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[发明专利]车辆姿态确定方法、控制器及存储介质-CN202311126613.5在审
发明人：徐显杰;宋菲;包永亮;窦汝振 -专利权人： 所托（山东）大数据服务有限责任公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆姿态确定方法、控制器及存储介质。该方法包括：获取自车前方环境和/或自车后方环境的当前帧图像；对当前帧图像中的实际静止目标进行检测，构成目标集；从目标集中筛选与上一帧图像中的实际静止目标为同一目标的实际静止目标，记为有效目标；根据每个有效目标从上一帧图像到当前帧图像的变化趋势，确定自车姿态。本发明能够只通过图像处理确定自车姿态，成本低、开发难度低且开发周期短，有助于降低产品投放市场门槛以及拓展后装感知设备的应用市场。
车辆姿态确定方法控制器存储介质

[发明专利]基于多检测网络融合的目标检测方法、装置及车辆-CN202311091506.3在审
发明人：徐显杰;陈国茗;薛英;于彬;马维博;孟令航;李晓东;荆茂盛 -专利权人： 所托（山东）大数据服务有限责任公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及图像数据处理技术领域，提供一种基于多检测网络融合的目标检测方法、装置及车辆，该方法包括：将当前图像的缩放图像和抠图图像分别对应输入缩放目标检测网络和抠图目标检测网络分别得到缩放和抠图检测框，并对应存放至缩放和抠图数据集；任取缩放和抠图检测框进行匹配；根据匹配遍历结果更新缩放数据集得到整合数据集；分别从当前和前一帧图像的整合数据集中任取检测框进行匹配确定检测目标；在检测目标存活周期大于设定周期时对照当前图像的语义分割结果计算目标可信度，确定大于设定阈值的检测目标为真实跟踪目标。本申请结合多个网络对图像信息处理，综合某目标在多个网络中的检测结果进行对比分析，提高目标检测准确性。
基于检测网络融合目标方法装置车辆

[实用新型]一种半挂车的防折叠装置及半挂车-CN202320228988.1有效
发明人：徐显杰;边振国 -专利权人： 所托（山东）大数据服务有限责任公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半挂车的防折叠装置及半挂车，其中，半挂车的防折叠装置中，牵引车固定支架包括固定板和固定组件；固定板的形状与牵引车大梁的连接端相适应，通过固定组件贴合连接牵引车大梁的连接端；挂车固定支架包括定位凸起和焊接板，定位凸起位于焊接板上，定位凸起用于插入挂车上对应开设的卡槽，焊接板靠近定位凸起的表面上设置有多个焊条，焊接板用于通过多个焊条与挂车固定连接；安全绳组包括两条安全绳，各安全绳均通过安全绳连接结构连接于牵引车固定支架和挂车固定支架之间。本实用新型实施例提供的半挂车的防折叠装置失效风险低、结构简单、成本低，但强度高、可靠性好。
一种半挂车折叠装置

[发明专利]ADAS控制器测试方法、装置、终端及存储介质-CN202310390893.4在审
发明人：徐显杰;边振国;章东飞;戴建军 -专利权人： 所托（山东）大数据服务有限责任公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种ADAS控制器测试方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：基于设定环境信息和设定目标信息，生成安装在实车上的待测ADAS控制器的目标测试场景所需的模拟目标信息；将模拟目标信息发送给实车的各个车身CAN接口，并接收实车基于模拟目标信息更新的待测ADAS控制器的控制信息和/或实车的第一车辆状态信息；根据控制信息和/或第一车辆状态信息生成待测ADAS控制器关于目标测试场景的测试报告。本发明能够在对ADAS控制器进行实车功能测试时，避免极限工况导致的碰撞，降低碰撞风险，降低测试成本，提高测试效率。
adas 控制器测试方法装置终端存储介质

[发明专利]整车电子制动系统道路耐久测试方法、设备和存储介质-CN202310106671.5在审
发明人：徐显杰;刘静 -专利权人： 所托（山东）大数据服务有限责任公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种整车电子制动系统道路耐久测试方法、设备和存储介质。该方法包括：控制目标车辆在预设工况下按照预设测试规范运行，并在运行过程中对预设参量进行监测，其中，在所述目标车辆上安装有电子制动系统EBS；根据监测到的所述预设参量的数据确定所述整车电子制动系统的测试结果；其中，所述预设测试规范基于所述目标车辆的应用场景和/或驾驶所述目标车辆时司机的驾驶行为习惯确定。本实施例提高了测试精度。
整车电子制动系统道路耐久测试方法设备存储介质