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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]控制地面车辆的系统和方法-CN200510059724.4无效
发明人：弗雷德里克·W·纳尔逊;特洛伊·E·锡克;拜伦·K·米勒 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2005-03-29 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面车辆控制、车辆自动驾驶控制的方法。本发明方法包括：利用一GPS接收机或类似设备和一惯性回转仪或类似装置为地面车辆提供自动驾驶控制。将测得的偏轨误差和横向误差指令之差输入一横向误差控制回路，得到一横向速率指令。然后，将测得的横向速率和横向速率指令之差输入一横向速率控制回路，得到一偏航率指令。最后，计算出偏航率和偏航率指令之差及车辆预期路径的弯曲路径偏航率，并将其输入一偏航率控制回路，得到一能够操纵车辆行驶在或者行驶向该车的预期轨道的阀门指令。诸如测得的滑移率等的输入用来估算被操纵车轮的驾驶威力；估算出的驾驶威力和/或驾驶车辆的用户的行为用来调整偏航率控制回路的增益。
控制地面车辆系统方法

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