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[实用新型]一种起重机用支腿找平装置-CN202020088075.0有效
发明人：谢德亮;徐训;史华凯 -专利权人：济宁市亮杰工贸有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B66C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机用支腿找平装置，包括主横梁和支腿；主横梁一端连接起重机车体；主横梁另一端连接支腿；支腿下侧设有球铰链；球铰链下侧设有支腿底座；支腿上设有弧形凹槽；弧形凹槽内设有环状电动滑轨和辅助滑轨；环状电动滑轨位于弧形凹槽的内壁上；辅助滑轨位于弧形凹槽的下侧壁上；环状电动滑轨上滑动连接滑块；滑块上设有电动伸缩杆一端；电动伸缩杆另一端下侧设有距离感应探头；电动伸缩杆上还设有传感器；距离感应探头通过导线连接传感器；电动伸缩杆下端连接支撑杆的顶端；当固定好支腿后，环状电动滑轨带动距离感应探头移动，并探测与支腿底座之间的距离，来确定支腿底座是否处于平整状态，操作简单，节省人力。
一种起重机用支腿找平装置

[实用新型]一种用于主动控制结构振动的回转式装置-CN201922152877.3有效
发明人：徐训;陈浩;刘志昂;徐瑞红;朱亚杉;田克兢;林廷灿 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于主动控制结构振动的回转式装置，该装置中的固定组件固定安装于被控结构，轨道组件则通过连接件环绕安装于固定组件的外表面，轨道组件中均匀分布的凸块分别环绕有相对应的线圈并通过壳体将线圈包覆，作为定子的线圈外接电源，壳体远离固定组件的一端突起，驱动组件卡接于轨道组件，驱动组件中的驱动块通过滚动件接触轨道组件的外表面并于轨道的表面滑行，驱动块固定安装有磁性件，磁性件作为转子在线圈的驱动下运动，在磁力产生的驱动力和驱动组件运动时的向心力的合力的反作用力的作用下对结构振动进行控制；固定组件的规格可调，适应于不同的结构，驱动组件的质量、个数和初始位置均可调。
一种用于主动控制结构振动回转装置

[发明专利]电压驱动的桥梁结构摩擦耗能装置-CN202010154604.7在审
发明人：徐训;徐瑞红;田克兢;朱亚杉;林廷灿;陈浩;刘志昂 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压驱动的桥梁结构摩擦耗能装置，第一位移转换齿条固定安装于桥梁，位移放大组件、摩擦耗能组件、电压调节输出组件均固定安装于桥梁与底座之间，第一位移转换齿条与位移输入端传动连接，电压调节输出组件中的主线圈和副线圈分别缠绕于铁芯，导电指针的上端与位移输出端传动连接、下端与主线圈滑动连接，主线圈和导电指针分别外接电源，以形成电回路并在调节电压下驱动摩擦耗能组件摩擦耗能，故桥梁的微小的水平振动经转换为位移放大单元的旋转运动，并使水平振动的位移放大后，在摩擦耗能组件的摩擦散热下得到耗散，且调整导电指针的位置，副线圈对摩擦耗能组件输出变化的电压，以适应不同程度的桥梁振动。
电压驱动桥梁结构摩擦耗能装置

[实用新型]一种基于圆柱等节距螺旋弹簧的几何非线性结构试验装置-CN201921410410.8有效
发明人：徐训;梁亚伟;邓展豪;麻福贤 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种基于圆柱等节距螺旋弹簧的几何非线性结构试验装置，解决了现在结构非线性试验模型存在非线性特征无法重复或重复性差的问题，其包括框架，所述框架的中部固定有滑轨，滑轨的顶部套接有第一质量块，第一质量块一侧的滑轨上套接有第一圆柱等节距螺旋弹簧弹簧，第一质量块的一侧安装有第一驱动器，第一驱动器顶端固定在框架上，第一质量块两侧的中部通过铰链分别铰接有第二圆柱等节距螺旋弹簧弹簧和第三圆柱等节距螺旋弹簧弹簧，第一质量块的中部安装有第一信号采集传感器，滑轨的底部套接有第二质量块，本实用新型结构新颖，构思巧妙，具有良好重复性，且是摩阻力极小的几何非线性结构试验装置。
一种基于圆柱螺旋弹簧几何非线性结构试验装置

