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- [发明专利]带有置于工作面运输器与防护支撑架之间的软管水平仪的工作面设备-CN201280072229.5有效
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M.容克;A.莫萨尔
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拉格股份公司
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2012-04-02
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2015-02-18
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E21D23/16
- 一种用于在长壁采矿中、尤其在地下煤矿开采中的机械开采的工作面设备，其带有沿着开采壁布置的工作面运输器(17)、可沿着工作面运输器(17)移动的开采器件(18)且带有相对于工作面运输器(17)有角度地附接在其处的防护支撑架(10)，其特征在于，为了在各个防护支撑架(10)处测定在工作面运输器(17)的区域中工作面开口的高度装设有置于工作面运输器(17)与防护支撑架(10)的至少一个主要构件之间的带有液体填充的软管(22)的软管水平仪(21)且在软管(22)的至少一端处布置有压力传感器(23,24,28)，其中，在测定工作面高度时除了考虑工作面运输器(17)和防护支撑架(10)的主要构件的纵向和/或横向倾斜之外在工作面运输器(17)处和在防护支撑架(10)的具有软管水平仪的端部的主要构件处分别布置有使至少两个翻倾轴线相对水平线的测量成为可能的斜度测量组件(25,26)并且压力传感器(23,24,28)和斜度测量组件(25,26)与评估及控制单元相连接。
- 带有置于工作面运输防护支撑架之间软管水平仪设备
- [发明专利]用于利用自动化系统来产生工作面开口的方法-CN200980162127.0有效
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M·容克;A·莫萨尔
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拉格股份公司
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2009-08-20
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2012-10-03
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E21D23/03
- 本发明涉及一种用于在地下煤矿开采中，在长壁作业期间自动地产生限定的工作面开口的方法，长壁作业具有工作面输送机(20)、至少一个回采机(22)和液压掩护支承件。掩护构件相对于水平面的斜度通过安装在掩护支承框架(10)的四个主构件中的至少三个上的倾度传感器(17)进行检测，并且据此在计算机单元中计算掩护支承框架(10)的掩护高度，所述掩护高度在各种情况下垂直于底座。在各个回采运行期间通过捕获各个掩护支承框架的步进路径来确定联合采煤机(22)的切削深度。另外，获得联合采煤机(22)的切削高度，其中，针对各个掩护支承框架(10)，通过长壁的几何结构查明顶层的角度，所述几何结构基于所获得的数据来计算，并且以与顶层的角度相一致的方式调节联合采煤机(22)的切削高度，以产生限定的工作面开口。
- 用于利用自动化系统产生工作面开口方法
- [发明专利]滚筒采煤机截割高度的控制方法-CN201080007751.6无效
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F·科特克
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拉格股份公司
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2010-02-03
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2012-03-07
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E21C35/24
- 一种作为采掘机械用于地下采煤的滚筒采煤机的滚筒截割高度的控制方法，按照所述的方法，利用测量值检测滚筒切入围岩的深度，并且通过由测量值得出的控制信号调整滚筒截割高度，其特征在于，在采掘作业过程中检测驱动滚筒的截割电机的耗用电流(ISM)以及滚筒采煤机的行进速度(VM)作为测量值，然后在计算机单元中据.此算出相应的比截割能量(ESP)作为耗用电流(ISM)与行进速度(VM)之比，针对与待采煤炭和出露围岩的强度有关的不同的采掘状况分别确定比截割能量(ESP)的特征值，如果超过该特征值，就使得滚筒切入围岩之中，并且生成用于修正滚筒截割高度的相应控制信号。
- 滚筒采煤机截割高度控制方法
- [发明专利]用于调整在煤矿的刨刀操作中刨刀的自动的水平控制的方法-CN200980151875.9有效
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M·容克;A·莫察尔
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拉格股份公司
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2009-12-11
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2011-11-23
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E21D23/03
- 一种用于调整在工作面操作中刨刀的自动的水平控制的方法，其中借助于悬臂控制部，刨刀可调整到爬升运动、下潜运动或中性运动中，其中对于每个刨刀行程这样获得切割深度(21)和由在开采方向上防护支架(10)的顶梁(11)的倾角与工作面运输器(16)的倾角之间的角度差得出的控制角(20)并且在计算器单元中这样计算每个刨刀行程由此产生的工作面高度变化，即在计算器单元中工作面运输器(16)的每个对应于刨刀行程的工作面位置配给工作面高度作为计划高度，并且其中在通过防护支撑部的以一定时间上的延迟跟随刨刀(17)的防护支架(10)达到相应工作面位置时，以由安装在防护支架(10)上的倾角传感器(15)接收的数值为基础计算工作面的实际高度并且与存储的计划高度比较，其中在预定用于获得工作面的计划高度的对于刨刀(17)的待调整的控制角(20)时，在自学习效应的意义上，由计算器单元在接下来的刨刀行程中考虑对于相应的工作面位置求得的计划高度与实际高度之间的高度差值(28)。
- 用于调整煤矿刨刀操作自动水平控制方法
