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[发明专利]一种位置伺服系统的非光滑反馈最佳跟踪控制方法-CN202111488936.X有效
发明人：任雪梅;韩宁;成云;郑冬冬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置伺服系统的非光滑反馈最佳跟踪控制方法，涉及机电控制技术领域，在提升位置伺服系统跟踪误差的瞬态和稳态性能的同时，抑制系统的抖振。该方案包括如下步骤：设置位置伺服系统的参考信号。获取位置伺服系统的模型参数并构建位置伺服系统的离散模型。根据位置伺服系统的离散模型和模型参数设定一次仿真时长。根据参考信号的离散值和位置伺服系统的离散模型设计非光滑化控制器。根据参考信号的离散值、位置伺服系统的离散模型和一次仿真时长设计离散ITAE性能指标。采用粒子群优化算法并结合离散ITAE性能指标对非光滑控制器的参数进行离线优化。根据优化结果获得非光滑控制器的最优参数。
一种位置伺服系统光滑反馈最佳跟踪控制方法

[实用新型]一种前轮气坝及汽车-CN202320198956.1有效
发明人：李喆隆;成云;王翼飞;封云;王佳;曾昌明 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前轮气坝及汽车，涉及汽车技术领域，包括：气坝底座，设置在前轮的前部；气坝横向挡板，设置在气坝底座靠近前轮的一端；气坝主导风下板，设置在气坝底座远离前轮的一端，气坝主导风下板呈下凹状，气坝主导风下板沿X正方向依次向下凸起；气坝底座沿Y方向的两侧分别沿竖直方向设置有气坝内侧板和气坝外侧板，气坝内侧板和气坝外侧板分别与气坝主导风下板连接；该前轮气坝采取三维立体的结构，并且其形状具有更加顺畅的导流特点，引导气流快速通过车轮旋转区域，能够进一步降低整车风阻，并且还考虑了其接近障碍物的溃缩情形，其橡胶材质和结构特点更易于变形回弹。
一种前轮汽车

[实用新型]卡连接器弹片结构和卡连接器-CN202222800127.4有效
发明人：姜南;成云;陈焕毅;梁元明;陈拥华;朱芳;刘志勇;周知明;周洋;李志鑫;费良忠 -专利权人：广东杰思通讯股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本申请涉及卡连接器技术领域，公开了一种卡连接器弹片结构，包括底板，所述底板的一端向上同向弯折并延伸形成第一接触臂和第二接触臂，所述第一接触臂和所述第二接触臂位于所述底板的上方，所述第一接触臂和所述第二接触臂向上凸起形成接触结构。所述第一接触臂和所述第二接触臂的顶面上均设有凸起的触点。所述触点呈条状，所述触点沿着所述第一接触臂和所述第二接触臂的长度方向延伸。所述第一接触臂和所述第二接触臂的底部一体成型为第一连接臂。本申请实施例还提供了一种包括前述的卡连接器弹片结构的卡连接器。本申请实施例能够提高卡连接器的导电接触效果。
连接器弹片结构

[发明专利]一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法-CN202211641504.2在审
发明人：任雪梅;成云;郑冬冬;张超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法，目的是在提升伺服系统跟踪误差的瞬态和稳态性能的同时，提高系统的主动抗扰能力。包括如下步骤：设定伺服系统的期望信号和误差区域。根据伺服系统输出位置计算位置估计误差，根据位置估计误差计算和更新变增益项。以伺服系统中总的未知非线性构建扩张状态，结合变增益项，构建变增益扩张状态观测器。由变增益扩张状态观测器获得伺服系统中未知速度和未知非线性的估计值，结合伺服系统的期望信号计算综合跟踪误差；利用综合跟踪误差、误差区域和带有约束的中间控制量，构建非光滑区域跟踪控制器用于计算输入转矩控制值，发送输入转矩控制值至伺服系统，实现对伺服系统的控制。
一种基于扩张状态观测器伺服系统区域跟踪控制方法

[实用新型]一种地震勘探节点仪埋置质量监控装置-CN202222480080.8有效
发明人：朱峰;代伟明;梁国伟;石一青;成云;晋为真;杨洲;李筠玲;张宝林 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司华东分公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01V1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地震勘探节点仪埋置质量监控装置，它包括：地震勘探节点站单元，以及安装在地震勘探节点站单元侧部的侧向压力传感器，安装在地震勘探节点站单元底部的底部压力传感器。本实用新型在节点仪站体单元中增加硬件设计，包括在节点仪站体底部增加底部压力传感器，在站体侧面增加侧向压力传感器。节点仪站体单元实现上述两个传感器参数读取，通过这两个值来判断节点仪站体是否与介质耦合良好、监控介质状态，并通过现有节点仪中已有的检波器阻值检测、节点仪站体斜率供检测人员来综合判断节点仪站体埋置质量。
一种地震勘探节点仪埋置质量监控装置

