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[发明专利]路径规划方法-CN201210350073.4有效
发明人：伊恩·威廉·麦克莱恩;若弗雷·麦克法兰;戴维·斯文·瓦利亚塞 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2006-04-12 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一种用于规划设备轨迹的方法，所述设备例如是安装在诸如CMM的座标定位设备上的铰接的探头。对于给定的轨迹，判断该设备绕该设备旋转轴线的角速度或加速度是否将超过预定的阈值。如果要超过阈值，则调整参数，使得该角速度或加速度不超过预定阈值。
路径规划方法

[发明专利]表面感测设备-CN201110358458.0有效
发明人： 戴维·斯文·瓦利亚塞;彼得·海杜基威兹;若弗雷·麦克法兰 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2007-08-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：描述了一种测量工件表面的装置。所述装置包括：支撑件(7)，其可以连接到机器(26)的可移动臂，所述机器诸如坐标定位仪；所述支撑件可绕第一旋转轴线(1A)和第二旋转轴线(2A)旋转，所述轴线分别由第一马达(M1)和第二马达(M2)驱动。所述装置另外包括用于感测工件表面的表面感测设备(4)，其可以围绕第三旋转轴线(4A)旋转。所述第三旋转轴线(4A)可与所述第一旋转轴线(1A)对准，并且在对准时且在所述表面感测设备(4)由保持件(70)保持静止时，所述支撑件(7)相对于所述表面感测设备(4)的旋转可以由所述第一马达(M1)促动。还描述了一种使用测量工件表面的装置的方法。
表面设备

[发明专利]表面感测装置-CN200980107792.X有效
发明人： 戴维·斯文·瓦利亚塞 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2009-03-05 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B23Q16/08 文献下载
摘要：一种用于确定表面感测装置(SSD)(4)的方位的方法应用一设备，所述设备包括支撑件(7)以及用于感测工件的表面的SSD(4)，所述支撑件可附接至机器(诸如坐标测量设备(26))的可移动臂。所述支撑件(7)包括可围绕第一旋转轴线(1A，2A)旋转的第一构件(1，2)；所述SSD(4)被可释放地连接至所述第一构件(1，2)以便与其一起旋转。所述方法包括以下步骤：断开SSD(4)与所述支撑件(7)的连接，所述SSD沿第一方位与所述支撑件(7)连接；相对于SSD(4)和所述支撑件(7)的其中一个旋转另一个；沿第二方位重新连接SSD(4)与所述支撑件(7)。进一步描述了用于确定表面感测装置(SSD)(4)的方位的设备。
表面装置

[发明专利]表面传感器偏移-CN200880024540.6有效
发明人： 戴维·斯文·瓦利亚塞;琼·路易斯·格热西亚克 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一种操作具有表面传感器的坐标定位装置的方法，所述表面传感器可以围绕至少第一轴线旋转。所述方法包括在表面传感器处于第一角度取向时，获取第一测量值，并且在表面传感器处于第二角度取向时，获取至少第二测量值。所述第一和第二角度取向彼此不同，以使表面传感器从预期位置的任何偏移在第一和第二测量值上的影响至少部分相反。然后所述方法利用第一和第二测量值来补偿和/或建立所述偏移。
表面传感器偏移

[发明专利]表面感测设备-CN200780032763.2有效
发明人： 戴维·斯文·瓦利亚塞;彼得·海杜基威兹;若弗雷·麦克法兰 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2007-08-31 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G01B5/012 文献下载
摘要：描述了一种测量工件表面的装置。所述装置包括：支撑件(7)，其可以连接到机器(26)的可移动臂，所述机器诸如坐标定位仪；所述支撑件可绕第一旋转轴线(1A)和第二旋转轴线(2A)旋转，所述轴线分别由第一马达(M1)和第二马达(M2)驱动。所述装置另外包括用于感测工件表面的表面感测设备(4)，其可以围绕第三旋转轴线(4A)旋转。所述第三旋转轴线(4A)可与所述第一旋转轴线(1A)对准，并且在对准时且在所述表面感测设备(4)由保持件(70)保持静止时，所述支撑件(7)相对于所述表面感测设备(4)的旋转可以由所述第一马达(M1)促动。还描述了一种使用测量工件表面的装置的方法。
表面设备

[发明专利]路径规划方法-CN200680014059.X有效
发明人：伊恩·威廉·麦克莱恩;若弗雷·麦克法兰;戴维·斯文·瓦利亚塞 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2006-04-12 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一种用于规划设备轨迹的方法，所述设备例如是安装在诸如CMM的座标定位设备上的铰接的探头。对于给定的轨迹，判断该设备绕该设备旋转轴线的角速度或加速度是否将超过预定的阈值。如果要超过阈值，则调整参数，使得该角速度或加速度不超过预定阈值。
路径规划方法

[发明专利]活动连接装置-CN200680002783.0有效
发明人：彼得·乔治·劳埃德;戴维·斯文·瓦利亚塞;戴维·罗伯茨·麦克默特里;詹姆斯·兰斯洛特·蔡斯;戴维·琼斯 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2006-01-25 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动用于测量装置的活动连接机构(22，410)的方法，该方法包括以下步骤：释放形成活动连接机构的两个部件(14，16，410a，410b)，所述活动连接机构允许所述部件相对运动；使所述两个部件之一相对于它们中的另一个运动，直至到达所需位置；以及重新约束所述两个部件，使得它们是相对固定的，可能作为锁定过程的一部分，所述方法的特征在于，在所需位置重新约束所述部件之前的相对运动是在特定条件下进行的。所述特定条件包括从相同方向进行运动；以及在与所需位置相邻的位置停止运动、减慢运动或保持所述条件。本发明还公开了一种对用于测量装置的活动连接机构(22，410)进行定位的方法，所述测量装置由电位计和用于测量装置的控制器(11)来控制。
活动连接装置

[发明专利]探针的校准-CN02822063.3有效
发明人：彼得·海杜凯维奇;若弗雷·麦克法兰;戴维·斯文·瓦利亚塞 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2002-11-01 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一种校准模拟探针(10)或者非接触探针(26)的方法，模拟探针(10)具有尖端(12)，带有工件接触末端(14)。校准人工产物诸如校准球体(16)安装在坐标测量机器CMM(18)上。探针(10，26)安装在CMM的臂(8)上，且探针沿着一路径移动，同时持续地扫描校准人工产物的表面，使得探针在其工作范围内训练。对于具有工件接触尖端(12)的模拟探针(10)，该路径使得尖端的偏转沿着该路径变化。对于非接触探针(26)，该路径使得在该路径和校准人工产物之间的径向距离存在变化。探针路径可包括与校准球体的弦平行的路径或者弯曲路径，例如正弦曲线路径。
探针校准