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- [实用新型]西林瓶配药装置-CN202223202117.7有效
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王晓丽;郑永强
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成都杰仕德科技有限公司
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2022-11-30
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2023-05-30
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A61J1/20
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种西林瓶配药装置，包括旋转注射组件、母液袋夹持组件和西林瓶夹持组件，西林瓶夹持组件用于夹持西林瓶并将西林瓶在西林瓶上料工位处和注液工位处进行位置转换；母液袋夹持组件用于夹持母液袋并将母液袋在母液袋上料工位处和抽吸工位处进行位置转换；旋转注射组件用于夹持注射器，注射器包括针筒和芯杆，旋转注射组件能够将注射器从母液袋抽吸工位和西林瓶注液工位之间以旋转方式进行位置转换，并能够分别移动注射器和注射器芯杆使作直线往复运动。本实用新型空间占用小、运行速度快，不需要导管进行中间传输，避免了液体残留，配药剂量更为精准、可控，便于实现分剂量配药，配药效率高。
- 西林配药装置
- [发明专利]一种用于西林瓶的夹持输送装置-CN202111165579.3有效
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郑永强;刘森林;成世伦
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成都杰仕德科技有限公司
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2021-09-30
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2023-05-09
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B65G47/90
- 本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于西林瓶的夹持输送装置，该方案中的多个夹爪组件随着转动盘进行转动，以切换位置，进而便于有序进行放瓶、抽吸和卸瓶的自动配药动作。进一步的，夹爪组件在转动过程中，弹性部件始终抵接止推构件，使止推构件处于推出位置、卡接部与联动自复位式手爪的卡接配合部相卡合，多个夹爪组件同时被锁定、不能进行放瓶与卸瓶操作；只有当个别夹爪组件到达指定位置处，止推构件与锁止部件作用，锁止部件将止推构件从推出位置切换至退回位置，卡接部与卡接配合部脱离，此时该夹爪组件才能进行放瓶或卸瓶操作。本发明能够在夹爪组件转动过程中稳定夹持西林瓶，避免西林瓶意外掉落。
- 一种用于西林夹持输送装置
- [实用新型]用于西林瓶配药的上料机构-CN202122408170.1有效
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郑永强;何志祥;成世伦
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成都杰仕德科技有限公司
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2021-09-30
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2023-02-14
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A61J1/20
- 本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于西林瓶配药的上料机构，包括储料盒、推进机构和抱夹装置，储料盒用于存放多个西林瓶，其中每个西林瓶横向放置；储料盒倾斜设置，储料盒的较低端设有导向槽；抱夹装置位于导向槽的一端，抱夹装置能够固定夹持西林瓶的瓶身且能够供西林瓶从顶部取出，抱夹装置通过升降机构驱动作上下往复运动；推进机构用于将导向槽中的西林瓶沿导向槽推送至抱夹装置所在工位；本实用新型能够实现自动上料，不需要人工将西林瓶逐个卡入夹持装置上，减小了医护人员的劳动强度，提高了配药系统的自动化程度，提高了配药效率。
- 用于西林配药机构
- [实用新型]西林瓶用夹爪装置-CN202122460852.7有效
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郑永强;何志祥
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成都杰仕德科技有限公司
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2021-10-12
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2022-05-03
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B25J15/00
- 本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种西林瓶用夹爪装置，本实用新型所提出的西林瓶用夹爪装置，优化了自复位夹爪及其它用于调节夹臂锁定和解锁状态的零部件在置换转盘上的布局，合理利用置换转盘上的空间，减少了零部件设置，便于维护；该西林瓶用夹爪装置不仅能够实现在运输过程锁定自复位夹爪，使自复位夹爪无法自由松开西林瓶，夹持稳定、安全，不易受外力干扰或因弹簧力不足等问题而掉落；还能够仅在上瓶工位和卸瓶工位解锁自复位夹爪，使自复位夹爪可进行上瓶和卸瓶操作，保证自复位夹爪夹持西林瓶运输的基本功能；配药效率高、运输稳定、夹持可靠。