[发明专利]一种用于主动控制结构振动的回转式装置-CN201911226393.7在审
发明人：徐训;陈浩;刘志昂;徐瑞红;朱亚杉;田克兢;林廷灿 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于主动控制结构振动的回转式装置，该装置中的固定组件固定安装于被控结构，轨道组件则通过连接件环绕安装于固定组件的外表面，轨道组件中均匀分布的凸块分别环绕有相对应的线圈并通过壳体将线圈包覆，作为定子的线圈外接电源，壳体远离固定组件的一端突起，驱动组件卡接于轨道组件，驱动组件中的驱动块通过滚动件接触轨道组件的外表面并于轨道的表面滑行，驱动块固定安装有磁性件，磁性件作为转子在线圈的驱动下运动，在磁力产生的驱动力和驱动组件运动时的向心力的合力的反作用力的作用下对结构振动进行控制；固定组件的规格可调，适应于不同的结构，驱动组件的质量、个数和初始位置均可调。
一种用于主动控制结构振动回转装置

[实用新型]一种综合计算机连接线集线装置-CN201921013020.7有效
发明人：李欣璐;蓝机满;邹银凤;徐训;杨晓宇 -专利权人：惠州工程职业学院
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02G3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合计算机连接线集线装置，包括壳体、盖板、防护件、盘线件和固定件，所述壳体由一组水平板和两组竖直板组成，所述壳体的一组竖直板的顶端通过合页连接有盖板，所述壳体和盖板的内部均开设有通槽，所述壳体的水平板的底端固定有四组矩形阵列排列的支撑件，所述壳体的内部固定有四组矩形阵列排列的盘线件和多组固定件，所述壳体的水平板的两侧均固定有防护件，所述防护件包括侧板、圆管和压条，所述侧板的内部钻设有多组通孔，所述侧板的一侧一体成型有多组圆管和压条。该综合计算机连接线集线装置，能够对不同直径的连接线进行固定和梳理，能够对连接线进行有效的保护。
壳体连接线盖板防护件侧板压条矩形阵列排列综合计算机集线装置固定件竖直板水平板盘线圆管本实用新型合页连接内部固定一体成型支撑件组水平底端两组通槽通孔梳理

[发明专利]一种直驱式波浪发电系统分层鲁棒性控制方法及装置-CN201710555953.8有效
发明人：林巧梅;杨俊华;徐训;易雁飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱式波浪发电系统分层鲁棒性控制方法及装置，包括波浪能捕获装置实时捕获波浪的频率及位移；依据波浪频率、波浪位移和参考电流关系式确定波能转换装置的参考电流；其中，参考电流关系式的获得条件为波浪频率与波能转换装置的频率相同；计算参考电流和波能转换装置的输出电流的差值，依据差值和位移对波能转换装置进行滑模控制，直至波能转换装置的输出电流与参考电流的差值不大于预设阈值。本发明通过控制波能转换装置的频率与波浪频率基本相同，来使得发生共振现象，提高波浪发电系统的功率捕获和能量转换效率。
一种直驱式波浪发电系统分层鲁棒性控制方法装置

[发明专利]一种卫星自主定位方法及卫星自主导航方法-CN201910220058.X在审
发明人：李欣璐;江国富;舒成惠;王新宇;徐训 -专利权人：惠州工程职业学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星自主定位方法，包括如下步骤：步骤一：在地面和月球表面分别建立标志点，建立月球表面标志点与地面标志点位置矢量关系；步骤二：判断卫星距离地面和月球表面分别建立标志点的远近，当卫星距离地面较近时，本发明提供一种卫星自主定位方法及卫星自主导航方法，本发明创造性地将月球作为导航卫星，利用月球作为导航卫星从而为卫星自主定位和自主导航提供测量基地；本发明中预先对卫星距离地面和月面的远近，进而选取较近的标志点作为参考点，进一步提高卫星定位的准确度，方便导航；本发明中利用较远的标志点为参考点，进行卫星位置验算，进一步提高卫星定位和导航准确度。
标志点自主定位卫星卫星距离月球表面自主导航准确度导航卫星卫星定位参考点月球地面标志矢量关系卫星位置点位置验算测量基地

