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[发明专利]用于管道自动除漆的打磨装置及其打磨方法-CN202111034289.5有效
发明人：谷大鹏;刘锦图;徐铭仁;刘轲;唐仲鹏;陈小凡 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道自动除漆的打磨装置及打磨方法，包括行走部分、传动部分、打磨部分、自动控制部分、动力部分以及支撑台部分，其中行走部分负责管道外壁的走行，传动部分负责连接行走部分以及动力源，打磨装置负责全面包围管道外壁并提供管道径向以及轴向的力完成管道外壁的打磨，自动控制系统通过控制直线往复电机对刮刀进行开合以完成安装拆卸以及简单的自动越障功能，动力部分负责为支撑台上方的普通电机以及支撑台下方的直线往复电机提供动力源，支撑台负责对两个电机以及打磨装置和自动控制部分的连接和支撑。本发明结构简单，能实现管道外壁的打磨。
用于管道自动打磨装置及其方法

[发明专利]一种低频重载冲击滑动摩擦磨损试验装置-CN202011147096.6有效
发明人：谷大鹏;徐铭仁;王子博;王帅兵;张竞超;陈小凡;陈素文 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种低频重载冲击滑动摩擦磨损试验装置，包括试验台、装夹系统、液压系统、传动系统、锁定系统及传感器系统，所述装夹系统固定夹持方型试件，所述液压系统连接所述方型试件，所述液压系统提供竖直方向的冲击力及滑动摩擦阶段的压力，传动系统驱动该方型试件摆动及控制所述锁定系统限制所述方型试件摆动和解除限制，所述传感器系统可分别测量所述方型试件受冲击力的水平分力及所述方型试样通过摩擦传递给转动轴的扭矩。本发明可以实现低频重载的冲击滑动工作状况下的摩擦磨损研究，试验装置结构简单，可实现冲击力、压力大小的调节，试验过程中冲击力、滑动摩擦力的测量记录，自动循环冲击滑动试验过程。
一种低频重载冲击滑动摩擦磨损试验装置

[发明专利]一种便携式输送管道除漆打磨装置-CN202011057661.X有效
发明人：谷大鹏;张竞超;陈素文;王子博;王帅兵;徐铭仁;陈小凡 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式输送管道除漆打磨装置，涉及管道除漆装置技术领域，包括环形支撑架、推动装置、进给装置和刮刀组件，环形支撑架套设于管道外壁上，进给装置为多个，多个进给装置固定于环形支撑架的内壁上，刮刀组件固定于进给装置上，刮刀组件位于进给装置与管道外壁之间，进给装置用于调整刮刀组件与管道外壁之间的距离，推动装置可拆卸固定于管道外壁上，推动装置与环形支撑架相抵，推动装置带动环形支撑架转动。本发明能够在狭小的缝隙中对管道外壁进行除漆过程，并且结构体积较小，方便携带，除漆效率得到显著提高。
一种便携式输送管道打磨装置

[实用新型]一种变向双头旋转角磨机-CN202021977148.8有效
发明人：谷大鹏;王子博;宋克峰;王帅兵;陈小凡;徐铭仁;张竞超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变向双头旋转角磨机，涉及电动工具技术领域。本实用新型的角磨机包括输出轴，壳体，万向结构，原动机，支承轴；原动机驱动第二齿轮和支承轴构成的整体以第二轴线为轴转动，支承轴构成的整体驱动一对万向结构分别以第三轴线和第四轴线为轴转动，万向结构驱动输出轴转动；角磨机包括用于打磨弧形表面，实现磨片变角度功能的万向结构和关节轴承。本实用新型设置的万向双磨片打磨结构，方便用户控制力度，实现高效打磨曲面或弧形表面的功能。
一种旋转角磨机

