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[发明专利]用于监控车辆驾驶员的状况的方法和系统-CN201780051279.8有效
发明人： S.克莱门特;S.劳;D.蒙斯特 -专利权人： 戈斯蒂冈有限责任公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：公开了一种系统和方法，涉及一种估计车辆驾驶员的状况的计算机系统。该系统包括以下步骤：从深度传感器获取图像，该深度传感器包含深度以及(可选的)IR强度图像和RGB彩色图像；识别属于驾驶员头部的像素；创建该头部的3D模型，包括强度模型以及深度、灰度和颜色信息的可变性估计；主头部姿势和中性面部表情的估计；相对于主头部姿势的当前相对头部姿势的估计；识别在深度、灰度或颜色信息或其任意组合方面与中性面部模型不匹配的像素；聚类具有所识别的偏差的像素；对空间和时间模式进行分类，以识别驾驶员状况和注意力分散事件。
用于监控车辆驾驶员状况方法系统

[发明专利]用于识别借助点云在图像中表示的对象的方法和系统-CN202180093725.8在审
发明人： N·赫尔梅斯;C·赖因费尔特 -专利权人： 戈斯蒂冈有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种用于识别一个或多个对象的方法，所述一个或多个对象借助于由为多个点的n个点组成的M维点云在图像中被表示，其中M1，所述方法包括：对于数量为m且其中m0的特定一维变量中的每一个，基于每个点的位置或属性确定对于该点的变量的关联值；对于每个变量，确定关于为各个点确定的所述变量的相应值的频率分布；通过与所讨论的变量相关联的有限数量的一维概率密度函数的线性组合来近似每个频率分布；分割图像，使得在m＝1的情况下，每个概率密度函数，以及在m1的情况下，m个概率密度函数的每个乘积，被唯一地分配图像的片段，每个变量的相关概率密度函数之一被表示在所述乘积中；将点云的每个点分配给该片段，在m＝1的情况下，与该片段相关联的概率密度函数，或者在m1的情况下，与该片段相关联的乘积，在由分配给该点的m个变量的值所确定的位置处，具有概率密度函数中相对最大的函数值或者乘积中相对最大的乘积值；以及将片段中被分配了至少预定最小数量的点的至少一个片段指认为相关联的识别对象的表示。设计了相应的装置和计算机程序来执行该方法。
用于识别借助图像表示对象方法系统

[发明专利]基于对象的图像表示来区分对象的不同配置状态的方法和设备-CN202180075019.0在审
发明人： J·阿瓦达;F·哈特曼 -专利权人： 戈斯蒂冈有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种用于基于对象的图像表示来区分对象的不同配置状态的方法，包括:获取表示包括对象图片的原始图像的原始图像数据；检测原始图像内的对象；确定原始图像内检测到的对象的方位；在原始图像内确定感兴趣区域ROI，ROI至少部分地表示对象的图片；通过基于所确定的对象方位将原始图像的ROI变换到参考系来生成表示二维归一化图像的归一化图像数据，在参考系中，ROI由具有预定义的标准方位和比例的归一化图像来表示；提取由归一化图像数据表示的对象的一个或多个特异性特征；以及根据相关的分类方案对所提取的一个或多个特异性特征进行分类，以在对象的两个或更多个可能配置状态的集合中确定与分类结果相关联的特定配置状态。该方法可以通过被配置为执行该方法的计算机程序和/或设备来实现。
基于对象图像表示区分不同配置状态方法设备

[发明专利]在场景内的物体的端点的快速和鲁棒识别-CN201680051315.6有效
发明人： S.克莱门特;F.哈特曼;I.阿瓦达;F.科莱卡 -专利权人： 戈斯蒂冈有限责任公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：在此描述是一种用于识别在场景内的物体的端点的系统和方法。该方法包括操作图像处理系统，以从传感器接收图像数据。图像数据表示具有物体的场景的图像。图像数据包括像素的二维阵列，每个像素包含表示距传感器的距离的深度值。图像处理系统将图像切为切片。每个相应切片包括具有位于相对于参照物定义的相应距离范围内的深度值的那些像素。对于每个切片，该方法识别在像素的二维阵列中是邻居的像素的一个或多个连接区域。该方法——基于已经为切片识别的像素的连接区域和相应切片所固有的深度信息——构建包括互连节点的图表。连接区域形成图表的节点，且节点基于它们距参照物的相对距离在图表中互连。物体的端点基于图标被确定。
场景物体端点快速识别

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