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[实用新型]PT100温度信号变送电路-CN202222324352.5有效
发明人：刘恒坤;戴庆波;黎科;杨巍 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01K7/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种PT100温度信号变送电路。所述电路包括：H桥温度采集模块、隔离放大器以及防护模块；H桥温度采集模块包括四个桥臂，其中一个桥臂上安装了PT100温敏电阻，另外三个桥臂上均为电阻；H桥温度采集模块的输出端分别连接防护模块和隔离放大器，隔离放大器输出放大后的电压信号。采用本方法能够实现温度信号的高精度输出。
pt100 温度信号送电

[发明专利]温度变送电路-CN202211069583.4在审
发明人：刘恒坤;戴庆波;黎科;杨巍 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01K7/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种温度变送电路。所述电路包括：恒流源模块、温度采集模块以及隔离放大器；温度采集模块为温度与电流成线性关系的温敏电阻，温敏电阻串联在恒流源模块的反馈支路上；恒流源模块包括输出电阻，输出电阻与温敏电阻串联，输出电阻的压降为隔离放大器的差分输入；当温敏电阻采集的温度变化时，输出电阻的压降与温敏电阻的阻值线性变化，隔离放大电路通过放大线性变化的差分信号，输出温度变化参量。上述电路，利用恒流源电路将温敏电阻感应的温度变化，传输至其他电阻的压降并进行隔离输出，不受隔离放大器输入阻抗影响，能够提高温度测量的准确性。
温度送电

[发明专利]磁浮列车悬浮控制器冗余控制系统、方法和磁浮列车-CN202210758127.4在审
发明人：周文武;戴庆波;杨巍;王泉;黎科 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制器冗余控制系统、方法和磁浮列车，包括主控制器和从控制器，主控制器和从控制器均包括处理单元和存储单元，两个处理单元相互连接且分别通过内部连接器并接后再与对外连接器连接，处理单元设有悬浮控制模块和冗余切换控制模块，主控制器和从控制器通过冗余切换控制模块进行相互状态监测，并根据状态监测结果控制其中一个控制器处理单元的控制信号输出，悬浮控制模块通过对外连接器接收磁浮列车的检测信号保存至存储单元，并根据检测信号输出对磁浮列车的悬浮控制信号。本发明在无外部仲裁切换电路的情况下，确保在其中一个控制器的处理单元出现故障时不影响磁浮列车的正常运行，提高了磁浮列车悬浮系统的稳定性。
列车悬浮控制器冗余控制系统方法

[实用新型]磁浮控制系统及冗余式悬浮控制器-CN202121079095.2有效
发明人：刘恒坤;李斌;王泉;戴庆波;黎科 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种磁浮控制系统及冗余式悬浮控制器，该冗余式悬浮控制器包括FPGA模块、第一核心控制板、第二核心控制板、第一AD模块、第二AD模块和驱动模块；FPGA模块用于接收电压传感器信号和电流传感器信号、间隙传感器信号以及加速度传感器信号；第一核心控制板和第二核心控制板用于将间隙传感器信号以及加速度传感器信号进行控制计算和逻辑判断并输出控制信号；FPGA模块用于监控第一核心控制板和第二核心控制板发送的各自的心跳信号、时钟信号和故障电平信号；驱动模块用于根据控制信号驱动悬浮磁铁。核心控制板采用冗余设计可提升控制器的可靠性。
控制系统冗余悬浮控制器

[发明专利]磁浮轨道检测系统-CN202010839819.2在审
发明人：周文武;肖力;刘文强;袁伟;黎科;张兴华;吴尧;苏款;王泉;戴庆波 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁浮轨道检测系统，所述磁浮轨道检测系统包括：轨道，包括接触轨；及磁浮轨道检测装置，包括悬浮牵引机构以及接触轨检测机构，所述接触轨检测机构与所述悬浮牵引机构连接，所述悬浮牵引机构可悬浮地设置于所述轨道上，且所述悬浮牵引机构用于驱动所述接触轨检测机构沿所述轨道的长度方向行进，以使所述接触轨检测机构对所述接触轨进行检测。上述的磁浮轨道检测系统中，可以将接触轨检测机构等检测部件安装到悬浮牵引机构上，使得磁浮轨道检测装置的运行方式与磁悬浮列车原理相近，降低了其运行过程中受外界因素干扰的不确定性，提高了对轨道几何参数的检测精度。
轨道检测系统

