利]基于遗传算法的毫米波雷达数据的处理方法、装置及设备-CN201911004696.4有效
发明人：钱江 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的毫米波雷达数据的处理方法，对探测数据序列进行编码后，能够得到对原始探测数据进行处理的多个处理方案，每个处理方案作为染色体，各染色体组成的染色体组合作为种群。设定初始种群和评价种群中染色体的适应度函数，然后基于适应度函数对初始种群中各染色体进行处理，利用遗传算法能够得到处理原始探测数据的最优方案，而利用最优方案对原始探测数据进行处理时，原始探测数据发生丢帧的概率是小于设定值的，从根本上降低了原始探测数据发生数据丢帧的概率，提高了对目标物的定位精度，降低了目标物的进行虚假定位的概率。此外，本发明还公开了一种处理装置、设备及计算机可读存储介质。
基于遗传算法毫米波雷达数据处理方法装置设备

[发明专利]整车控制器用Bootloader刷写程序的启动架构及方法-CN201911095378.3有效
发明人：王晓辉;刘博;周艳 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车控制器用Bootloader刷写程序的启动架构及方法，该方法包括步骤1：整车控制器（5）系统复位并初始化；步骤2：需要外部恢复则执行步骤3，反之则执行步骤4；步骤3：外部恢复模块（3）读取外部恢复状态下的默认参数存储区（12）并写入刷写参数存储区（11），返回步骤1；步骤4：程序读取刷写参数存储区并获取刷写参数；步骤5：读取故障则执行步骤8，反之则执行步骤6；步骤6：进入程序刷写，同时写入新的刷写参数；步骤7：刷写成功则跳转到主函数入口，反之转至步骤9；步骤8：进入故障异常处理状态；步骤9：跳出故障并跳转到初始化。本发明能在程序刷写时更新刷写参数，满足刷写参数的灵活配置，并有故障容错功能。
整车控制器用 bootloader 程序启动架构方法

[发明专利]一种紧急下电时电动转向助力系统控制方法-CN202211076613.4有效
发明人：徐特;徐杨彭;校辉 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急下电时电动转向助力系统控制方法，在电动汽车行驶过程中，紧急下高压工况体现为紧急下高压模式激活，此时电机停止动力输出，车辆状态切换为空挡滑行，等到驾驶员做出下一步指令。意外下高压工况体现为VCUready信号无效或VCU信号校验错误，此时电机停止动力输出，相应的电动转向做以下响应：EPS系统正常，车速≥V1，VCU_ready信号有效且VCU信号校验正确；EPS系统正常，车速≥V1，VCU_ready信号无效或VCU信号校验错误；EPS系统正常，车速＜V1。本发明通过将意外或紧急下高压的工况分解为各场景需求，明确对应的硬件、软件及通讯信号状态，并定义电动转向系统需做出的对应响应及报警策略，可以为电动转向系统软件开发提供明确的控制策略。
一种紧急下电时电动转向助力系统控制方法

[发明专利]应用于车辆的道路横向坡度测量方法及系统-CN202111175108.0有效
发明人：张博;校辉 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车辆的道路横向坡度测量方法及系统，其中，方法包括：获取车辆状态信息，根据车辆状态信息计算车辆的实际横向加速度信息；其中，车辆状态信息包括车速信息、轮速信息以及方向盘转角信息；获取车辆的测量横向加速度信息，并根据测量横向加速度信息以及实际横向加速度信息计算道路的横向坡度。本发明通过获取车辆的几个动态数据，从而反向计算车辆的几个横向加速度，再将几个横向加速度经处理计算得到路面的横向坡度，使得计算结果更加精确。而且采用车辆本身具有的状态信息进行横向坡度的计算，配置简单，降低了应用成本。
应用于车辆道路横向坡度测量方法系统

[发明专利]新能源车辆的整车控制器的测试系统-CN202210137899.6有效
发明人：付官星;李原;刘昕 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源车辆的整车控制器的测试系统，用于对新能源车辆的整车控制器的硬件功能进行测试，且包括上位机模块、通讯模块和测试台，整车控制器设置在通讯模块和测试台之间。上位机模块生成控制命令，整车控制器根据控制命令生成测试命令并将测试命令发送至测试台；测试台生成激励信号，整车控制器根据激励信号生成测试数据并将测试数据传输至上位机模块。本方案将上位机模块、通讯模块和测试台集成，仅需一个设备即可实现整车控制器的各种类型的测试，操作简单、测试效率高。并且，由于具有两种测试信号的传输方向，既可以测试整车控制器对控制命令的解析，还能测试整车控制器对激励信号的转换和解析，提高了测试结果的准确率和可靠性。
新能源车辆整车控制器测试系统

