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[实用新型]一种钢丝绳润滑检测机-CN202320514159.X有效
发明人：朱宴南;侯玉山;赵宇飞;王志新;孙宝丹;刘佳;张伟;郑天梁;焦洪亮;胡志远;左佳利;衣凤鸣;张延续 -专利权人： 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢丝绳处理技术领域，具体是指一种钢丝绳润滑检测机，包括机架，所述机架的两端均设有控制座，所述控制座顶部有延伸架，所述延伸架的横向段位于控制座的正上方，所述延伸架上设有固定轮座，所述固定轮座上转动设有动力上油轮，所述控制座上升降滑动设有活动轮座，所述活动轮座上转动设有活动限位轮，所述活动限位轮位于动力上油轮的下方且两者配合对钢丝绳进行夹持，所述延伸架上设有油箱，所述油箱上连接有油嘴，所述油嘴贴近动力上油轮，所述机架上设有多角度视频检测机构，从四周环绕钢丝绳进行视频监测。
一种钢丝绳润滑检测

[实用新型]一种露天矿车辆距离监测报警装置、车辆与系统-CN202320857660.6有效
发明人：江新奇;贺希格图;徐勇超;王京伟;朱宴南;李金柱;张伟;侯玉山;毛洪宇;钱磊;马艳东 -专利权人： 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种露天矿车辆距离监测报警装置、车辆与系统，露天矿车辆距离监测报警装置包括通信连接的距离检测模块、车车通信模块、报警模块和控制模块；距离检测模块安装于车辆车体，包括定位单元和距离检测单元，定位单元用于检测车辆的定位信息，距离检测单元用于检测车辆与周边障碍物的行车距离信息，距离检测模块将所定位信息和行车距离信息通信至控制模块；车车通信模块安装于车辆，与其他车辆进行通信，用于检测当前车辆与其他车辆的车间距离，将车间距离通信至控制模块；解决了相关技术中存在的露天矿内的车辆的驾驶员行驶在视野不好的道路下不能准确地判断车辆的距离的技术问题。
一种露天矿车辆距离监测报警装置系统

[发明专利]一种基于视觉的无人机组合导航方法-CN202310615345.7在审
发明人：江新奇;贺希格图;徐勇超;王京伟;朱宴南;李金柱;张伟;侯玉山;张延续;黄磊 -专利权人： 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的无人机组合导航方法，先通过视觉系统获取到图像，计算得到无人机相对于标签中心的位置信息，接着选取组合导航的状态向量，构建状态向量的预测方程，然后选取视觉输出的位置信息作为量测，计算量测矩阵，利用量测向量在EKF滤波中对状态向量进行修正，完成组合导航模型的建立，在组合导航模型中加入量测一致性检测与协方差矩阵正定性检测，完成基于视觉的无人机组合导航方法设计，本发明将视觉系统得到的无人机相对于标签中心的位置信息和IMU数据进行融合，可直接输出无人机高精度的姿态、速度与位置，不需要建立复杂的误差模型。
一种基于视觉无人机组合导航方法

[发明专利]轮胎拆装工具、轮胎拆装设备及轮胎拆装方法-CN202310407140.X在审
发明人：吴洪亮;姜登攀;王丰 -专利权人： 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮胎拆装工具、轮胎拆装设备及轮胎拆装方法，涉及轮胎拆装领域。一种轮胎拆装工具，包括：大臂、第一小臂、第二小臂、第一驱动件、第二驱动件、检测元件和控制元件；第一小臂和第二小臂分别活动连接于大臂，第一驱动件与第一小臂及大臂分别连接，第二驱动件与第二小臂及大臂分别连接；控制元件与检测元件、第一驱动件及第二驱动件分别连接，用于根据检测元件检测到的第一驱动件的驱动力和/或第二驱动件的驱动力，控制第一驱动件的夹持端与第二驱动件的夹持端相对靠近或相对远离。一种轮胎拆装设备，包括上述轮胎拆装工具。一种轮胎拆装方法，应用于轮胎拆装工具。本申请解决当前轮胎拆装方式导致轮胎过度变形和损坏等问题。
轮胎拆装工具设备方法

[实用新型]一种仓库存储的防挤压装置-CN202320864906.2有效
发明人：刘丰敏;张帅;王佳昕;乌云达来 -专利权人： 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓库存储的防挤压装置，包括本体，所述本体内部设置有支撑网，且支撑网铺满整个本体的后壁，所述本体内部上端设置隔离杆，所述隔离杆一侧安装有减震器，所述减震器包括连接杆，所述连接杆下方连接有固定框架，且固定框架与隔离杆相固定连接，所述连接杆中心开设有孔洞，且连接杆空洞处内部安装连接块，所述连接杆上方固定连接有减震器，所述减震器内部安装有第一活动块。本实用新型通过将本体上方安装两层保护机制，一层为弹簧减压，一层为液压防护，这样会更好的进行缓冲从而保护本体，达到了全面减压的目的。
一种仓库存储挤压装置

