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[发明专利]一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210881845.0有效
发明人：刘成全;迟峰;张建;武香菊;王凯;张明颖;李啸林;戚兴军 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：通过遥控控制器获取电子方向盘转动角度和电子方向盘转动角速度；根据所述电子方向盘转动角度和装载机转向角度之间的对应关系，确定装载机的目标转向角度；根据电子方向盘转动角速度确定所述装载机的目标转向角速度；根据所述目标转向角度、装载机的实际转向角度和机械方向盘的机械转向角速度，确定转向控制器的目标工作模式；基于所述目标工作模式、所述目标转向角速度、所述目标转向角度和所述实际转向角度，通过所述转向控制器，控制所述装载机转向。通过上述方案，可以实现远程控制装载机转向，从而保障操作人员的安全，同时保证装载机转向控制精度。
一种装载转向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]工程车辆避障方法、装置、电子设备、存储介质及装载机-CN202211543824.4在审
发明人：迟峰;张建;武香菊;刘成全;李啸林;孙军;戚兴军 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及车辆避障技术领域，尤其涉及一种工程车辆避障方法、装置、电子设备、存储介质及装载机。该方法为接收雷达对工程车辆周围障碍物的实时位置探测确定的初始障碍物位置信息；对初始障碍物位置信息进行数据处理，以获得实际障碍物位置信息；根据实际障碍物信息确定障碍物是否位于转向遮挡区域，或当执行部件高于预设高度，根据实际障碍物信息确定障碍物与工程车辆的整车的前雷达距离是否小于等于第一预设距离；若障碍物位于转向遮挡区，或障碍物与工程车辆的整车的前雷达距离小于等于第一预设距离，则调整工程车辆行驶位置。能够及时发现障碍物，避免硬性的碰撞带来车辆的损坏或人员受伤，增加现场作业安全系数，提高生产效率。
工程车辆方法装置电子设备存储介质装载

[实用新型]装载机远程遥控系统-CN202222276768.4有效
发明人：张建;武香菊;刘成全;李啸林;孙军;高龙;戚兴军 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机远程遥控系统，它属于工程机械遥控系统，其遥控距离无限制，通过设置多组摄像头加大整车遥控视野且遥控安全性高。它主要包括电源系统、车载系统和操作系统，电源系统提供整个系统电源，所述操作系统包括交换机，交换机分别与控制中心服务器和远程端控制器连接，控制中心服务器与显示屏组连接，远程端控制器与遥控座椅平台连接，车载系统包括车载端控制器和车载数据汇集器，车载数据汇集器分别与摄像头组和车载端控制器连接，摄像头组与拾音器连接，车载端控制器与控制系统连接，车载端控制器连接有倾角传感器。本实用新型主要用于装载机远程遥控。
装载远程遥控系统

[实用新型]一种电磁继电器-CN202122662992.2有效
发明人：王琦;罗辉;戚兴军 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01H50/00 文献下载
摘要：一种电磁继电器，包括罩壳以及设置在罩壳内的基座组件、电磁系统、触头机构、传动件以及反力弹片，电磁系统包括线圈组件、衔铁和扼铁，传动件连接在电磁系统的衔铁和触头机构之间，扼铁设有向外延伸的定位卡，所述反力弹片呈U形结构并与扼铁套设，反力弹片包括弹片主体以及设置在弹片主体两侧的耳片，反力弹片的一端设有用于将衔铁压迫至扼铁上的限位弹片，反力弹片的另一端设有开口槽，所述开口槽与传动件卡接产生反力，在所述开口槽的两侧凸起设置有与传动件配合的卡接倒扣，两个耳片的上端侧边分别设有与定位卡配合定位的定位槽，在每个耳片外侧上对应定位槽的下方设置有第二加强筋，结构简单、装配及定位便利，利于降低成本。
一种电磁继电器

[实用新型]一种电磁继电器-CN202122663419.3有效
发明人：王琦;胡吉庆;戚兴军 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01H50/64 文献下载
摘要：一种电磁继电器，包括罩壳以及设置在罩壳内的基座组件、基座组件、电磁系统、传动件以及反力弹片，基座组件包括触头机构，电磁系统包括线圈组件以及与线圈组件配合设置的衔铁、扼铁，传动件包括绝缘主体，在所述绝缘主体面向电磁系统的一端设有凸出的连接凸台，在所述连接凸台设有与衔铁配合的衔铁卡槽，在衔铁卡槽的一侧内壁设置有第一加强筋，在连接凸台与绝缘主体之间设置有卡接槽，在卡接槽内凸起设有弹片卡扣，在绝缘主体背对电磁系统的一端设有推杆，所述推杆与触头机构的动簧片组件连接，反力弹片的一端与扼铁固定连接，另一端卡接于卡接槽以产生反力。采用结构简单且结构强度稳定的推杆，利于提供各组件的配合稳定性。
一种电磁继电器

