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[发明专利]一种网关控制方法、装置及网关-CN202211129501.0在审
发明人： 房正正 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明提供一种网关控制方法、装置及网关，涉及工业互联网技术领域，其中，所述方法包括：在所述第一网关变更为主网关的情况下，基于所述第一网关的网关信息对主网关信息进行更新，所述主网关信息用于描述主网关集合及所述主网关集合中的各个主网关的工作时间，所述主网关集合包括历史主网关及当前主网关；基于所述主网关信息确定所述第一网关是否满足控制权限转移条件；在确定所述第一网关满足控制权限转移条件的情况下，将所述第一网关对所述工业设备的控制权限进行转移。本发明实施例能够提高工业控制系统的稳定性。
一种网关控制方法装置

[发明专利]一种图像处理方法及设备-CN201910000908.5有效
发明人： 房正正;王柄璇;于渊 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法及设备，涉及通信技术领域。该方法包括：获取目标图像中各个单元域的类别；根据各个单元域的位置及类别，确定目标类别的连通域；根据所述连通域，得到目标对象的包围框。本发明的方案，解决了目前检测的方法在一些特征辨识度低的情况下检测效果较差的问题。
一种图像处理方法设备

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置及通信设备-CN202111411240.7在审
发明人：孙天齐;张童;王柄璇;房正正 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种目标跟踪方法、装置及通信设备，该方法包括：利用至少两个4D毫米波雷达进行目标感知，每个4D毫米波雷达计算出目标速度信息，对采集的点云进行聚类得到目标点云簇和所述目标点云簇的中心位置；根据多帧相同感知目标的速度信息与目标点云簇的中心位置，基于随机并行梯度下降算法计算得到目标航向角和目标俯仰角；根据所述目标航向角和所述目标俯仰角确定出目标最小包围框，得到目标的位置信息。本发明基于4D毫米波雷达点云稀疏的现状，对4D毫米波雷达采集的点云进行升采样处理，利用目标航向角和目标俯仰角确定出目标最小包围框，得到目标的位置信息，从而实现目标跟踪，能够提升目标跟踪与感知的精确度。
一种目标跟踪方法装置通信设备

[发明专利]图像识别方法、装置、通信设备及可读存储介质-CN202111374976.1在审
发明人：张悦;房正正;骆正虎;石祚夫;王曦泽;王荣 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种图像识别方法、装置、通信设备及可读存储介质，所述方法包括：获取目标位置的图像序列，所述图像序列包括多帧第一图像；对所述多帧第一图像进行特征提取，以获取第一特征向量，所述第一特征向量用于表示所述多帧第一图像中的移动信息；对所述多帧第一图像进行特征提取，以获取第二特征向量，所述第二特征向量用于表示所述多帧第一图像的时域信息和空域信息；基于所述第一特征向量和所述第二特征向量，对所述多帧第一图像进行对象识别。本申请可以提高识别准确率。
图像识别方法装置通信设备可读存储介质

[发明专利]点云配准方法及边缘服务器-CN202111293035.5在审
发明人：孙天齐;房正正;王柄璇;张童 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种点云配准方法及边缘服务器，该点云配准方法包括：对源点云和目标点云进行粗配准，获得所述目标点云的粗配准点云，其中，所述源点云为通过第一测量设备测量获得的点云，所述目标点云为通过第二测量设备测量获得的点云，所述第一测量设备和所述第二测量设备具有共同测量区域；对所述源点云和所述粗配准点云进行精确配准；其中，对源点云和目标点云进行粗配准时，采用深度图特征与特征点分布特征结合的方法进行粗配准，由于将点云转换为深度图时将点云数据映射到平面坐标系中，使得密度较大的点云的密度变得稀疏，当需要配准的两个点云密度差距较大时，也可以提供较佳的配准效果。
点云配准方法边缘服务器