[发明专利]一种排土线更新方法、车辆排卸检测方法和系统-CN202310410196.0在审
发明人：江新奇;贺希格图;徐勇超;王京伟;朱宴南;李金柱;张伟;侯玉山;毛洪宇;钱磊;马艳东 -专利权人： 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种露天矿的排土线更新方法、车辆排卸检测方法和系统，所述露天矿的排土线更新方法包括：获取排土线构筑设备的多个定位信息，其中，所述排土线构筑设备安装有定位装置，用于采集所述排土线构筑设备的定位信息；对多个所述定位信息进行线性拟合；基于拟合结果对排土线进行更新；通过上述技术方案，获取排土线构筑设备在构筑排土线时的多个定位信息，对多个定位信息进行线性拟合，以将表征着排土线位置的离散的多个所述定位信息拟合成表征着更新后的排土线的实际分布情况的连续的线；基于拟合结果对排土线进行更新，解决了现有技术中存在的露天矿中无法及时匹配排土线的更新速度的技术问题。
一种排土线更新方法车辆检测系统

[实用新型]轮胎拆装工具及轮胎拆装设备-CN202320850523.X有效
发明人：吴洪亮;姜登攀;王丰 -专利权人： 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60C25/132 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮胎拆装工具及轮胎拆装设备，涉及轮胎拆装领域。一种轮胎拆装工具，包括：大臂、第一小臂、第二小臂、第一驱动件、第二驱动件、检测元件和控制元件；第一小臂和第二小臂分别活动连接于大臂，第一驱动件与第一小臂及大臂分别连接，第二驱动件与第二小臂及大臂分别连接；控制元件与检测元件、第一驱动件及第二驱动件分别连接，用于根据检测元件检测到的第一驱动件的驱动力和/或第二驱动件的驱动力，控制第一驱动件的夹持端与第二驱动件的夹持端相对靠近或相对远离。一种轮胎拆装设备，包括上述轮胎拆装工具。本申请能够解决当前轮胎拆装方式容易导致轮胎过度变形和损坏等问题。
轮胎拆装工具设备

[实用新型]一种露天煤矿降尘设备-CN202320335012.4有效
发明人：钱磊 -专利权人： 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：一种露天煤矿降尘设备，本实用新型涉及煤矿工程技术领域，固定箱分别设于水箱的顶部，后侧的固定箱固定在水箱的顶部，前侧的两个固定箱活动设于水箱顶部；固定箱为向上敞口式结构；移动机构分别设于固定箱内；一号水管分别设于固定箱内，一号水管与移动机构连接；一号水管为“L”形结构；雾化喷头分别与一号水管的后端贯通连接；形成弧形喷洒范围，使得除尘效果更好，且在不使用时能够收起，不占用空间；使得雾化喷头在喷洒时能够移动，水雾喷洒更加均匀。
一种露天煤矿降尘设备

[实用新型]一种方便使用的煤矿自动化设备检修吊架-CN202320194149.2有效
发明人：荣玉文;钱磊;李金柱;王佳昕 -专利权人： 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便使用的煤矿自动化设备检修吊架，包括支撑腿，所述支撑腿的中部开设有调节槽，所述调节槽的内部设置有第一齿轮，所述第一齿轮的的一端固定连接有转杆，所述第一齿轮的两侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有丝杆，所述丝杆的表面套接有螺纹套筒；本实用新型的优点在于：通过第二齿轮配合第一齿轮能够使丝杆进行转动，进而能够驱动螺纹套筒对两组固定板的位置进行调整，从而实现对吊起的煤矿自动化设备的固定，同时也能降低工作人员检修时的危险性；通过两组液压杆、支撑板、调节板能够将吊起的煤矿自动化设备自身的重力进行分解，从而减少横梁的受力与电动葫芦使用损耗，也能够增加该检修吊架的使用寿命。
一种方便使用煤矿自动化设备检修吊架

[发明专利]一种用于矿用挖掘机提升卷筒密封装置-CN202310096996.X在审
发明人：朱宴南;汪显权;张伟;孙宝丹;王宝军;希都日古;王亚超;孙立超;陆健;范红霞 -专利权人： 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司;秦皇岛东重机械设备加工有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及密封技术领域，提出了一种用于矿用挖掘机提升卷筒密封装置，包括密封支架设置在提升机减速箱体上，且密封支架中间具有穿过孔；安装槽具有若干个，沿密封支架轴线间隔设置在密封支架上，安装槽与穿过孔连通；密封圈设置在安装槽内，密封圈位于靠近提升机减速箱体一侧的安装槽内；毛毡条设置在安装槽内，毛毡条位于远离提升机减速箱体一侧的安装槽内；第一弹性件设置在安装槽内，第一弹性件一端与密封圈或毛毡条抵接，第一弹性件另一端与安装槽抵接，第一弹性件用于提供密封圈或毛毡条靠近提升机卷筒轴的力。通过上述技术方案，解决了现有技术中矿用挖掘机提升卷筒密封圈密封效果不好的问题。
一种用于挖掘机提升卷筒密封装置

