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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种针对船舶航向保持的自适应动态面算法-CN202010805693.7有效
发明人：王庆领;徐若晗;郑亚君;孙长银 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对船舶航向保持的自适应动态面算法，包括如下步骤：步骤S1：建立受控船舶的数学模型；步骤S2：针对船舶系统的非线性项、未知控制方向和未建模动态设计自适应控制器；步骤S3：自适应控制器有效性的证明；步骤S4：将所设计的控制输入到船舶系统中，验证结果。本发明解决了带有未建模状态的船舶系统在控制方向未知的情况下的稳定性控制问题，利用径向基神经网络近似了包含有未建模状态的非线性项，设计的针对控制方向未知的船舶系统的自适应动态面算法，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
一种针对船舶航向保持自适应动态算法

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