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- [实用新型]货仓开闭门总成以及送货机器人-CN202020322005.7有效
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黄山;刘韵;李帅
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成都越凡创新科技有限公司
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2020-03-13
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2021-02-12
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E05F15/40
- 本实用新型公开了货仓开闭门总成以及送货机器人，所述的货仓开闭门总成包括：门体组件，包括门板、第一滑动件、第二滑动件、第三滑动件、第一轨道、第二轨道以及第三轨道；门板的上下两侧均形成有翻边，翻边与门板的主体部分保持垂直，第一滑动件和第二滑动件分别安装于其中一个翻边的内外两侧，第三滑动件安装于另一个翻边的外侧，第一轨道和第二轨道分别布置于第一滑动件和第二滑动件之外，第三轨道布置于第三滑动件之外；齿条，布置于门板的其中一个翻边的侧旁，与该翻边保持平行且固定连接；齿轮，与齿条保持啮合；电机，输出端与齿轮固定连接。送货机器人采用本实用新型的货仓开闭门总成后，门板的开闭不再需要人为操作，可实现自动开闭。
- 货仓开闭总成以及送货机器人
- [发明专利]自动售卖机出货系统及其出货方法-CN201711353875.X有效
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黄山;赵军;刘韵;周星宇
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成都越凡创新科技有限公司
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2017-12-15
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2020-12-11
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G07F11/24
- 本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖机货物的销售出货，其提供一种自动售卖机出货系统，包括螺旋形储物槽、出货舱门以及出货口，还包括出货装置，该出货装置包括转盘和推杆，驱动装置，该驱动装置包括转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机，出货传感器，出货舱门传感器，推杆传感器，主控制器，该主控制器分别连接有转盘电机、推杆电机、出货舱门电机、出货传感器、出货舱门传感器以及推杆传感器，其用于控制转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机和/接收各传感器的反馈信息；还提供一种自动售卖机出货系统的出货方法。本发明的有益效果是具有出货方便，不占用存储空间，系统稳定性高，不会轻易出错且防卡货的特点。
- 自动售卖出货系统及其方法
- [实用新型]胶囊咖啡机用抛杯结构-CN201921589023.5有效
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黄山;刘韵
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成都越凡创新科技有限公司
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2019-09-23
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2020-12-11
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A47J31/40
- 本实用新型公开了一种胶囊咖啡机用抛杯结构，其在运送胶囊的滑动托盘上配设有可翻转的抛杯组件以及能对其翻转进行约束的锁定件；其中，抛杯组件与滑动托盘之间还设有弹性件，以赋予抛杯组件外翻作用力；在供滑动托盘移动的导轨上配设约束结构、闭锁结构以及解锁结构；约束结构用于限制抛杯组件的翻转；闭锁结构用于驱使锁定件对抛杯组件进行约束；解锁结构用于驱使锁定件对抛杯组件解除约束；在滑动托盘向导轨末端移动的过程中，抛杯组件驶离约束结构之后，解锁结构会驱使锁定件对抛杯组件解除约束；反向移动时，抛杯组件驶入约束结构之后，闭锁结构会驱使锁定件对抛杯组件进行约束。本抛杯结构能在萃取后实现自动将胶囊抛入回收桶的功能。
- 胶囊咖啡机用抛杯结构
- [实用新型]胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置-CN201921592847.8有效
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黄山;刘韵;冯科
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成都越凡创新科技有限公司
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2019-09-23
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2020-12-11
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A47J31/36
- 本实用新型公开了一种胶囊咖啡机用胶囊存储及取出装置，包括胶囊储存机构、胶囊导向机构以及胶囊取出机构，胶囊储存机构可以存储若干个咖啡胶囊，胶囊导向机构用于将由胶囊储存机构中落出的咖啡胶囊导入至胶囊取出机构，胶囊取出机构则用于将接收到的咖啡胶囊导向预定工位，以等待在后续动作中将胶囊送至相应位置，以便刺针将胶囊刺透，以及同时利用高压热水将胶囊中的咖啡粉冲泡成咖啡液。本装置兼具胶囊存储及取出的功能，胶囊可以自动由胶囊储存机构导出，无需再人为取胶囊，因此该装置适合于应用到移动式胶囊咖啡机上，同时由于免去了取胶囊的步骤，因此能为用户带来便利，提供更好的服务体验。
- 胶囊咖啡机存储取出装置
- [实用新型]胶囊咖啡机-CN202020118858.9有效
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黄山;刘韵
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成都越凡创新科技有限公司
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2020-01-19
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2020-12-11
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A47J31/36
- 本实用新型公开了一种适合于移动工作场景的胶囊咖啡机，其包括用于支撑、连接胶囊储存机构和胶囊萃取机构的主体框架，沿主体框架的高度方向，所述主体框架下部用于连接储水箱，主体框架中间用于安装胶囊萃取机构，主体框架上部用于连接胶囊储存机构，胶囊储存机构与胶囊萃取机构之间连接胶囊搬运机构，胶囊萃取机构与储水箱之间用于连接胶囊回收箱，储水箱连接水路控制模块，所述水路控制模块包括加热模块、控温模块和加压模块，水路控制模块布置在胶囊萃取机构所在的高度层。整机的各功能模块布置合理，维护方便，可加配移动底盘，能够实现多种口味咖啡的制作。