[发明专利]一种新型模拟信号放大器-CN201610608515.9有效
发明人：吕绍林;马金勇;赵永存;戴庆波 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型模拟信号放大器，包括微处理器电路、电源电路、人机接口电路、通讯接口电路、数字IO接口电路、模数转换电路、模拟信号差分放大电路。本发明信号通频带宽，满足高速控制响应的应用；能够高速采集输出端模拟信号，省去模拟量采集设备，节省了硬件成本；有方便的人机界面，客户操作简单，能直观的设置和获取信息；执行传感器与模拟信号放大器标定校准操作简单快速，标定校准结果准确，不受用户专业性与其他测试仪器精度影响；有丰富的通讯接口，还能多个模拟信号放大器通过CAN总线组成局域网通讯，布线方便，可靠性更高；有数字IO接口，方便后级控制设备及时获取采集量的状态来对采集量控制；能源利用效率高，发热量小。
一种新型模拟信号放大器

[发明专利]一种伺服压力控制系统-CN201510393791.3有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;戴庆波 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：一种伺服压力控制系统，包括伺服压力控制器、压力传感器、伺服电机部分；伺服压力控制器包括MCU、ADC电路、DAC电路、模拟输入信号调零电路、模拟信号PID调整电路；压力传感器将反映压力值的电压信号给伺服压力控制器，反映用户命令的电压信号给伺服压力控制器，反映压力值的电压信号经模拟信号调零电路后给ADC电路，由模拟信号PID调整电路对反映压力和目标压力的两个电压信号的偏差量做比例、积分、微分处理，所得电压信号给ADC电路与伺服电机系统。伺服压力控制器还包括将输送的电压信号限制在一定范围之内的模拟信号限幅输出电路。本发明在自动化行业中解决了压力控制的难点，并且大幅度提高了实时响应和控制精度。
一种伺服压力控制系统

[发明专利]一种自动对位压合机构-CN201510263229.9有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;袁阳;戴庆波 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动对位压合机构，其底板上通过支撑柱装有支撑板，支撑板上装有Y轴机构，底板上部装有载具机构；Y轴机构上装有压合机构，且压合机构位于载具机构的上方；底板上装有两组下CCD机构；支撑板上装有两组上CCD机构；载具机构包括载具Y轴机构，载具Y轴机构的载具Y轴线性模组滑块和载具Y轴滑块上装有移动板，移动板上安装有三轴对位平台，三轴对位平台上安装有载具模组；本发明人工在载具模组上放入产品；Y轴电机驱动Y轴线性模组带动压头向右侧运动，下CCD机构拍照拟合压头边线；载具向左侧运动，上CCD机构拍照拟合产品贴合位置边线；压头调整Y轴位置，三轴对位平台调整载具位置，自动对位，实现精密压合。
一种自动对位机构

[发明专利]一种载具机构-CN201510263437.9有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;袁阳;戴庆波 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B32B38/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种载具机构，其Y轴机构上安装有移动板，移动板上装有三轴对位平台；三轴对位平台上安装有载具底板，载具底板上通过载具支座装有载具托板，载具托板上通过载具固定板定位有载具；载具固定板的中间方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有载具挡块；还包括一夹紧机构，夹紧机构的载具气缸装在载具托板底部，载具气缸前端连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，其上端连接有载具夹紧块。本发明的Y轴机构可带动载具在Y轴方向上移动，三轴对位平台可精准调整载具的位置，载具上的产品可通过定位柱定位，载具挡块阻挡，夹紧机构夹紧。
一种机构