[实用新型]一种水汽取样装置-CN202222505363.3有效
发明人：王雪男;吴嘉;秦军旺;张荣;成云 -专利权人：苏州元德恒信流体系统有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水汽取样装置，它接至高温排污管上且与至少一根低温排污管相连通，它包括：冷却水出水母管；冷却水进水母管；至少一组取样组件；每组所述取样组件包括相配合的冷却调节单元和功能单元，所述功能单元包括与所述出样管相连通的样水分配器、连接所述样水分配器和所述低温排污管的回水管以及连接在所述样水分配器和所述低温排污管之间且与所述回水管相并联的测量模块；PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与所述第一自动截止阀、所述第二自动截止阀、所述自动减压阀、所述电磁阀、所述第一温度传感器以及所述第一流量传感器相连接。提高了整个水汽取样装置的自动化程度。
一种水汽取样装置

[实用新型]一种出风口结构及汽车-CN202222111947.2有效
发明人：田怀玉;成云 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60H1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出风口结构及汽车，涉及汽车技术领域，出风口结构包括壳体和转动设置在壳体内的至少一个横向叶片和多个纵向叶片，壳体内还设置有两个纵向辅助叶片，两个纵向辅助叶片分别转动设置在壳体内部的两端，每个纵向辅助叶片通过一个传动机构与靠近壳体一侧内壁的一个纵向叶片传动连接，纵向辅助叶片能够随多个纵向叶片的转动而转动；解决传统出风口结构在壳体靠近出口一侧的两端存在“黑区”，不利于出风的均匀性，影响出风口结构的出风性能的问题。
一种风口结构汽车

[发明专利]一种自动水汽取样装置及自动取样方法-CN202211156861.X在审
发明人：王雪男;吴嘉;秦军旺;张荣;成云 -专利权人：苏州元德恒信流体系统有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动水汽取样装置及自动取样方法，它包括：高温排污管，至少一根低温排污管；至少一组取样组件；所述冷却调节单元包括取样管、与所述取样管相连通且连接所述高温排污管的排污管、安装在所述排污管上的第一自动截止阀、通过进样管与所述取样管相连接的冷却器、通过第一管路与所述冷却器相连通且通过第二管路与所述冷却水进水母管相连通的三通阀、与所述冷却器相连通的出样管以及安装在所述出样管上且依次设置的自动减压阀、电磁阀、第一温度传感器和第一流量传感器，所述进样管上安装有第二自动截止阀；PLC控制模块。提高了整个水汽取样装置的自动化程度，进而按设定阈值进行取样或自动停机。
一种自动水汽取样装置方法

[实用新型]车辆的备胎盆护板、车辆-CN202222116445.9有效
发明人：王佳;成云;王翼飞;刘明卓 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B62D43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的备胎盆护板、车辆，备胎盆护板的底部构造为平面，备胎盆护板上设有备胎盆遮挡部，且备胎盆在水平面上的投影位于备胎盆遮挡部在水平面上的投影内，备胎盆护板在车辆的长度方向的尺寸小于动力电池的后部边沿到后保险杠之间的距离。本实用新型通过设置半截式的备胎盆护板，引导流经车辆动力电池后部与后保险杠连接处周围区域的空气，避免高速气流流经该区域产生涡流，使气流快速通过动力电池后部与后保险杠连接处周围区域，在降低备胎盆护板的覆盖率的同时，增强了备胎盆护板的导流能力，从而进一步降低汽车的行驶阻力和能耗。
车辆备胎盆护板

[实用新型]一种烟感辅助安装器-CN202222120914.4有效
发明人：阮志波;卢欢;王泽荣;张龙;成云;解秀楠 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，更具体而言，涉及一种烟感辅助安装器，包括安装杆和安装头，安装头设置在安装杆上端，安装头包括定位爪、固定套和调节套，所述固定套上端设置有凸缘，凸缘外壁设置有外螺纹，所述调节套设置有与外螺纹相互配合的内螺纹并与固定套螺纹连接，固定套内部固定设置有定位爪安装架，所述定位爪沿定位爪安装架周向均布，定位爪的一端与定位爪安装架铰接，定位爪安装架上端平行设置有定位爪压紧片，所述定位爪压紧片与定位爪安装架之间设置有使定位爪压紧片与定位爪内侧抵触的弹簧，定位爪外侧与调节套上端抵触。本实用新型通过将定位爪上端插入烟感的凹槽部实现对烟感的定位，旋转安装头即可实现对烟感的安装。
一种辅助安装

