专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自平衡耐压壳装置-CN201510586853.2有效
  • 张建;周通;唐文献;张维光;戴米格;张兵;冯赛赛;苏世杰;张奔 - 江苏科技大学
  • 2015-09-15 - 2017-05-03 - B63B3/13
  • 本发明公开了一种自平衡耐压壳装置,属于一种深海潜水器耐压结构技术领域。本发明从内向外依次由球形内壳、球形中壳、球形外壳环绕球心套装组成;所述球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间均通过一对对称同轴的连接轴组件连接,两对连接轴组件的轴线相互垂直,使得球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间可相互转动;两对连接轴均设有弹簧阻尼器,抵抗相邻壳体之间的轴向冲击。本发明简化了控制系统,提高了潜水器工作的可靠性与运行的平稳性,改善了舱内的噪音,提高了潜航员工作环境的舒适性;提高了潜水器工作的安全性,扩宽了材料的可选择范围,减小了壳体的厚度,降低了壳体的加工难度。
  • 一种平衡耐压装置
  • [发明专利]一种主动平衡耐压装备及其控制方法-CN201510746100.3有效
  • 张建;周通;张璇;张兵;冯赛赛;戴米格;黄子瑒;苏世杰;张纬光;唐文献 - 江苏科技大学
  • 2015-11-05 - 2017-04-26 - B63G8/26
  • 本发明公开了一种主动平衡耐压装备及其控制方法,内层壳为蛋形结构,中层支架采用蛋形钢架结构,最外层借助潜水器的舱体通过轴承结构与中层支架相连组成外层架。外面两层支架结构起到固定内层壳以及平衡调节的作用。当壳体受到外力作用晃动时,一方面,由于三层结构类似于两轴陀螺仪结构,耐压装备可以通过自身重量及配重进行部分平衡调节;另一方面,主控系统通过接收陀螺仪和加速度计一体传感器的反馈信息并控制步进电机调整内层和中层耐压壳的转动以达到平衡,保持稳定,以保护人员的安全及工作的精准进行;同时该装备的控制方法中增加了主控平衡调节的方式,能够消除余差且提高系统的稳定性,控制过程简单、快速高效,可增加潜水设备的续航。
  • 一种主动平衡耐压装备及其控制方法

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