- [发明专利]用于通过监测运输中的废矿份额来控制工作面操作中的开采的方法-CN200980139569.3无效
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M·容克;A·莫扎尔
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拉格股份公司
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2009-09-23
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2011-09-14
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E21C35/00
- 一种用于控制在地下煤矿中的具有工作面运输器(11)、滚筒式采煤机(12)以及液压的防护支撑件(13)的工作面操作中的开采的方法，在该方法中，从工作面中运走的原煤运输量中的废矿份额借助于布置在下游的延伸区域中的测量装置(18)而求得，并且在计算器单元中对于滚筒式采煤机(12)在工作面中的各个位置计算从其中对应待开采的额定原煤运输量，并且换算成工作面运输器(11)的适用于与滚筒式采煤机(12)的位置相关联的装载分段的装载量，其中，接下来不仅与滚筒式采煤机(12)的确定的位置相关联的每个装载分段的经过的时间点、而且对于有关的装载分段真实的实际原煤运输量以及废矿份额在此在测量装置(18)中被求得，使得根据与滚筒式采煤机(12)在工作面中的不断变换的位置相关联的废矿份额，辨别具有更高或更低的废矿产量的工作面区域并且引入用于配合控制开采工作的措施。
- 用于通过监测运输中的份额控制工作面操作开采方法
- [发明专利]带有高度可调节地在工作面运输器上被引导的滚筒式采煤机的工作面装置-CN200980136976.9无效
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A·莫扎尔;M·容克
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拉格股份公司
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2009-09-04
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2011-08-24
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E21C35/24
- 一种用于尤其在地下煤矿中的机械开采的工作面装置，其带有沿工作面布置的工作面运输器(20)，带有可在工作面运输器上移动的滚筒式采煤机(21)以及带有与工作面运输器成角度布置的、具有向滚筒式采煤机突出的吊顶(13)的防护支撑单元，其中，滚筒式采煤机具有支撑在工作面运输器上并且在其上被引导的机器主体(25)，机器主体带有由它承载的、可摆动运动地布置在机器主体处的两个采煤滚筒(22，23)，并且该搭接工作面运输器的机器主体构造规定工作面运输器的最大装载横截面的入口，其特征在于，滚筒式采煤机(21)的机器主体(25)为了它的入口横截面(26)的可变的调整，借助于安装在机器主体(25)上的起重装置，高度可调节地在工作面运输器(20)上被引导，并且，布置在机器主体(25)处并且接合到固定地构造在工作面运输器(20)处的支撑装置(36)中的驱动元件(40)高度可调节地布置在机器主体(25)处。
- 带有高度调节工作面运输器上被引导滚筒采煤装置
- [发明专利]控制长壁开采作业的方法-CN200880127131.9有效
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M·容克尔;A·莫扎尔
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拉格股份公司
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2008-02-19
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2011-02-09
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E21C25/56
- 一种在地下煤矿开采中控制长壁开采作业的方法，此长壁开采作业具有工作面输送机(20)、至少一个采煤机(22)以及液压式掩护支架，其中借助在每个掩护支架框架(10)的四个主构件，如底部滑架(11)、采空区掩护架(14)、支承导杆(16)以及顶梁(13)的采空区侧的区域，的其中至少三个上安装的倾斜传感器(17)，检测掩护架构件在步进方向上相对于水平面的倾斜，由测得的数据在计算机单元中通过与储存在其中的、确定在步进期间构件的几何取向及其运动的基础数据进行比较，计算出掩护支架框架(10)在顶梁(13)的前端上的相应垂直于基床的高度(h1)作为工作面开口(30)的尺度。
- 控制开采作业方法
- [发明专利]结合矿井大气和空气调节资源控制长壁式开采作业的方法-CN200880127133.8无效
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M·容克尔;W·赫米尔海姆;D·罗特尔;A·弗里德里希
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拉格股份公司
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2008-02-19
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2011-02-09
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E21F3/00
- 本发明涉及一种用于在地下煤矿开采的长壁式开采作业中控制开采能力的方法，其中基于对长壁式开采作业的机器装备以及对相应长壁式开采作业要经过的开采面的矿藏储量参数所要应用的数据，作为对长壁式开采作业的计划输送量的影响变量，以要储存到计算机单元中的额定数据的形式，求出相应的长壁式开采作业基于要输送的矿井大气对于矿井大气和空气调节资源的需求，对采用的制冷设备的要保持的制冷能力的需求，以及对瓦斯排出的需求；其中，在连续的作业到单个的长壁式开采作业期间，借助于安装的传感器检测原煤输送量的实际数据，以及流过相应的长壁式开采作业的矿井大气的实际数据，以及相应输送的制冷能力的实际数据以及瓦斯排出的实际数据并传送到计算机单元；其中，当识别到对矿井大气和空气调节资源有更多需求时，通过转送在其它长壁式开采作业上可供使用的过量资源来满足所述需求，并且当识别到减少需求时，过量资源以相应的资源缺口被转运到其他的长壁式开采作业上。
- 结合矿井大气空气调节资源控制长壁式开采作业方法
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