[实用新型]一种基于氨浓度分析仪的加药系统-CN202221171150.5有效
发明人：牛兴伟;王宁;杨佳新;郭海滨;成云 -专利权人：北京京能高安屯燃气热电有限责任公司;苏州元德恒信流体系统有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C02F1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于氨浓度分析仪的加药系统，它包括：在线计算型pH分析仪，所述在线计算型pH分析仪通过样水管与所述母管相连通，用于获取所述锅炉加氨处的样水信息；PID控制器，所述PID控制器与所述在线计算型pH分析仪相连接，用于接收目标控制信息和所述样水信息并对其进行处理产生控制信号；变频计量泵，所述变频计量泵通过加药管与所述母管相连接连通，用于向所述母管中输送氨溶液；变频器，所述变频器分别与所述PID控制器和所述变频计量泵相连接，用于接收所述PID控制器的所述控制信号并对应控制所述变频计量泵工作。能够方便地应用在现有锅炉给水系统上，氨浓度可通过在线计算型pH分析仪直观显示，实用性强，适配性好、精确度高。
一种基于浓度分析系统

[实用新型]一种具有切片功能的电镜穿刺取样设备-CN202122860784.3有效
发明人：成云;杨秀红;金惠敏 -专利权人：上海市浦东医院（复旦大学附属浦东医院）
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有切片功能的电镜穿刺取样设备，包括穿刺取样针，所述穿刺取样针的底部设有取样口，所述穿刺取样针的外壁上固定连接有支撑块，所述支撑块上滑动插设有导杆，所述支撑块上设有与导杆对应的滑口，所述滑口内固定连接有对称设置的多个滑块，所述导杆上设有与滑块对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑块上设有与滑杆对应的贯穿口，所述导杆的顶部固定连接有推杆，所述导杆的底部设有切片刀。本实用新型中通过切片机构的设置，使取样设备具有切片的功能，从而提升了取样设备的使用效果。
一种具有切片功能穿刺取样设备

[实用新型]一种屏蔽环弹片结构及线束连接器-CN202123384603.0有效
发明人：姜南;成云;陈焕毅;梁元明;陈拥华;朱芳;刘志勇;周知明;左洋慧;刘磊 -专利权人：东莞杰永精密技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01R13/648 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屏蔽环弹片结构及线束连接器，线束连接器包括塑胶主体、屏蔽环主体和屏蔽环弹片结构，屏蔽环弹片结构包括弹片本体，弹片本体的外壁沿周向间隔设置有多个翘起状的弹片体，每个弹片体的自由端均设置有用于防止外界线束卡入弹片体内的防卡结构；本实用新型通过在弹片本体上设置多个弹片体，并在各个弹片体的自由端设置防卡结构，从而能够有效避免线束连接器在总装过程中外界线束卡入弹片体里面，保障线束连接器总装过程的流畅，提高装配效率。
一种屏蔽弹片结构连接器

[实用新型]一种轨道交通用破窗器-CN202220062511.6有效
发明人：成云 -专利权人：成云
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及破窗器技术领域，具体揭示了一种轨道交通用破窗器，其包括调节组件和调节组件一端上的破碎组件，利用锤头组件对门窗的玻璃进行一次破碎后，能够直接将装置反向使用，通过破碎罩对破裂的玻璃进行二次破碎。本实用新型的破窗器，通过在连接件将破碎组件与调节组件连接起来，从而便于工作人员对多次使用的破碎罩进行更换，同时调节组件还能够对装置的长度进行调节，以便于使用者调整自己与窗户之间的距离，防止破碎过程中的玻璃渣飞溅到人体上，造成人员损伤，从而进一步提高了装置在使用时的安全性。
一种轨道通用破窗器

[实用新型]一种可折叠后备箱置物板-CN202122235696.4有效
发明人：殷国军;陈雨;刘娟娟;成云 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60R5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可折叠后备箱置物板，属于汽车内饰领域，包括隔板和运动装置，所述运动装置能够带动所述隔板上下移动，所述运动装置由两组连杆组件构成，所述连杆组件由多个连杆铰接构成。本实用新型的后备箱置物板包括隔板和运动装置，通过运动装置能够带动隔板上下移动从而实现两种放置模式，抬起时可以实现隔离乘员舱和后备箱下部空间，落下时可以增大后备箱空间，容纳大体积物品。
一种可折叠后备箱置物板

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