[发明专利]提高大跨连续刚构桥抗裂性能的方法和组合结构箱梁-CN201810009154.5有效
发明人：黄斌;谢尊;王頠;徐训;蒲武川;姜增国;秦世强;康俊涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提高大跨连续刚构桥抗裂性能的方法和组合结构箱梁，方法包括以下步骤：步骤1.建立刚构桥的有限元模型并进行仿真分析，预测箱梁腹板的开裂段位置；步骤2.将开裂段位置作为设置钢混组合腹板的位置，对桥不同节段的截面重新进行设计，并对桥受力状态重新进行仿真模拟，以确定箱梁尺寸；步骤3.对箱梁抗剪能力和刚度、和桥梁跨中挠度是否满足设计要求进行验算，不满足则修改尺寸，重新进行步骤2，直至满足要求则确定施工尺寸；步骤4.根据施工尺寸，在预测位置处腹板钢筋外表面设置带齿钢板，并且将带齿钢板上的钢筋齿与腹板钢筋连接，然后浇筑混凝土，使得腹板钢筋与带齿钢板固结成钢混组合腹板，最终形成钢混组合的箱梁。
箱梁腹板钢筋带齿钢板连续刚构桥抗裂性能组合结构腹板浇筑混凝土仿真分析仿真模拟跨中挠度受力状态箱梁腹板预测位置刚构桥元模型对箱节段抗剪施工验算钢筋预测桥梁

[实用新型]一种型材加工中心用固定装置-CN201820850336.0有效
发明人：陈园军;王兆付;徐训 -专利权人：昆山威艾特机电设备有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型材加工中心用固定装置，包括固定装置本体，固定装置本体由固定箱、滑块和固定夹头组成，固定箱内壁对应的两端均固定连接有液压缸，且液压缸的输出端均固定连接有滑块，滑块之间通过风琴折叠布连接，且滑块的底部均设有两个“T”字型结构的滑槽，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单新颖，实用性强，通过设置了滑块和液压缸，使夹头固定时能够同时进行夹持固定，增加了夹持速度，避免单边夹持速度缓慢的问题，通过设置了嫁接夹头和转轴，可以根据需要多夹具进行延长调节，增加其使用性，可以根据型材形状来调节固定夹头，使其可以对不同形状的型材进行固定，增加其多功能性。
滑块本实用新型液压缸固定装置本体固定夹头固定装置加工中心夹持夹具夹持固定字型结构固定箱嫁接夹使用性输出端箱内壁折叠布风琴滑槽夹头转轴

[实用新型]一种数控雕铣机刀具组合装置-CN201820749417.1有效
发明人：陈园军;王兆付;徐训 -专利权人：昆山威艾特机电设备有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控雕铣机刀具组合装置，包括装置本体，装置本体设有底座，底座上端固定安装有电机，电机输出端通过驱动轴转动连接联轴器，联轴器输出端通过主动轴转动连接套杆，套杆所在平面设有连接环，套杆外侧通过两个固定杆连接连接环的内壁，套杆外侧固定连接拨动杆，电机所在的面板上安装有固定座，电机和固定座相较于底座中心线轴对称设计，本实用新型一种数控雕铣机刀具组合装置，本装置采用拨动杆拨动若干等距分布的定位柱，从而调节换刀盘的位置，长期使用不容易产生误差，定位准确，同时本装置采用蜗轮丝杆升降机带动一个钻头旋离和旋紧换刀盘，节省了传统的刀具组合装置换刀时的能耗。
刀具组合装置数控雕铣机套杆本实用新型电机装置本体拨动杆固定座换刀盘联轴器连接环底座蜗轮丝杆升降机电机输出端转动连接套等距分布底座中心定位准确对称设计上端固定所在平面转动连接传统的定位柱固定杆驱动轴输出端主动轴钻头换刀内壁线轴旋紧拨动能耗

[实用新型]一种高精度数控雕铣机-CN201820742627.8有效
发明人：陈园军;王兆付;徐训 -专利权人：昆山威艾特机电设备有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度数控雕铣机，包括雕铣机本体，雕铣机本体设有X轴板，X轴板上设有两个滑杆和一个丝杆，滑杆设于丝杆两侧，丝杆一端连接于驱动电机的输出端，滑杆和丝杆上设有滑动块，滑杆和丝杆均穿过滑动块设置，滑动块上设有立柱，立柱顶端垂直连接有Y轴板，Y轴板中间设有中空结构，中空结构的两侧边设有滑槽，滑槽内设有固定板，固定板与滑槽滑动连接，固定板中间开设有通孔，本实用新型通过在立柱顶端设置Y轴板，实现了雕铣刀具在Y轴上的移动，同时利用液压缸作为驱动，实现了雕铣刀具在Z轴上的移动，改变了以往在底座上实现X轴Y轴移动的传统模式，使得雕铣刀具的工作更为精准高效。
丝杆滑杆滑动块滑槽立柱铣刀本实用新型数控雕铣机中空结构雕铣机固定板固定板中间传统模式垂直连接顶端设置滑动连接驱动电机一端连接输出端液压缸移动底座通孔穿过驱动

