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[发明专利]一种基于geojson数据的额外门墙数据-CN202211726022.7在审
发明人：熊运余;戚鑫;李郑雨;任勇;刘辉 -专利权人： 成都市灵奇空间软件有限公司;成都市微泊科技有限公司;四川大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于geojson数据的额外门墙数据，涉及地图绘制和显示技术领域。本发明自动生成好的墙壁与门数据皆符合geojson数据的定义，可以在加载地图时使用，配合合适的地图样式即可展示出带有立体感的墙壁与门显示的地图，生成的数据为标准的geojson数据，可以在任何依赖geojson地理数据进行地图展示的地图工具中进行展示。本发明，在绘制了geojson的面数据之后，根据已有的数据自动生成所有面的墙壁和门对应geojson数据，同时可以对墙壁和门的宽度进行调整，优化显示效果，加载在地图上时可以通过样式得到一张带墙壁和门立体效果的地图，在保证了数据精准，规整且美观的前提下，大幅简化了人工绘制墙壁与门geojson数据的繁琐操作，降低了人工与时间成本。
一种基于 geojson 数据额外门墙

[发明专利]一种高校领域内多源数据感知检测及存储的方法和系统-CN202211725985.5在审
发明人：熊运余;戚鑫;任勇;李郑雨;刘辉 -专利权人： 成都市灵奇空间软件有限公司;成都市微泊科技有限公司;四川大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种高校领域内多源数据感知检测及存储的方法和系统，涉及数据分析技术领域。本发明通过与数据中心/中台、业务系统、物联中台等数据生产/存储系统对接感知业务数据；测绘校园范围内的静态位置数据；通过测绘的静态位置数据赋予空间坐标，与数据产生时间一起构成数据的时空坐标；通过建立、维护标签库识别数据表达的事件信息，提取事件要素(主体、事件、时间、地点)进行标注；以事件为主题，以事件要素为条件，识别事件的时空范围和关键节点；存储事件关键节点信息，压缩、转存事件的其他信息。该发明将高校领域产生的各类型数据进行时空融合、检测识别，为多维度数据分析提供包含时空印记的元数据。
一种高校域内数据感知检测存储方法系统

[发明专利]一种室内定位的方法和系统-CN202010529354.0有效
发明人：熊运余;何梦园;陈果;戚鑫 -专利权人： 成都市灵奇空间软件有限公司;四川大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及室内定位算法领域，公开了一种室内定位的方法，接收定位环境设备发出的其中一个坐标信号；基于坐标信号确定多个一级坐标；基于多个一级坐标以及坐标信号确定二级坐标。本发明可实现能够稳定、精确定位目的，得出与室内设备的多个距离并确定其中的最小值，可更为稳定、精确确定设备位置。
一种室内定位方法系统

[发明专利]一种高校师生位置数据的感知、清洗和存储方法及其系统-CN202111577217.5在审
发明人：熊运余;戚鑫;任勇;何梦园;柳岸 -专利权人： 成都市灵奇空间软件有限公司;四川大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种高校师生位置数据的感知、清洗和存储方法及其系统，涉及位置数据分析技术领域，包括以下步骤：对接上网认证、AP连接记录、一卡通记录、第三方精细定位、人脸识别记录获取师生行为信息数据并进行可用性判断，对不符合数据融合条件的数据进行丢弃；对接课表、作息时间表、学生宿舍、教师办公室、事项办理获取辅助决策信息；对符合数据融合条件的师生行为信息数据进行融合，确定师生的位置信息；基于位置信息和辅助决策信息确定当前位置信息的有效性和价值；对无效、低价值的位置信息进行分离存储。该发明实现了多维度感知和有效甄别位置数据的效果，取得了更精准的位置信息。
一种高校师生位置数据感知清洗存储方法及其系统

[发明专利]一种室内外一体化定位导航方法及其系统-CN201910926027.6有效
发明人：熊运余;何梦园;袁钰涵;刘辉 -专利权人： 成都市灵奇空间软件有限公司;四川大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：发明公开了一种室内外一体化定位导航方法及其系统，涉及定位融合领域；其方法包括步骤1：获取GPS、蓝牙和惯性的定位数据；步骤2：定位数据通过自适应加权、卡尔曼滤波和基于距离修正完成定位解算，获取最终定位点；步骤3：将导航线进行点集划分得到投影计算的参考点，利用滑动窗口和弯道几何投影将所述最终定位点投影至导航线上的参考点，获取投影点；步骤4：利用所述投影点进行导航与地图显示。本发明采用自适应加权和卡尔曼滤波模型获得平滑的定位结果，对结果进行基于距离的修正，获得稳定且准确的定位，克服将惯性定位、蓝牙定位和GPS定位进行融合带来的计算量、实时性和稳定性的难点，实现平滑的室内外一体化定位导航。
一种内外一体化定位导航方法及其系统

[发明专利]一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航系统及方法-CN202010303340.7在审
发明人：熊运余;何梦园;陈果;刘辉 -专利权人： 成都市灵奇空间软件有限公司;四川大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航系统及方法，属于校园房间预约管理系统，包括服务器，与服务器连接的用于展示移动户内地图和可视化房间状态与信息并发送房间预约申请和接收服务器返回信息的用户端、用于展示移动户内地图和可视化房间状态与信息并向服务器发送和/或接收预约申请信息及审核预约申请信息的管理员端、用于管理可视化房间状态与信息及管理员信息的后台管理端，以及用于保存校园户内地图所需的矢量瓦片数据和室内与室外路网数据的GIS数据模块。本发明解决了现有校园房间的线上申请预约系统存在无法直观查看房间位置、状态，申请人不熟悉房间导致申请到的房间不满足需求，给申请人造成诸多不便的问题。
一种基于校园室内地图可视化房间预约导航系统方法

[发明专利]一种基于微地图的视频浓缩方法-CN201510134659.0在审
发明人：周鹏;熊运余;吴正山;刘正熙 -专利权人： 成都市灵奇空间软件有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微地图的视频浓缩方法，包括以下步骤：建立微地图，结合微地图建立摄像机关系拓扑图，根据摄像机关系拓扑图布控摄像机，并采用投影变换法确定摄像机图像监控区域坐标系到微地图显示区域坐标系的变换关系；根据摄像机传送的视频图像，通过建立混合高斯模型进行目标检测，提取运动目标信息；根据用户选择，在多路摄像机监控区域内跟踪运动目标，并通过坐标系变换，进行视频浓缩，生成摘要文件；读取所跟踪目标的摘要文件和原始视频文件，建立模型，并基于微地图配准，实现可视化显示。本发明的视频浓缩方法，将分散的子区域重新整合恢复成与现实情景相符的微地图场景，实现目标在微地图上的可视化显示。
一种基于地图视频浓缩方法

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