[发明专利]一种挖掘机远程控制系统及挖掘机-CN201910785191.X有效
发明人：张建;武香菊;刘成全;戚兴军;于志华 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机远程控制系统及挖掘机。其中挖掘机远程控制系统包括：车载系统、地表系统和远程操作系统；车载系统，包括第一5G通信组件、第一视频采集组件、数据汇集器、第一路由器和车载执行组件；地表系统，配置在挖掘机的作业区域，包括第二5G通信组件、第二路由器、第一交换机和第二视频采集组件；远程操作系统，包括第三5G通信组件、第三路由器、第二交换机、第一视频处理组件和操作控制组件，第三5G通信组件分别与第二5G通信组件、第一5G通信组件通信连接。本方案实现了对挖掘机的远程控制，同时通过地表系统采集挖掘机作业区域的环境视频信息，实时监测作业区域的环境状态，防止坍塌等突发事件，提高了远程控制的准确性、及时性和安全性。
一种挖掘机远程控制系统

[发明专利]正流量挖掘机功率及扭矩分配控制方法-CN201910887902.4有效
发明人：徐腾飞;张建;崔永国;史广扬;武香菊;戚兴军;于新友 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种正流量挖掘机功率及扭矩分配控制方法，包括以下步骤：步骤一：计算P1泵的需求排量D1r及P2泵的需求排量D2r；步骤二：计算P1泵的实际排量D1及P2泵的实际排量D2；步骤三：根据P1泵的实际排量D1及P2泵的实际排量D2调节控制P1泵及P2泵的扭矩及输出排量。本发明方法根据计算的实际排量D1及实际排量D2对P1泵及P2泵的扭矩及输出排量进行调节控制，从而使得发动机输出的功率及扭矩能够合理分配至P1泵及P2泵，维持发动机转速在稳定范围内，降低燃油消耗。
流量挖掘机功率扭矩分配控制方法

[实用新型]挖掘机启停控制系统-CN202023132531.6有效
发明人：刘成全;张建;武香菊;于志华;戚兴军;刘涛;刘晨 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机启停控制系统，它属于工程机械控制系统领域，其解决了现有技术中缺少一种通过车载控制器、继电器的复合应用，实现挖掘机本地启停控制和远程启停控制，在挖掘机停机后可以进行延时断电，确保数据保存时间，确保启动安全的挖掘机启停控制系统的问题。它主要包括继电器RE1、继电器RE2、继电器RE3和钥匙开关SW2，继电器RE1和钥匙开关SW2与电源BA连接，电源BA还连接有启动机MO1，钥匙开关SW2分别与继电器RE1和继电器RE3连接，继电器RE1、继电器RE2和继电器RE3连接有整机控制器V‑ECU；所述整机控制器V‑ECU还连接有通信模块CM、发动机控制器E‑ECU和启动机MO1，通信模块CM与发动机控制器E‑ECU连接。本实用新型主要用于挖掘机启停控制。
挖掘机控制系统

[实用新型]一种挖掘机和挖掘机远程显示系统-CN202022477587.9有效
发明人：张建;武香菊;刘成全;高龙;孙军;戚兴军 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机和挖掘机远程显示系统，其中，挖掘机包括车载系统和挖掘机车身，车载系统包括动作图像采集模块和/或环境图像采集模块，第一通信模块；动作图像采集模块和环境图像采集模块分别连接第一通信模块；动作图像采集模块用于实时采集挖掘机的挖斗视频数据；环境图像采集模块用于采集挖掘机周围环境的全景视频数据；第一通信模块，用于将挖斗视频数据和/或全景视频数据转发至远程操作系统，以使远程操作系统控制挖掘机进行作业。在本实施例中，通过动作图像采集模块采集挖斗动态视频，通过环境图像采集模块采集全景影像，实现了挖掘机作业视野的全部覆盖，从而提高遥控挖掘机作作业的可靠性和安全性。
一种挖掘机远程显示系统

[实用新型]混合动力挖掘机车体及挖掘机-CN202022010860.7有效
发明人：张建;戚兴军;武香菊;刘成全 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种混合动力挖掘机车体及挖掘机，涉及工程机械技术领域。该混合动力挖掘机车体包括发动机、发电机、主泵电机、回转机构和超级电容，以及包括用于分别驱动行走装置和工作装置的主泵；所述发动机驱动连接所述发电机；所述发电机分别供电给所述主泵电机、所述回转机构和所述超级电容；所述主泵电机驱动连接所述主泵。该挖掘机包括混合动力挖掘机车体。本实用新型的目的在于提供一种混合动力挖掘机车体及挖掘机，以在一定程度上提高车体空间利用率。
混合动力挖掘机车体