[发明专利]一种目标对象的检测方法及装置-CN202110156033.5在审
发明人：张童;孙天齐;房正正;于渊 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种目标对象的检测方法及装置。方法包括：获取预检测图像；将所述预检测图像输入至轻量分类网络模型进行处理，获得至少一个处理结果；将所述至少一个处理结果输入至卷积神经网络模型的头部进行处理，获得目标对象检测结果。本发明的方案可以具有更佳的检测准确率。
一种目标对象检测方法装置

[发明专利]车辆航向角计算方法、车辆位姿计算方法、装置及设备-CN202110125649.6在审
发明人：孙天齐;于渊;王柄璇;房正正;陈隆君 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆航向角计算方法、车辆位姿计算方法、装置及设备，涉及通信技术领域，以解决现有方法计算量较大问题。该车辆航向角计算方法包括：获取目标点云，其中，目标点云包括目标车辆的点云；确定目标点云映射到地面的第一点云，并确定包围第一点云的目标矩形框；分别确定目标矩形框中的纵向边缘区域和横向边缘区域；基于纵向边缘区域中的纵向边缘点云和横向边缘区域中的横向边缘点云，确定G个旋转卡壳；分别确定G个旋转卡壳中每个旋转卡壳对应的边缘距离，并基于边缘距离，确定目标旋转卡壳；基于目标旋转卡壳，确定目标车辆的航向角。本发明实施例可降低算法复杂度，减少计算量。
车辆航向计算方法装置设备

[发明专利]一种点云背景生成方法、装置及通信设备-CN202011410908.1在审
发明人：孙天齐;于渊;房正正 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供一种点云背景生成方法、装置及通信设备，涉及通信技术领域。该方法包括：对多帧点云数据的每帧点云数据进行处理得到初始背景点云信息和初始运动点云信息；确定初始运动点云信息所属的多个体素单元并记录每个体素单元对应的帧数；基于路侧设备的误差信息确定每个体素单元对应的阈值；将体素单元对应的帧数与阈值进行比较，确定体素单元的点云信息是否属于背景点云信息；若体素单元的点云信息均不属于背景点云信息，则根据初始背景点云信息生成目标点云背景信息；若体素单元的点云信息属于背景点云信息，则根据体素单元的点云信息和初始背景点云信息生成目标点云背景信息。本发明能够解决目前点云背景生成方式中存在背景漏检的问题。
一种背景生成方法装置通信设备

[发明专利]一种数据处理方法、装置及设备-CN202011336150.1在审
发明人： 房正正;王柄璇;于渊 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理方法、装置及设备，涉及通信技术领域。该方法包括：将路侧设备采集的点云划分为多个第一点云块；确定所述多个第一点云块中的第二点云块，所述第二点云块为包括部分道路点云的点云块；根据所述第二点云块确定道路边界。本发明的方案，解决了现有方式对路侧所得点云处理过程复杂，资源消耗量大的问题。
一种数据处理方法装置设备

[发明专利]图像处理方法、信息处理方法及设备-CN201911181099.9在审
发明人：张冲;房正正;刘玮哲;王柄璇 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法、信息处理方法及设备，涉及通信技术领域。该方法包括：获取车辆在当前行驶情况下的第一车辆信息以及车载摄像拍摄的第一图像；根据所述第一车辆信息和所述第一图像，通过预先构建的目标卷积神经网络模型，确定与当前行驶情况下车辆对应的目标逆透视变换矩阵；根据所述目标逆透视变换矩阵，将所述第一图像变换为鸟瞰图。本发明的方案，解决了现有技术中直接基于车载摄像拍摄图像进行车辆行驶提醒，误差较大的问题。
图像处理方法信息处理设备

[发明专利]一种3D目标检测方法、装置和计算机可读存储介质-CN201910631513.5在审
发明人： 房正正;王柄璇;于渊 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种3D目标检测方法、装置和计算机可读存储介质，所述方法包括：将路侧摄像头获取的图像映射到目标视角下的图像中；确定所述路侧摄像头获取的图像与所述目标视角下的图像的重合图像；基于所述重合图像进行3D目标检测；将所述3D目标检测的结果映射回所述路侧摄像头的视角下的图像中。
一种目标检测方法装置计算机可读存储介质

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