[实用新型]一种新型模拟信号放大器-CN201620809173.2有效
发明人：吕绍林;马金勇;赵永存;戴庆波 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型模拟信号放大器，包括微处理器电路、电源电路、人机接口电路、通讯接口电路、数字IO接口电路、模数转换电路、模拟信号差分放大电路。本实用新型信号通频带宽，满足高速控制响应的应用；能够高速采集输出端模拟信号，省去模拟量采集设备，节省了硬件成本；有方便的人机界面，客户操作简单，能直观的设置和获取信息；执行传感器与模拟信号放大器标定校准操作简单快速，标定校准结果准确，不受用户专业性与其他测试仪器精度影响；有丰富的通讯接口，还能多个模拟信号放大器通过CAN总线组成局域网通讯，布线方便，可靠性更高；有数字IO接口，方便后级控制设备及时获取采集量的状态来对采集量控制；能源利用效率高，发热量小。
一种新型模拟信号放大器

[实用新型]一种伺服压力控制系统-CN201520484035.7有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;戴庆波 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：一种伺服压力控制系统，包括伺服压力控制器、压力传感器、伺服电机部分；伺服压力控制器包括MCU、ADC电路、DAC电路、模拟输入信号调零电路、模拟信号PID调整电路；压力传感器将反映压力值的电压信号给伺服压力控制器，反映用户命令的电压信号给伺服压力控制器，反映压力值的电压信号经模拟信号调零电路后给ADC电路，由模拟信号PID调整电路对反映压力和目标压力的两个电压信号的偏差量做比例、积分、微分处理，所得电压信号给ADC电路与伺服电机系统。伺服压力控制器还包括将输送的电压信号限制在一定范围之内的模拟信号限幅输出电路。本实用新型在自动化行业中解决了压力控制的难点，并且大幅度提高了实时响应和控制精度。
一种伺服压力控制系统

[实用新型]一种压合机构-CN201520332399.3有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;袁阳;戴庆波 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压合机构，支撑柱上安装有支撑板，支撑板上安装有Y轴机构，Y轴机构上装有连接板，连接板上装有减速器固定架，减速器固定架上通过速器固定板装有减速器，减速器上端装有Z轴电机，下端连接有丝杆；丝杆上连接有丝杆螺母，丝杆螺母安装在浮动板上，丝杆旋转带动丝杆螺母上下运动，使浮动板可上下运动；浮动板上设有导套，导套内装有导柱，且导柱上端装在连接板底部，导柱下端固定在固定板上；浮动板下端装有连接柱，且连接柱从固定板穿过，连接柱的下端连在传感器固定板上；传感器固定板下方装有称重传感器，称重传感器下方连接有球头连杆，球头连杆下方通过浮动接头连接有压板，浮动板运动可带动压板移动从而压合产品。
一种机构

[实用新型]一种载具机构-CN201520333756.8有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;袁阳;戴庆波 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B32B38/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载具机构，其Y轴机构上安装有移动板，移动板上装有三轴对位平台；三轴对位平台上安装有载具底板，载具底板上通过载具支座装有载具托板，载具托板上通过载具固定板定位有载具；载具固定板的中间方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有载具挡块；还包括一夹紧机构，夹紧机构的载具气缸装在载具托板底部，载具气缸前端连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，其上端连接有载具夹紧块。本实用新型的Y轴机构可带动载具在Y轴方向上移动，三轴对位平台可精准调整载具的位置，载具上的产品可通过定位柱定位，载具挡块阻挡，夹紧机构夹紧。
一种机构

[实用新型]一种自动对位压合机构-CN201520332651.0有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;袁阳;戴庆波 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对位压合机构，其底板上通过支撑柱装有支撑板，支撑板上装有Y轴机构，底板上部装有载具机构；Y轴机构上装有压合机构，且压合机构位于载具机构的上方；底板上装有两组下CCD机构；支撑板上装有两组上CCD机构；载具机构包括载具Y轴机构，载具Y轴机构的载具Y轴线性模组滑块和载具Y轴滑块上装有移动板，移动板上安装有三轴对位平台，三轴对位平台上安装有载具模组；本实用新型人工在载具模组上放入产品；Y轴电机驱动Y轴线性模组带动压头向右侧运动，下CCD机构拍照拟合压头边线；载具向左侧运动，上CCD机构拍照拟合产品贴合位置边线；压头调整Y轴位置，三轴对位平台调整载具位置，自动对位，实现精密压合。
一种自动对位机构

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