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[其他]用于生产包装单元的包装设备-CN202090000649.2有效
发明人：米夏埃尔·阿斯特奈尔;马库斯·加布勒;托比亚斯·古特;托马斯·亨塞尔;沃尔夫冈·胡伯;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;约翰·卢伯;赫尔伯特·斯宾得勒;托马斯·施塔德勒 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于生产包装单元(35)的包装设备(1)。包装单元(35)由至少两个物品(30)形成，所述物品通过第一次级包装器件(20)并且通过至少一个第二次级包装器件(40)结合在一起。包装设备(1)包括用于所述至少两个物品(30)或者用于由至少两个物品(30)组成的组合件的运输装置(2)、用于将呈扁平包装坯件(21)形式提供的第一次级包装器件(20)运用并且固定在所述至少两个物品(30)上的第一包装模块(7)和用于将第二次级包装器件(40)运用在所述至少两个物品(30)上的第二包装模块(12)。第一包装模块(7)包括用于第一次级包装器件(20)的变形装置(9)。
用于生产包装单元设备

[发明专利]用于制作捆扎包的方法以及工具-CN202280010142.9在审
发明人：托马斯·亨塞尔;马库斯·克莱斯;弗洛里安·绍姆韦伯;赫尔伯特·斯宾德勒;托马斯·施塔德勒 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本文公开了一种制作捆扎包的方法，其中至少两个具有可变形的或柔性侧表面的物品(10)被分组，形成矩形布置，并且通过至少一条捆扎带(26)固定在一起。在该方法中，首先施加变形力(18)于物品组(12)的至少一条窄边(20)，该变形力大致均匀地作用于该物品组(12)的所有物品(10)。接着，将该捆扎带(26)连接到以这样的方式变形的该物品组(12)上，其中该捆扎带(26)的总长度相当于或至少大于受该变形力(18)作用的物品组(12)的总周长。然后，作用在该物品组(12)上的该变形力(18)被消除，由此该物品的侧表面弹性地反向变形，并且该捆扎带(26)产生限定的带张力。此外，本文还公开了一种用于执行该方法的工具。
用于制作捆扎方法以及工具

[发明专利]用于制作捆扎包的捆扎装置以及方法-CN202180076399.X在审
发明人：塞巴斯蒂安·施密德;赫尔伯特·斯宾德勒;托马斯·施塔德勒 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制作捆扎包的捆扎装置和一种用于制作捆扎包的方法，该方法通过至少一个捆扎件合并至少两个物品。该捆扎装置分配有用于提供两个或更多个成组物品的装置。该捆扎装置包括带有两个可相互推进的旋转臂(11,12)的操纵装置(10)，各个旋转臂都配置有用于夹紧捆扎带(26)或捆扎段(28)的带端(27)的夹持装置(14,15)。这些旋转臂(11,12)能够抓紧成组物品，通过第一旋转臂(11)和第二旋转臂(12)的旋转来实现捆扎。该捆扎装置进一步包括用于连接捆扎带(26)或捆扎段(28)的两个带端(27)的固定装置。
用于制作捆扎装置以及方法

[其他]用于饮料罐的抓具和抓具头-CN202190000506.6有效
发明人：赫尔伯特·斯宾德勒;托马斯·施塔德勒;施特凡·维特曼 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：公开了一种用于饮料罐的抓具和抓具头。抓具(1)包括至少一个抓取件(6)，用于在相应的饮料罐(20)所构造有的上接缝(5)的区域中形锁合地从下方抓持相应的饮料罐(20)。所述抓具(1)包括至少一个定心部(30)，通过所述至少一个定心部(30)能将相应的饮料罐(20)带到如下方位：在该方位中，所述至少一个抓取件(6)能在饮料罐的上接缝(5)的区域中形锁合地从下方抓持相应的饮料罐(20)。
用于饮料抓具头

[实用新型]用于操纵器的包装存放处和用于生产合装件的包装系统-CN202221236730.8有效
发明人： 托马斯·施塔德勒;马库斯·克莱斯;赫尔伯特·斯宾德勒 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开用于操纵器的包装存放处和用于生产合装件的包装系统。所述包装存放处(3、3’)包括第一盒(5、5’)，通过所述第一盒(5、5’)可以容纳包装器件(12)作为平放的或者竖立的第一堆垛。此外，所述包装存放处(3、3’)包括第二盒(7、7’)，通过所述第二盒(7、7’)可以容纳用于包装器件(12)的附加物(14)作为平放的或者竖立的第二堆垛。附加物(14)这样构造，使得可以将附加物(14)与包装器件(12)聚集在一起，以共同提供预先给定的包装物。附加物(14)可以是提手(14’)。包装器件(12)可以由扁平包装坯件(12’)构成。
用于操纵包装存放处生产合装件系统

