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[发明专利]一种线缆外观检测设备-CN202310853598.8在审
发明人：蒋晟龙;于全功;余囿鸿;吴远旻 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本申请涉及一种线缆外观检测设备，其包括设备框架、检测相机以及检测处理模块，还包括平台板、支架组件以及反光装置，检测处理模块和平台板设置在设备框架上，支架组件设置在平台板上，检测相机和反光装置设置在支架组件上，反光装置设置在检测相机拍摄位置的一端，反光装置将线缆各个端面反射至检测相机，检测处理模块与检测相机连接，并对检测相机采集到的图像进行分析处理。通过一台检测相机和反光装置的设置，实现线缆表面全周360度视角影像，大大简化了的影像获取设备，使得相机数量减少，达到降低成本的效果。
一种线缆外观检测设备

[发明专利]基于数据生成以及数据融合的多任务模型训练方法及装置-CN202310236043.9在审
发明人：刘娇;黄早珊 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数据生成以及数据融合的多任务模型训练方法及装置，包括：通过获取瑕疵图片，以及获取当前生产项目中的新项目图片；将所述瑕疵图片中的瑕疵特征在所述新项目图片上进行融合，得到新项目瑕疵图片；将所述新项目瑕疵图片输入至多任务模型中进行训练，使得训练得到的多任务模型适用于当前生产项目的瑕疵检测。本发明基于上述方案不仅降低了训练样本的获取成本，丰富了训练样本数量，且减少了训练模型的时间；同时，训练得到的模型可以满足当前生产项目的瑕疵检测标准，增强了适用性。
基于数据生成以及融合任务模型训练方法装置

[发明专利]光栅光源和疵点检测装置-CN202310702961.6在审
发明人：于全功 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开一种光栅光源和疵点检测装置，其中，光栅光源包括光栅片和光源组件，光栅片具有背对设置的入射面和出射面，入射面设有若干用于使光线透过的透光区；光源组件朝向入射面设置，光源组件发出的光线在若干透光区形成线光源，线光源透过透光区从出射面射出，用于照射位于出射面背离光源组件一侧的透明工件。本发明技术方案旨在提高光栅光源对透明工件中透光强度较弱的疵点检测的准确性。
光栅光源疵点检测装置

[发明专利]立柱载台式手表玻璃镜片翻面机-CN201911193499.1有效
发明人：罗晓忠;孙海航;颜峰国;唐军 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种立柱载台式手表玻璃镜片翻面机，包括电机、传动机构、旋转架、立柱式载台A、水平伸缩组件A、驱动装置A、立柱式载台B、水平伸缩组件B和驱动装置B，翻面时，伸缩组件A和伸缩组件B处于收缩状态，立柱式载台A和立柱式载台B上下相对应，升降装置带动立柱式载台B上移，直到手表玻璃镜片被真空吸附到立柱式载台A的端面，旋转架带动立柱式载台A和立柱式载台B旋转180°，手表玻璃镜片由立柱式载台B被翻面到柱式载台A上。本专利是针对手表玻璃镜片专门设计的一款翻面机，能方便快速实现翻面的目的，尤其是适合在间歇式转盘上使用，适合应用于连续化检测作业。
立柱台式手表玻璃镜片翻面机

[发明专利]软胶囊药板检测装置-CN202310480755.5在审
发明人：唐军 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种软胶囊药板检测装置，其包括双通道吸附皮带，以及依次设置导向分流工位、铝塑面拍照检测工位、离子风除尘工位、泡罩面拍照检测工位、NG剔除工位和二次剔除工位。导向分流工位用于分开软胶囊药板并将其导向至所述铝塑面拍照检测工位，铝塑面拍照检测工位横跨设置在所述导向分流工位上方，离子风除尘工位、NG剔除工位和二次剔除工位安装在双通道吸附皮带上并集成一个整体。软胶囊药板检测装置还包括工控机，工控机控制NG剔除工位对不合格软胶囊药板进行第一次剔除，控制所述二次剔除工位进行第二次剔除。本发明提供的软胶囊药板检测装置实现了药品连续化的自动检测，提高了工作效率与检测准确度。
软胶囊检测装置