- 胶囊咖啡机
- [实用新型]胶囊咖啡机-CN202020118962.8有效
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黄山;刘韵
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成都越凡创新科技有限公司
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2020-01-19
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2020-12-11
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A47J31/36
- 本实用新型公开了一种胶囊咖啡机，包括：胶囊存取机构(1)，可储存不同口味的胶囊，并能在出货时将相应的胶囊导出至待提升位置；胶囊提升机构(2)，用于将待提升位置的胶囊送至待萃取位置；胶囊萃取机构(5)，用于将待萃取位置的胶囊(a)转移至萃取位置并对其进行萃取。本实用新型的胶囊咖啡机能够根据顾客的选择，通过机械化的方式自动实现了相应口味胶囊的出货‑取货‑转移‑萃取的功能，整个咖啡冲泡过程中，几乎不需要手动操作，大大提升了胶囊咖啡机的自动化程度。
- 胶囊咖啡机
- [实用新型]胶囊咖啡机的萃取机构-CN202020121957.2有效
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黄山;刘韵
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成都越凡创新科技有限公司
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2020-01-19
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2020-12-11
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A47J31/36
- 本实用新型涉及胶囊咖啡机领域，并公开了一种胶囊咖啡机的萃取机构，其包括机架及机架上的萃取头和导向轨道，沿导向轨道向萃取头往复运动的胶囊杯，胶囊杯上铰接有驱动臂一，驱动臂二的前端通过转轴一安装在驱动臂一上，驱动臂二的后端通过转轴二安装在导向轨道上，机架上另固定有电动推杆，推杆叉一端安装在电动推杆的活动端上，推杆叉的另一端通过转轴一安装在驱动臂一和驱动臂二枢接处，并可沿转轴一旋转。本实用新型实现了对胶囊杯往复运动的可靠传动和控制，胶囊杯可自动掉落，机构简单，装配方便，故障率低。
- 胶囊咖啡机萃取机构
- [实用新型]咖啡胶囊提升及排出一体化通道-CN202020123216.8有效
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黄山;冯科
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成都越凡创新科技有限公司
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2020-01-19
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2020-12-11
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A47J31/44
- 本实用新型公开了一种咖啡胶囊提升及排出一体化通道，其安装于胶囊咖啡机的提升机构中，包括：提升通道，用于供所述提升机构的提升爪在其内腔中上下移动；排货通道，连通于所述提升通道的侧旁，用于供萃取后的胶囊从其内腔中排出；挡板，设置于排货通道与提升通道的连接处，挡板在常态时遮挡住提升通道并能为从上方落下的胶囊进入排货通道提供导向，且当挡板受到由下而上的作用力时，挡板可翻转至竖直状态作为提升通道的侧壁遮挡住排货通道。本实用新型不仅能够供咖啡胶囊由初始位置提升至指定位置，并且当咖啡胶囊被萃取后，还可确保废弃的胶囊能自动从排货通道排走，避免又落回原来的通道。
- 咖啡胶囊提升排出一体化通道
- [实用新型]货物存取机构以及胶囊咖啡机-CN202020123415.9有效
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黄山;冯科
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成都越凡创新科技有限公司
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2020-01-19
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2020-12-11
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A47J31/44
- 本实用新型公开了一种货物存取机构以及胶囊咖啡机，其中货物存取机构包括：储物机构，包括多个储物槽，各储物槽均可竖向单列储存多个货物，各储物槽的底部均设置有出口，在各储物槽出口的附近均配置有用于控制储物槽中的货物使其仅能由出口逐个落下的释放机构；取物机构，包括二维平移机构、取物盒，二维平移机构布置于储物机构的下方，取物盒安装于二维平移机构上，在二维平移机构的带动下，取物盒可以在二维平移机构所限定的二维平面内任意移动，取物盒用于接收由任意一个储物槽落下的货物，并将其送至指定位置。本实用新型相对于申请人之前所申请的胶囊存储及取出装置而言，体积得到了大幅减小，同时二维平移机构的运用也提升了取货的灵活性。
- 货物存取机构以及胶囊咖啡机
- [实用新型]胶囊萃取机构以及胶囊咖啡机-CN202020123879.X有效
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黄山;刘韵
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成都越凡创新科技有限公司
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2020-01-19
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2020-12-11
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A47J31/36
- 本实用新型公开了一种胶囊萃取机构以及胶囊咖啡机，其中，胶囊萃取机构包括：动力部件，用于提供水平往复移动的动力；胶囊杯，用于承载胶囊，该胶囊杯可在动力部件的驱使下绕旋转轴做弧线运动；其中，旋转轴连接于胶囊杯的其中一端且位于动力部件水平往复移动的路径的上方；胶囊杯做弧线运动时，摆动的极限位置分别为水平状态和与水平状态夹角不小于90°的状态；萃取头，布置在与胶囊杯处于水平状态时相对应的位置处，其包括刺针和注水口，刺针为中空结构，用于萃取时刺破胶囊的外膜，注水口与刺针连通，注水口用于与水路连接，以向胶囊内注水萃取咖啡。本实用新型能对提升机构送来的胶囊进行萃取，萃取后还能自动释放废弃的胶囊壳。
- 胶囊萃取机构以及咖啡机
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