[实用新型]混合动力挖掘机上的电机和液压泵安装结构-CN202021710549.7有效
发明人：张晓伟;董立队;解玉钦;贾吉彭;李姝红;李庆鹏;孔庆雷;田始军;戚兴军 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力挖掘机上的电机和液压泵安装结构，属于工程机械技术领域。其解决了现有技术中混合动力液压挖掘机中的电机和液压泵安装在发动机上造成电机和液压泵悬置过长、轴向安装长度过大和布置空间受限的缺陷。其主要包括车架、液压泵和电机，电机和液压泵通过联轴器连接，还包括安装座，所述安装座包括与车架固定连接的底座，底座两侧分别固定安装立板，两侧立板分别与电机和液压泵固定连接，两侧立板之间安装保护罩，联轴器在保护罩内。
混合动力挖掘机电机液压泵安装结构

[实用新型]混合动力挖掘机上的液压泵和电机安装结构-CN202021711672.0有效
发明人：张晓伟;刘崇;解玉钦;贾吉彭;李姝红;李庆鹏;孔庆雷;田始军;戚兴军 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60K6/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力挖掘机上的液压泵和电机安装结构，属于工程机械技术领域。其解决了现有技术中混合动力液压挖掘机中的电机和液压泵安装在发动机上造成电机和液压泵悬置过长、轴向安装长度过大和布置空间受限的缺陷。其主要包括车架、液压泵和电机，还包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架分别固定安装在车架上；所述第一安装支架上固定安装电机，电机和液压泵通过联轴器连接，所述第二安装支架上固定安装端盖，端盖两端分别固定连接电机和液压泵，且联轴器在端盖内。
混合动力挖掘机液压泵电机安装结构

[实用新型]混合动力液压挖掘机冷却系统及混合动力液压挖掘机-CN202021648557.3有效
发明人：刘崇;解玉钦;李庆鹏;李姝红;张晓伟;戚兴军;孔庆雷 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种混合动力液压挖掘机冷却系统及混合动力液压挖掘机。本实用新型提供的混合动力液压挖掘机冷却系统，其包括：散热装置、输送装置及多个第一冷却支路，多个第一冷却支路并联连通；第一冷却支路上串联连通有第一需冷却装置及与第一需冷却装置相配套的第一控制器；输送装置与散热装置相连通，且输送装置用于驱动冷却介质经过散热装置以及各个第一冷却支路。该混合动力液压挖掘机，其包括所述的混合动力液压挖掘机冷却系统。本实用新型有利于降低水路的阻力。
混合动力液压挖掘机冷却系统

[实用新型]工程机械燃油箱防盗报警系统-CN202021045256.1有效
发明人：文德刚;刘成全;张建;武香菊;戚兴军;卢绪兵 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60R25/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械燃油箱防盗报警系统，它属于工程机械报警系统领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，能够在燃油箱盖被打开后进行声光报警，并能将报警信息传输至远程移动设备上的工程机械燃油箱防盗报警系统的问题。它主要包括电池、整车控制单元、继电器和使能开关，电池与使能开关和继电器的87端连接，继电器的30端连接有报警指示灯和报警蜂鸣器；所述整车控制单元分别与使能开关的5端和继电器的86端连接；所述整车控制单元还连接有压力传感器和车载GPS；所述车载GPS与移动设备连接。本实用新型主要用于工程机械燃油箱防盗。
工程机械燃油防盗报警系统

[实用新型]挖掘机回转驱动机构-CN202021241017.3有效
发明人：谢印标;董立队;杨典作;张贵贤;于志伟;卞秀强;戚兴军 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机回转驱动机构，它属于混动挖掘机回转机构领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，可以完成挖掘机的回转能量回收，降低能量消耗，节约成本的挖掘机回转驱动机构的问题。它主要包括车架和控制单元，车架上设有驾驶室、旋转机构和阀体，所述驾驶室内设有先导手柄，先导手柄与整车线束间设有传感器；所述阀体上设有压力开关；所述旋转机构包括驻车制动器，驻车制动器下方设有回转电机/发电机，回转电机/发电机下方设有回转减速机；所述传感器、压力开关和驻车制动器与控制单元连接；所述车架上设有储能单元，储能单元与回转电机/发电机连接。本实用新型主要用于挖掘机的回转能量回收。
挖掘机回转驱动机构

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