[发明专利]一种龙眼检测系统、方法、设备及存储介质-CN202310480697.6在审
发明人：于全功 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及自动分拣技术领域，公开了一种龙眼检测系统、方法、设备及存储介质。所述龙眼检测方系统包括：采集单元，用于采集不同角度的龙眼图像；获取单元，用于通过获取的所述龙眼图像截取检测区域图片；检测单元，用于将截取的所述检测区域图片输入预先训练好的瑕疵检测模型中检测是否存在瑕疵；判断单元，用于当检测到所述检测区域图片中存在瑕疵时，判定对应的龙眼为瑕疵品；控制单元，用于控制剔除装置将所述瑕疵品剔除。本发明通过工业相机照明成像系统采集龙眼的实时状态图像，软件算法实时判断龙眼状态，给出抓取、继续旋转及剔除的反馈，本发明检测速度快，可靠性、稳定性高，寿命长，完全适应龙眼的高速高精度上料。
一种龙眼检测系统方法设备存储介质

[发明专利]一种高质量瑕疵图像自动生成与自动标注方法及装置-CN202310415464.8在审
发明人：刘娇;黄早珊 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，公开了一种高质量瑕疵图像自动生成与自动标注方法及装置，用于提高数据的丰富性以及模型的鲁棒性。所述方法包括：获取待处理的原始图像，并对所述原始图像进行瑕疵轮廓提取，得到目标瑕疵初始轮廓；根据所述目标瑕疵初始轮廓，调用预置的视觉形态学算法生成三值掩模图；通过预置的抠图算法，对所述三值掩膜图对应的原图实现前景和背景精细化分离，得到瑕疵前景以及非瑕疵背景，并根据所述瑕疵前景生成所述原始图像的第一瑕疵数据；对所述第一瑕疵数据进行参数设置，生成多个第二瑕疵数据；根据所述多个第二瑕疵数据，生成多个瑕疵图片以及每个瑕疵图片的自动标注结果。
一种质量瑕疵图像自动生成标注方法装置

[发明专利]果柄朝向检测方法、装置和检测设备-CN202310415597.5在审
发明人：郭斌源;黄早珊 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及图像检测技术领域，提供了一种果柄朝向检测方法、装置和检测设备，包括：采集果实的图片信息；其中，在采集图片信息时，采用多角度光源照射在果实上；通过机器视觉定位算法，对所述图片信息中的所述果实进行定位，以获取所述果实的中心；基于所述果实的中心，截取一个预设范围的小图；将所述小图输入至果柄检测模型中，检测出所述果实的果柄朝向角度；其中，所述果柄检测模型是预先训练完成的深度学习模型。本发明中，通过多角度光源辅助采集果实的图片信息，有益于提升成像效果，提高兼容性，适用于各种规格的果实成像；基于机器视觉定位算法以及果柄检测模型进行果柄检测，便于提高检测能力，适用性强。
果柄朝向检测方法装置设备

[实用新型]一种新型扫描激发手套-CN202223130112.8有效
发明人：丘科进;丘腾忠 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型扫描激发手套，涉及可穿戴数据采集设备技术领域，包括手套主体、安装指环和扫描主体，扫描主体背面固定设有T型连接座，安装指环背面内部开设有限位圆槽，安装指环背面表面开设有限位直槽，限位直槽与限位圆槽内部贯穿，手套主体和安装指环表面均设有魔术粘毛面，安装指环一端设有魔术粘勾面，扫描主体底面两侧铰接设有折叠座，折叠座表面调节设有安装带，扫描主体通过与安装指环卡合后和手套主体的手指处套接，将手套主体穿戴后对物品进行条码扫描，扫描主体可通过底部的折叠座配合安装带与手套主体的手背部分通过魔术粘进行连接，实现扫描主体与手套主体之间的两种可拆卸安装方式，增加安装的功能性和适配性。
一种新型扫描激发手套