[实用新型]一种高精度线轨加工中心立柱-CN201820742497.8有效
发明人：陈园军;王兆付;徐训 -专利权人：昆山威艾特机电设备有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度线轨加工中心立柱,包括柱体、上卡面、旋紧柱通道、下卡面、转轮、弹簧层、滑动通道、螺杆和卡紧块，柱体呈现内凹槽形状，柱体的底部固定设有弹簧层，弹簧层的上方固定设有下卡面，弹簧层通过钢板连接上卡面，下卡面和上卡面之间为滚轮通道，滚轮通道内部固定设有转轮，上卡面的上方固定设有旋紧凹槽，旋紧凹槽的上方固定设有旋紧螺母，转轮上方固定设有螺纹柱，旋紧螺母通纹连接在转轮上方的螺纹柱上，弹簧层和两个滚轮通道之间形成的空间为滑动通道，滑动通道的内部固定设有卡紧块，卡紧块的上方固定设有滑块，卡紧块的外部固定设有凸块，凸块卡进转轮向内的内凹处，该种实用新型结构简单，便于安装。
卡面弹簧层转轮卡紧块滑动通道滚轮旋紧柱体加工中心立柱内部固定旋紧螺母精度线螺纹柱本实用新型便于安装钢板连接内凹槽内凹处凸块卡纹连接滑块螺杆上卡凸块向内外部

[实用新型]一种高平衡性能的零件加工中心工作台-CN201820742771.1有效
发明人：陈园军;王兆付;徐训 -专利权人：昆山威艾特机电设备有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高平衡性能的零件加工中心工作台，包括工作台，工作台上端两侧均固定连接有支撑柱，支撑柱上端活动连接有转动轮，转动轮内设有活动轴，转动轮之间通过传送带相连接，工作台中部四侧侧均设有第一液压缸，第一液压缸顶部输出端均固定连接有第一液压杆，第一液压杆另一端均与第二液压缸固定连接，第二液压缸一侧输出端固定连接有第二液压杆，第二液压杆另一端与夹持板固定连接，夹持板前端固定连接有橡胶圈，工作台底端中部连接有纵向加强筋，工作台底端两侧均固定连接有横向加强筋，纵向加强筋下方设有底板。本实用能有效的保证工作台上端工作时的稳定性，且工作效率极高，平衡性极强，保证零件加工的精准度。
工作台液压杆零件加工转动轮上端第二液压缸第一液压缸纵向加强筋平衡性能夹持板输出端支撑柱底端底板横向加强筋活动连接有中心工作台工作效率传送带活动轴精准度平衡性橡胶圈保证

[实用新型]一种新型立式硬轨加工中心工作台-CN201820850340.7有效
发明人：陈园军;王兆付;徐训 -专利权人：昆山威艾特机电设备有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23Q1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型立式硬轨加工中心工作台，包括工作台本体，工作台本体由一个凹形架和一个条形架一体成型构成，凹形架两侧和条形架均设有中空结构，凹形架的中空结构底部开设有第一滑槽，第一滑槽上设有滑动块，滑动块通过底部的T型架与第一滑槽滑动连接，滑动块中间开设有螺孔，穿过滑动块上的螺孔设有螺纹杆，螺纹杆靠近条形架的一端连接有第一限位板，螺纹杆远离条形架的一端设有旋转把手，条形架的中空结构底部设有第二滑槽，第二滑槽上设有工形件，工形件包括两块第二限位板、连接杆和凸块，连接杆连接两块第二限位板，凸块连接于连接杆上。本实用新型通过设置第一限位板和第二限位板，很好的实现对需要加工的工件的固定。
条形架滑槽滑动块第二限位板中空结构凹形架螺纹杆第一限位板工作台本体工形件连接杆螺孔硬轨加工中心工作台本实用新型连接杆连接滑动连接加工中心凸块连接旋转把手一端连接一体成型凸块穿过加工