[实用新型]一种输送管道的调偏心式打磨除漆装置-CN202022020121.6有效
发明人：谷大鹏;张竞超;王子博;王帅兵;陈小凡;徐铭仁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送管道的调偏心式打磨除漆装置，主要用于偏远地区输送管道无损检测除漆环节中，包括环形支撑体、打磨模块、滚筒模块。所述环形支撑体包括上半环支撑架、下半环支撑架、连接销，所述打磨模块包括打磨棒、左右滚轮支撑架、左右滚轮、电动机、挡块、螺旋推杆1，所述滚筒模块包括滚筒、滚筒箱、弹簧、螺旋推杆2。手动转动和推动螺旋推杆控制环形支撑体径向和周向运动，经过三次位置变换可实现输送管道整周打磨。本实用新型结构简单可拆卸，可实时手动控制打磨位置，高效整周除漆，适用于输送管道并排间隙狭小，纵横交错，高空埋地等复杂情况，解决了野外输送管道无损检测除漆环节中死角无法除漆的问题。
一种输送管道偏心打磨装置

[实用新型]一种固定小球的简易装置-CN202021976733.6有效
发明人：谷大鹏;王子博;宋克峰;王帅兵;陈小凡;徐铭仁;张竞超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：一种固定小球的简易装置，包括上盖、弹性支撑片、底板。上盖的中心有圆形通孔，周围有等间距排列的引脚且末端有爪。弹性支撑片的中心有圆锥形凹坑，周围有等间距排列的弹性支撑腿且末端有爪。当弹性支撑片受力后，其整体高度降低，撤掉应力后，弹性支撑腿恢复原状，弹性支撑片中心的圆锥形凹坑和上盖中心的圆形通孔能固定小球。底板的中心有圆形通孔，上表面有凸起，凸起的侧面有插孔，上盖或者弹性支撑片的爪可以插入插孔中，底板对整个装置起到支撑和固定的作用。本实用新型结构简单、使用方便，能够保证不同材质的小球被牢固的固定，且不污染破坏摩擦磨损表面，方便对小球的摩擦磨损表面进行准确的观察分析。
一种固定小球简易装置

[发明专利]一种燃气调压器弹簧罩安装装置-CN202011168643.9在审
发明人：谷大鹏;陈小凡;张竞超;徐铭仁;陈素文;王子博;王帅兵 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气调压器弹簧罩安装装置，其结构包括机体、位移装置、压紧装置、连接座一、旋转装置、连接座二、夹具装置，所述夹具装置与连接座二机械连接，所述连接座二与旋转装置机械连接，所述旋转装置与连接座一机械连接，所述连接座一与压紧装置机械连接，所述压紧装置与位移装置机械连接，所述位移装置安装在机体上，本发明通过位移装置调整压紧装置位置，压紧装置压紧弹簧罩后可以锁住，然后通过旋转装置将弹簧罩与调压器阀体旋合。本发明解决了调压器弹簧刚度大，人工装配费时费力、困难的问题，具有省时省力，效率高的优点。
一种燃气调压器弹簧安装装置

[实用新型]一种便携式输油钢管除漆打磨装置-CN202020008269.5有效
发明人：谷大鹏;陈小凡;王帅兵;王子博;张竞超;徐铭仁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式输油钢管除漆打磨装置，主要用于野外输油钢管腐蚀无损检测。包括上支撑架和下支撑架；所述下支撑架横梁上安装有支撑座，所述支撑座上安装有轴承，所述轴承上安装有转动轴，所述下支撑架上安装有脚支架，所述脚支架上安装有隔离罩，所述上支撑架安装有电机固定架，所述电机固定架安装有电机，所述电机转轴安装有槽式砂带轮，所述槽式砂带轮与所述转动轴之间套设有绕过待除漆钢管的环形砂带。本实用新型结构简单、可拆卸、质量轻、便于携带、打磨效率高，适用多条输油管之间缝隙狭小，打磨空间狭小等情形的钢管打磨，为野外输油钢管腐蚀无损检测提供便利。
一种便携式输油钢管打磨装置

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