[发明专利]镀膜镜片瑕疵检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210775080.2在审
发明人：任杰 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，公开了一种镀膜镜片瑕疵检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高镀膜镜片瑕疵检测的准确率。所述镀膜镜片瑕疵检测方法包括：基于环形桶、环形光源以及图像采集终端采集待检测镀膜镜片的初始图像；对初始图像进行图像切割，得到切割后的图像，并对切割后的图像进行图像灰度变换，得到标准图像；将标准图像输入预置镀膜镜片瑕疵检测模型进行瑕疵检测，输出检测结果，其中，镀膜镜片瑕疵检测模型包括：输入层、CSP网络、Neck网络和输出层；若检测结果为待检测镀膜镜片存在镀膜瑕疵，则将检测结果中的五维向量可视化为检测框；将检测框与初始图像相结合，得到标注有镀膜瑕疵位置和瑕疵种类的目标图像。
镀膜镜片瑕疵检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种镜片瑕疵检测成像方法及系统-CN202210809152.0在审
发明人：任杰 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明涉及镜片检测领域，公开了一种镜片瑕疵检测成像方法及系统，用于提高镜片瑕疵检测的效率。所述镜片瑕疵检测成像系统包括：相机、电子光源以及可切换式图纹；所述相机、所述电子光源、所述可切换式图纹和待检测镜片均位于同一轴线上；所述相机和所述电子光源位于待检测镜片的两侧；所述相机用于：根据预置的图像采集策略，采集透过待检测镜片的镜片图像；以及将所述镜片图像传输至检测终端，并根据所述镜片图像生成检测结果；所述电子光源用于：根据预置的光线控制策略，控制发光原件发射光线；以及控制所述光线对所述待检测镜片进行照射；所述可切换式图纹用于：根据预置的镜片检测策略，控制可切换式图纹的切换。
一种镜片瑕疵检测成像方法系统

[发明专利]镜片瑕疵检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210810141.4在审
发明人：任杰 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及镜片检测领域，公开了一种镜片瑕疵检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高镜片瑕疵检测的准确率。所述镜片瑕疵检测方法包括：控制点光源、待检测镜片和图像采集终端之间的距离，并调整图像采集终端中的光圈开口大小以使待检测镜片小孔成像，得到待检测镜片对应的目标图像；将目标图像输入镜片瑕疵检测模型；通过特征提取网络对目标图像进行图像特征提取，得到深层图像特征和浅层图像特征；通过特征融合网络对深层图像特征和浅层图像特征进行融合并构建图像特征金字塔，得到瑕疵图像特征；通过瑕疵检测网络对瑕疵图像特征进行瑕疵分类预测和瑕疵位置预测，得到瑕疵检测结果。
镜片瑕疵检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种医用包装盒制品的瑕疵在线检测方法及检测系统-CN202210807991.9有效
发明人：高强;孙海航;罗晓忠;杨德顺;王博文;刘春铭 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种医用包装盒制品的瑕疵在线检测方法，包括：获取医用包装盒制品的图像，并且从模板图像库中查找出与医用包装盒制品的图像相对应的模板图像；针对医用包装盒制品的图像和医用包装盒制品的模板图像进行图像对齐处理，并且计算二者之间的差异向量；建立用于检测医用包装盒制品的图像是否存在瑕疵的分类模型，同时训练分类模型，并且检验分类模型的性能；将医用包装盒制品的图像与医用包装盒制品的模板图像之间的差异向量输入到分类模型，分类模型输出医用包装盒制品的图像的像素点是否具有瑕疵的结果，本发明能够实现对于医用包装盒制品瑕疵的自动检测。
一种医用包装制品瑕疵在线检测方法系统

[发明专利]业务数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210716505.2有效
发明人：肖罗 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明涉及基架运维领域，公开了一种业务数据处理方法、装置、设备及存储介质，用于提高业务数据处理的效率。所述业务数据处理方法包括：接收终端发送的数据获取请求，并根据所述数据获取请求确定目标数据；根据所述目标数据匹配数据操作记录，并提取所述数据操作记录中的数据增添记录和数据删除记录；根据所述数据增添记录生成数据同步命令，并根据所述数据删除记录生成数据检测命令；根据所述数据同步命令将所述目标数据同步至预置数据库，并查询所述数据库中是否存在所述目标数据的数据标识记录；若不存在，则根据所述数据检测命令对所述目标数据进行数据安全检测，生成检测结果。
业务数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]瑕疵检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210747380.X有效
发明人：肖罗 -专利权人： 心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种瑕疵检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质，用于提高训练后的瑕疵检测模型的检测准确率。所述瑕疵检测模型的训练方法包括：根据数据传输请求确定待上传数据，以及对待上传数据进行数据上传目录结构验证，得到检验结果；根据检验结果生成待上传数据的上传策略，并根据上传策略对待上传数据进行上传，得到上传数据；对上传数据进行数据标注并生成训练数据集；对训练数据集进行数据增强处理，生成增强数据集，增强数据集包括多个带有瑕疵标注的样本图片；获取待训练的深度学习网络，并分别将样本图片输入深度学习网络进行瑕疵检测，生成特征图；根据特征图对深度学习网络进行参数调优，生成瑕疵检测模型。
瑕疵检测模型训练方法装置设备存储介质

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