[实用新型]捆扎包装以及用于制作捆扎包装的工具-CN202220831437.X有效
发明人：克里斯迪安·韦斯特迈尔;弗洛里安·绍姆韦伯;赫尔伯特·斯宾德勒;沃尔夫冈·胡伯;托马斯·亨塞尔;托马斯·施塔德勒;马库斯·克莱斯;托比亚斯·古特 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65D71/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捆扎包装(1)，所述捆扎包装具有至少两个物品(2)，所述物品利用至少一根完全包围所述物品(2)的预制的封闭式捆扎带(5)固定在一起。所述至少一根封闭式捆扎带(5)具有周长(U5)，所述周长大于所述捆扎包装(1)的所述被包围的物品(2)的外圆周(A3)。在至少一个点位处拉紧所述至少一根封闭式捆扎带(5)，以形成环(8)，并且借助粘合剂连接将由此形成的被翻转的并被放到(9)的外侧的所述环(8)固定在所述捆扎带(5)的被所述环(8)覆盖的区域处。所述捆扎带(5)在形成所述环(8)的被翻转的部分中具有至少一个留空部(6)，其中所述粘合剂连接位于设置有所述留空部(6)的部分中。
捆扎包装以及用于制作工具

[其他]合装包-CN202090000818.2有效
发明人：托比亚斯·古特;约翰纳斯·科齐格;赫尔伯特·斯宾德勒;托马斯·施塔德勒 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65D71/50 文献下载
摘要：公开一种合装包。所述合装包包括多个饮料容器(26)以及扁平包装坯件(4)，通过所述包装坯件多个饮料容器(26)形锁合地保持在一起，以及包括多个遮盖件(3)，所述多个遮盖件用于通过扁平包装坯件(4)保持在一起的所述多个饮料容器(26)的上侧(15)。规定，用于通过扁平包装坯件(4)保持在一起的所述多个饮料容器(26)的上侧(15)的所述多个遮盖件(3)分别构造为至少部分从扁平包装坯件(4)上分离的局部(2)。
合装包

[发明专利]包装机器人和用于实施包装过程的方法-CN202210049348.4在审
发明人：马库斯·普林茨;托马斯·施塔德勒;西蒙·菲勒;彼得·丹尼马克;克里斯迪安·卡纳里希奥;托比亚斯·古特 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：公开一种包装机器人和用于对诸如饮料容器或者类似物的物品实施包装过程的方法。包装机器人包括床鞍(3)以及设置在所述床鞍上的至少两个工具容纳部(5)，其中，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(7)可以分别沿床鞍(3)运动并且可以分别容纳一个工具头(7)。规定，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)中的至少一个工具容纳部(5)与待实施的相应包装过程相协调地可选地可以装配有相应的工具头(7)。也规定，所述至少两个工具容纳部(5)中的所述至少一个工具容纳部(5)可以在保留在床鞍(3)上的情况下切换成待机模式，只要通过包装机器人待实施的相应包装过程不需要为所述至少一个工具容纳部(5)装配工具头(7)。
包装机器人和用于实施过程方法

[其他]用于制造具有多个饮料罐的合装包的工作工具和工业机器人-CN202090000450.X有效
发明人：马库斯·加布勒;约翰·卢伯;赫尔伯特·斯宾德勒;托马斯·施塔德勒;托比亚斯·古特 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于制造具有多个饮料罐的合装包的工作工具和工业机器人。所述工作工具(15)包括承载件(34)以及悬挂地设置在承载件(34)上的多个操纵元件(37)，通过所述操纵元件在多个开口(42)区域中对扁平的包装坯件(41)分别加载以限定的力，从而将相应的饮料罐(2)压入相应的开口(42)中。悬挂地设置在承载件(34)上的多个操纵元件(37)构造成：使得悬挂地设置在承载件(34)上的所述多个操纵元件(37)沿着相应的开口(42)的相应的周面走向在时间上错开地对扁平的包装坯件(41)施加相应限定的力以用于将相应的饮料罐(2)压入相应的开口(42)中。
用于制造具有饮料合装包工作工具工业机器人

[实用新型]捆扎机和捆扎合装件-CN202122197462.5有效
发明人：沃尔夫冈·胡伯;塞巴斯蒂安·施密德;托马斯·施塔德勒;赫尔伯特·斯宾德勒;托马斯·亨塞尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65B27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捆扎机和捆扎合装件，所述捆扎合装件包括至少三个已分组的物品(12)，所述物品借助于捆扎物保持在一起。物品(12)至少在由捆扎物包围的区域中和/或在其中相邻的物品(12)接触的区域中分别具有圆柱形或近似圆柱形的外表面区段。捆扎物由至少一个预制的闭合的捆扎带(26)形成，该捆扎带的长度大致对应于位于对角线布置结构(18)中的物品组合件(10)的总周长(28)。将物品组合件(10)利用沿水平延伸方向围绕物品(12)的捆扎带(26)在捆扎带(26)弹性拉伸的情况下置于矩形布置结构(32)中，其中，给闭合的捆扎带(26)施加限定的带张力。
捆扎合装件