[发明专利]车辆导航方法、装置、设备及无人驾驶汽车-CN201911302518.X有效
发明人：王浩;郑立好;王志坤 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆导航方法、装置、设备及无人驾驶汽车。其中，当车辆的车载控制器与云端服务器通信连接时，该车辆导航方法包括：获取用户的用车需求；向寻找到的车辆发送指令，指引车辆行驶至用户位置；从车辆获取行驶数据，并将行驶数据向云端服务器进行共享。本申请根据用户的用车需求，向寻找到的车辆发送指令，并指引车辆行驶至用户位置。由此，能够避免因车辆找不到客人或者货物、客人或者货物找不到合适的车辆而造成的运输成本增加、资源浪费的问题。
车辆导航方法装置设备无人驾驶汽车

[外观设计]汽车标志字牌-CN202230639925.6有效
发明人：郝晓庸;张忠辉 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车标志字牌。2.本外观设计产品的用途：用于安装在汽车车身，起到识别和装饰的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车标志

[外观设计]汽车铭牌-CN202230779985.8有效
发明人：张忠辉;郝晓庸 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车铭牌。2.本外观设计产品的用途：用于安装在汽车车身，起到标识的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车铭牌

[发明专利]一种安装在门槛内部的气囊-CN202310050938.3在审
发明人：夏建新;校辉;刘昕 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60R21/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装在门槛内部的气囊，其结构包括门槛机构和整车数据通讯CAN总线，门槛机构包括有气囊袋体、门槛内板、门槛外板、三号座椅横梁和二号座椅横梁，气囊袋体安装在门槛内板与门槛外板之间的空腔内，门槛内板的一端与门槛外板的一端固定连接，三号座椅横梁焊接于门槛内板上表面的一侧，二号座椅横梁焊接于门槛内板上表面的另一侧；整车数据通讯CAN总线上分别连接有气囊控制器、碰撞传感器和气囊气体发生器。本发明提高门槛整体强度，载荷通过车身横梁传递到车身另一侧，有效减少柱碰时门槛变形侵入量，提高乘员及电池模组的保护性能。
一种安装门槛内部气囊

[发明专利]车辆过坑机构及汽车-CN202111537530.6有效
发明人：徐驰;校辉;罗棕贵 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆过坑机构及汽车，车辆过坑机构包括中间行走装置，中间行走装置包括行走升降部件、行走部件以及动力传递部件。行走部件包括行走本体和履带。动力传递部件包括动力伸缩组件和动力传递组件。行走升降部件能够带动行走本体相对于车身框架在汽车的高度方向移动。行走本体的两端包括相对设置的第一端和第二端，行走本体的第一端和/或第二端设置有动力伸缩组件，动力伸缩组件上设有对应的动力传递组件，动力伸缩组件能够带动对应的动力传递组件与汽车的前轮和/或后轮抵接。履带绕接在行走本体和动力传递部件上，前轮和后轮转动，并与对应的动力传递组件配合，以带动履带转动，使得汽车在遇到凹坑时可通过车辆过坑机构直接通过。
车辆机构汽车

[发明专利]车辆的安全系统及安全控制方法-CN202111623415.0有效
发明人：李飞;校辉;刘昕 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的安全系统及安全控制方法，系统包括车辆状态检测装置、车载控制装置、救援装置、以及终端，车辆状态检测装置、救援装置以及终端均与车载控制装置通信连接。车载控制器根据时间比较结果、氧气浓度比较结果分别生成并发送第一救援信息、以及第二救援信息。本方案通过根据氧气浓度信息以及驾驶舱内的状态信息综合对救援装置进行控制，提高了判断车内是否有被困者的准确率。利用控制器进行计时，在较短的时间内仅仅控制车窗下降、空调开启，避免直接开启车门造成车辆被盗。在较长的时间内还控制车门开启，有助于被困者的逃脱。而设置终端，车主可以随时观察车内情况、与被困者沟通，也可以及时根据车内情况做出反应。
车辆安全系统控制方法

[外观设计]汽车侧裙饰板-CN202230778320.5有效
发明人：王斌 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车侧裙饰板。2.本外观设计产品的用途：用于汽车侧裙的饰板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车侧裙饰板

[外观设计]汽车门板扶手-CN202230778360.X有效
发明人：张忠辉;郝晓庸 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车门板扶手。2.本外观设计产品的用途：用于安装在汽车车门内部的扶手。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车门板扶手

[外观设计]汽车侧裙饰板-CN202230779893.X有效
发明人：王斌 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车侧裙饰板。2.本外观设计产品的用途：用于汽车侧裙的饰板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车侧裙饰板

[外观设计]汽车侧裙饰板-CN202230779950.4有效
发明人：王斌 -专利权人： 摩登汽车有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车侧裙饰板。2.本外观设计产品的用途：用于汽车侧裙的饰板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车侧裙饰板

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