- 西林瓶用夹爪装置
- [实用新型]一种推送机构及其模组-CN202122433199.5有效
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郑永强;何志祥;刘森林
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成都杰仕德科技有限公司
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2021-10-09
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2022-04-26
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A61J1/20
- 本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种推送机构及其模组，其中推送机构包括基座，基座连接直线模组，基座能够在直线模组的驱动下作往复运动；基座上设有至少一排推压件，推压件与基座之间连接有弹性部件，推压件相对基座垂向滑动连接并能够在弹性部件作用下保持顶升位置；推压件的顶面倾斜设置，其中推压件较高一侧的侧面用于推送装载安瓿瓶的储容件，推压件的倾斜面用于接触储容件底部。倾斜边在回程时起导向作用，便于能够在储容件的压载下压缩弹性部件；本实用新型用于配药机器人自动推送安瓿瓶进入下一道配药工序，联合配药机器人功能装置协同工作，利于促进配药自动化进程，减少人工参与度，提高配药效率。
- 一种推送机构及其模组
- [实用新型]全自动配药机器人-CN202020356010.X有效
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郑永强;赖雷
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成都杰仕德科技有限公司
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2020-03-19
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2021-03-30
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种全自动配药机器人，包括装载盘，用于承载若干西林瓶，所述西林瓶直立于所述装载盘内，所述装载盘的周缘具有阻挡所述西林瓶掉落的边沿，所述装载盘上具有一个出口通道，所述出口通道用于一个所述西林瓶通过，所述出口通道两侧的所述边沿用于引导所述西林瓶输送向所述出口通道；推瓶部件，包括第一推杆，所述第一推杆位于所述装载盘上相对所述出口通道的另一侧，所述第一推杆用于将所述装载盘上的所述西林瓶推送至所述出口通道；开瓶部件，包括传输通道，所述传输通道用于依次接收所述出口通道输送过来的所述西林瓶，并且用于将所述西林瓶传输到下一工位，所述传输通道上设有用于剥离所述西林瓶的胶瓶盖的开瓶组件。
- 全自动配药机器人
- [发明专利]全自动配药机器人及配药方法-CN202010195272.7在审
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郑永强;赖雷
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成都杰仕德科技有限公司
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2020-03-19
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2020-06-16
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B65G47/82
- 本发明公开了一种全自动配药机器人，包括装载盘，用于承载若干西林瓶，所述西林瓶直立于所述装载盘内，所述装载盘的周缘具有阻挡所述西林瓶掉落的边沿，所述装载盘上具有一个出口通道，所述出口通道用于一个所述西林瓶通过，所述出口通道两侧的所述边沿用于引导所述西林瓶输送向所述出口通道；推瓶部件，包括第一推杆，所述第一推杆位于所述装载盘上相对所述出口通道的另一侧，所述第一推杆用于将所述装载盘上的所述西林瓶推送至所述出口通道；开瓶部件，包括传输通道，所述传输通道用于依次接收所述出口通道输送过来的所述西林瓶，并且用于将所述西林瓶传输到下一工位，所述传输通道上设有用于剥离所述西林瓶的胶瓶盖的开瓶组件。
- 全自动配药机器人方法
- [发明专利]安瓿瓶自动配药系统及配药方法-CN201610619058.3有效
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郑永强;柏轲
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成都杰仕德科技有限公司
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2016-07-29
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2019-10-11
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A61J1/20
- 本发明公开了一种安瓿瓶自动配药系统及配药方法，其中安瓿瓶自动配药系统包括支架，以及用于夹持安瓿瓶的瓶身的夹持部件且直线滑动设置在所述支架上；位于夹持部件上方，用于对安瓿瓶的瓶颈进行切割；对安瓿瓶的切割部位即瓶颈喷射消毒液的消毒部件和吹气部件；通过推杆冲击安瓿瓶并将安瓿瓶瓶头折断的断瓶部件；注液部件，包括支撑件、抽吸腔体、导管一、导管二、输液袋针、安瓿瓶针和夹紧件一、夹紧件二和回收部件。该安瓿瓶自动配药系统自动化程度高，结构紧凑简单，体积较小，便于操作和维护，成本也较低；其配药方法，能够实现安瓿瓶各工序的自动配药，大大减轻了人工配药劳动强度，方法操作简单，智能化程度高，大大提高了配药效率。
- 安瓿自动配药系统方法
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