[其他]包装设备-CN202090000461.8有效
发明人：托比亚斯·古特;约翰·卢伯;赫尔伯特·斯宾德勒;托马斯·施塔德勒;马库斯·加布勒 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装设备(1)，其用于制造包装单元(35)。包装单元(35)包括至少一个物品(30)、特别是至少一个饮料罐(31)，在所述物品上设置有至少一个至少局部扁平构造的包装坯件(20)。包装坯件(20)在扁平构造的区域中具有至少一个用于所述至少一个物品(30)的穿通开口(23)。包装设备(1)包括至少一个用于所述至少一个物品(30)或者由至少两个物品(30)组成的组合件(40)的输送装置(2)；用于准备用于应用在所述至少一个物品(30)上的包装坯件(20)的预处理模块(9)以及用于将包装坯件(20)应用并且固定在所述至少一个物品(30)上的第一包装模块(7)。预处理模块(9)包括至少一个装置，该装置构造用于减小在随后将包装坯件(20)应用在所述至少一个物品(30)上时在包装坯件(20)的穿通开口(23)的边缘区域(24)中的阻力。
包装设备

[其他]捆扎合装件-CN202090000491.9有效
发明人：托比亚斯·古特;托马斯·施塔德勒 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65D71/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捆扎合装件(10)。在捆扎合装件(10)中将至少两个物品(12)或者液体容器(16)借助于至少一个围绕物品(12)或者容器(16)水平张紧的捆扎带(14)保持在一起。所述至少一个捆扎带(14)具有至少一个限定长度的接合部位(26)，在该接合部位处两个重叠的带端部(28、30)相互连接，其中，所述两个带端部(28、30)中的每个带端部在接合部位(26)处分别具有至少一个切口(32)和/或至少一个折边(34)，所述折边具有邻接于此的翻转折叠的或者弯折的区段(36)，并且其中，所述两个带端部(28、30)的切口(32)和/或折边(34)相叠地处于接合部位(26)处。此外，相叠的带端部(28、30)的翻转折叠的或者弯折的区段(36)至少部分相互贴靠并且带端部(28、30)在接合部位(26)处相互形锁合地并且粘附地连接。
捆扎合装件

[其他]操作和/或包装装置-CN201990000806.7有效
发明人： 托马斯·施塔德勒;托比亚斯·古特;约翰纳斯·科齐格 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种操作和/或包装装置。装置包括用于以物料流和/或以成排运输沿着限定的输送方向运输多个物品的第一输送路段和位于第一输送路段附近和/或与第一输送路段平行延伸的、用于相继运输外包装的第二输送路段，外包装接收由多个物品形成的物品组。装置外包括配设给输送路段的操作机构，操作机构具有抓持头，抓持头设置并且构造用于同时接收和抓取第一输送路段的各一个物品组、将物品组转移至第二输送路段并且将物品组装入在那里输送的外包装中的一个外包装中。第二输送路段配设有位置检测设备，用于识别空的并且待以物品填充和/或装载的外包装的位置，和/或用于检测外包装的输送速度。
操作包装装置

[其他]操作和/或拆包装置-CN201890001607.3有效
发明人：詹斯·洛瑟特;赫尔伯特·斯宾德勒;托马斯·施塔德勒 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及操作和/或拆包装置。包括用于运输多个装载有物品的组的外包装的第一输送路段，以及位于其附近和/或平行于其延伸的第二输送路段，其用于运走从外包装中取出的物品，具有存放位置。还包括操作机构，其具有抓持头，其构造用于同时从在第一输送路段上运输的外包装中接收和抓取物品组，用于将物品组从外包装中取出并且用于将物品组转移至第二输送路段或者转移至存放位置。给第一输送路段配属可激活和/或可控制的阻拦机构，利用阻拦机构使得至少一个装载有物品并且待清除物品的外包装在取出物品组之前和/或期间相对于在前运行的和/或已经清除了物品的外包装受到阻拦和/或相对于在前运行的外包装的运输速度减速。
操作装置

[其他]操作和/或包装装置-CN201890001608.8有效
发明人：赫尔伯特·斯宾德勒;托马斯·施塔德勒;詹斯·洛瑟特 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及操作和/或包装装置。装置包括用于以物料流和/或以成排运输沿着输送方向运输物品的第一输送路段和位于其附近和/或与其平行延伸的、用于相继输送外包装的第二输送路段，外包装设置用于接收由多个物品形成的物品组。装置包括配设给输送路段的操作机构，其具有抓持头，抓持头设置用于同时接收和抓取第一输送路段的物品组、将物品组转移至第二输送路段且将物品组装入在那里输送的外包装中。第二输送路段设有阻拦机构，利用阻拦机构使得装载有物品的外包装在装入物品组之前和/或期间相对于在前运行的和/或已经装载有物品的外包装阻拦和/或相对于在前运行的外包装的运输速度减速。
操作包装装置

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