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[发明专利]一种具有多控制方式的无牵引式冶金车-CN202310887024.2在审
发明人：张新芳;马成;陈洋;田力男;王远志;苏小利;李子良;王晨;李思翰;郭兵;杨洋;慈春;李小萌;包赫亮;李蕙序 -专利权人：鞍钢集团工程技术有限公司;鞍钢股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多控制方式的无牵引式冶金车，属于冶金技术领域，包括支撑板，支撑板的顶端侧面上固定有车斗，底板的底部固定有多个呈对称分布的支腿座，下接杆的底端连接有车轮，车斗的下方设置有推压组件和与推压组件配合的解压组件，本发明通过推压组件使得多个车轮进行相对上移悬空摆置，使得底板底部的多个支腿座对地面接触进行稳定地支撑，避免车斗盛接物料时由于金属块的砸碰使得车轮产生剧烈震动从而导致车轮容易损伤的问题，通过解压组件使得在车斗内物料的重力和车斗的自重推动多个车轮下降与地面接触，从而切换为多个车轮进行落地，通过推压组件和解压组件配合实现装置固定放置和方便移动的便捷切换，使用便捷。
一种具有控制方式牵引冶金

[发明专利]一种永磁电机直驱的冶金运输车-CN202310632442.7在审
发明人：张新芳;马成;陈洋;田力男;王远志;苏小利;李子良;王晨;李思翰;郭兵;杨洋;慈春;李小萌;包赫亮;李蕙序 -专利权人：鞍钢集团工程技术有限公司;鞍钢股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机直驱的冶金运输车，属于冶金运输车辆技术领域，包括车体，车体的顶面上固定有支架立板，铁水罐设置于两个支架立板之间，第三连接轴和第四连接轴远离铁水罐的一端均与支架立板转动连接，铁水罐的顶端上设置有对铁水罐顶端开口进行封闭的盖口组件，铁水罐的顶端两侧设置有翻折组件；本发明通过利用铁水罐倾倒时产生的运动转化为翻折组件的驱动源，通过翻折组件驱动盖口组件将铁水罐的顶端开口自动打开，铁水罐在复位时驱动翻折组件带动盖口组件将铁水罐的顶端开口进行自动盖封，从而通过盖口组件和翻折组件的配合实现对铁水罐倾倒铁水时自动打开和铁水罐复位时自动对铁水罐顶端封盖的效果，整体结构较为简单。
一种永磁电机冶金运输车

[发明专利]一种基于多层GRU网络的鱼雷罐车预测性维护方法-CN202310209655.9在审
发明人：窦云廷;马成;陈洋;田力男;郑伟;苏小利;孙世辉;慈春;刘长剑;郝睿;邵毅 -专利权人：鞍钢集团工程技术有限公司;鞍钢股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：一种基于多层GRU网络的鱼雷罐车预测性维护方法，包括：获取鱼雷罐车的历史运行信息形成数据集。预测下次维护时间的数据集选取最大维护使用次数作为临界点，将单个鱼雷罐车的运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存离最近一次维护所需时间的标签；预测本次使用后需要维护概率的数据集设置临界值为最大维护使用次数，将单个鱼雷罐车的运行数据，从第一次开始，直到维护的前一次运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存本次运行结束后是否进行维护的标签；构建多层GRU网络模型，由所述GRU网络模型输出预测结果。能够帮助规划鱼雷罐车的维护时间，并提高预测性维护结果的可靠性。
一种基于多层 gru 网络鱼雷罐车预测维护方法

[发明专利]一种无人驾驶有轨车辆的控制方法及控制系统-CN202310212726.0在审
发明人：崔博;马成;陈洋;田力男;郑伟;苏小利;孙世辉;慈春;刘长剑;郝睿;许伟;张新芳;邵毅 -专利权人：鞍钢集团工程技术有限公司;鞍钢股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的控制方法及控制系统，包括遥控器停车、远程停车、车上紧急停车和地面紧急停车；正常情况下，由现场人员采用遥控器停车或由集控平台进行远程停车；在车辆上设置手刹拉杆式紧急停车装置，在紧急情况下，由现场人员手动拉动手刹拉杆式紧急停车装置进行停车，在车辆的行驶轨道旁沿途路口、施工事故路段或风险区域设置多个地面紧急停车控制箱，所述的地面紧急停车控制箱上设有急停按钮，在紧急情况下，由现场人员按动地面紧急停车控制箱上的急停按钮进行停车，此为地面紧急停车。通过多种停车方式对无人驾驶有轨车辆进行全面的停车控制，能够实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。
一种无人驾驶有轨车辆控制方法控制系统

[实用新型]电动链式铁路道口栏木升降装置-CN03284692.4无效
发明人：孔祥洪;慈春 -专利权人：鞍山钢铁集团公司
申请日： 2003-09-25 - 公布日： 2004-11-17 - 主分类号： B61L29/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动链式铁路道口栏木升降装置，它是由夹杆铁、栏木、杆后体组成，杆后体与栏木一端相连，它的特点是采用电动链式驱动装置，栏木与杆后体的连接端由中心销固定在夹杆铁的立柱上，链式驱动装置的一个链轮安在夹杆铁横梁的上端，另一个安装在夹杆铁下端的减速器输出轴上，链条安装在两链轮之间，链条上安装链接手，杆后体与链接手连接，驱动装置由双向电机驱动，它具有结构简单、动作平稳，使用可靠、控制方便、成本低的特点，在停电时还可以手动操作，满足铁路道口安全运行的需要。
电动链式铁路道口升降装置