[实用新型]露天矿用排水系统-CN202223326527.2有效
发明人：王金文;徐勇超;毛洪宇;付文林;张宝林;陈健;李忠军;高志伟;王飞;韩俊洋;田国玉;陈国利;董喜坤;孟琪;于红利;于海峰;尤昊;黄继东;关大军 -专利权人： 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种露天矿用排水系统，所述露天矿用排水系统包括离心水泵、抽水管和潜水泵，所述离心水泵具有离心水泵进口和离心水泵出口，所述抽水管具有抽水管进口和抽水管出口，所述抽水管进口适于置于所述集水池内，所述抽水管出口与所述离心水泵进口连通，所述潜水泵置于所述集水池内，所述潜水泵具有潜水泵进口和潜水泵出口，所述潜水泵进口适于伸入所述集水池的水面以下，以便所述集水池中的水通过所述潜水泵出口排出，所述潜水泵出口与所述抽水管进口连通，其中，所述抽水管进口与所述抽水管出口之间的高度差值小于等于所述离心水泵的吸程与所述潜水泵的扬程之和。本实用新型的实施例露天矿用排水系统具有工作可靠性高等优点。
露天矿排水系统

[发明专利]一种基于胎压和振动监测的路害检测方法及装置-CN202211660236.9在审
发明人：张飞;郝斌;姚珊珊;王金明;任晓颖;刘丕亮;李金柱 -专利权人：内蒙古科技大学;扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及露天矿道路路害检测技术领域，具体涉及一种基于胎压和振动监测的路害识别方法及装置；包括如下步骤：安装好相应的硬件设备；获取准确的胎压和振动传感器所需要的数据；中控系统根据获得的数据计算实际胎压；中控系统将路害地点的GPS坐标发送到智慧矿山安全监管平台；管理人员控制激光云台在智慧矿山3D GIS地图上标注路害位置。
一种基于振动监测检测方法装置

[发明专利]模型训练方法、矿用洒水车智能喷洒方法及系统-CN202211468981.3在审
发明人：张飞;郝斌;张欣怡;王金明;任晓颖;刘丕亮;李金柱 -专利权人：内蒙古科技大学;扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及露天矿矿山洒水车监管领域，数据采集，获取带有火煤和扬尘监控视频数据；火煤和扬尘视频数据处理为火煤和扬尘的图片数据；火煤和扬尘的图片数据打标，形成数据集；搭建YoloV6模型，并导入步骤三处理后的数据集；进行训练，得到具有火煤和扬尘识别能力的模型；具体涉及模型训练方法、矿用洒水车智能喷洒方法及系统；本发明提供了火煤和扬尘识别模型的训练方法、最优洒水路径的调度方法，扬尘识别模型的训练方法，获得一种火煤和扬尘识别能力的模型，至少解决人工识别效率低的问题；同时可以通过识别的火煤和扬尘位置信息，对洒水喷洒路径进行合理规划。
模型训练方法洒水车智能喷洒系统

[发明专利]一种露天矿采高超高检测方法及装置-CN202211200093.3在审
发明人：张飞;付合英;郝斌;殷成龙;李金柱;徐勇超;朱宴南;王京伟;黄磊;陈刚 -专利权人：内蒙古科技大学;扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及露天矿矿山安全预警技术领域，具体涉及一种露天矿采高超高检测方法及装置，包括如下步骤，实时角度信号、实时距离信号以及实时视频数据采集；实时视频数据转化为实时图片数据，对实时图片进行图像预处理，得出实时图片的二值图像；对实时角度信号、实时距离信号以及实时视频数据采集待开采矿山的相对高度H；相对高度H大于等于安全阈值时，进行报警；计算出待开采矿山的相对高度，以达到判断出开采设备位置是否处于安全位置。
一种露天矿超高检测方法装置

[发明专利]一种露天煤矿自卸车动力总成试验方法及装置-CN202210866597.2在审
发明人：江新奇;敖明;朱宴南;佟佳庆;张洪伟;于永学;张伟;徐根霄;左佳利 -专利权人： 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种自卸车技术领域，尤其涉及一种露天煤矿自卸车动力总成试验方法及装置。其中，该露天煤矿自卸车动力总成试验方法，包括：获取针对待测设备的动力总成测试指令；基于动力总成测试指令，在动力总成试验设备中对待测设备进行测试，以获取动力总成测试指令对应的测试结果，测试结果用于指示待测设备是否可以安装至自卸车。采用上述方案的本申请可以提高对发动机或发动机动力总成联合系统进行动力总成试验时的便利性以及安全性。
一种露天煤矿卸车动力总成试验方法装置

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