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[发明专利]基于双层拓扑的锂电池主动均衡系统及方法-CN202310399812.7在审
发明人：徐繁;许宜申;王鑫;丁成华;叶燕;魏国军 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双层拓扑的锂电池主动均衡系统及方法，应用于至少两个电池组，每一电池组包括两个电池单体，均衡系统包括至少两个底层均衡电路和顶层均衡电路，至少两个底层均衡电路与至少两个电池组一一对应连接，底层均衡电路用于实现电池组内两个电池单体均衡；顶层均衡电路与至少两个底层均衡电路均连接，顶层均衡电路用于实现至少两个电池组的组间均衡。本发明基于双层拓扑结构实现了电池组内快速高效均衡，任意电池组间快速高效均衡，提高了电池组不一致性较低时的均衡速率；并且使用一种先组间后组内的均衡控制方法，避免了反复多次均衡，提高均衡速度，在均衡速度、均衡效率和均衡后一致性方面均优于传统均衡方式。
基于双层拓扑锂电池主动均衡系统方法

[发明专利]一种穿戴式水下推进装备-CN202211567021.2在审
发明人：徐繁;高健 -专利权人：深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式水下推进装备，包括腰带以及安装于腰带的控制器、电池组件以及两个侧板，腰带用于捆绑在人体腰部，两个侧板均设有绑带，侧板通过绑带捆绑于人体大腿外侧；侧板背离绑带的一侧设有推进器，控制器通过防水导线与电池组件以及推进器电连接；通过腰带与人体腰部捆绑，并通过与腰带相连的侧板将推进器固定于人体大腿外侧，无需使用双手握持推进器即可为用户的水下作业提供动力推进，通过用户的身体完全摆动实现转向，提升了用户体验感；通过控制器控制推进器的转速，便于调节水下推进速度；并且控制器通过防水导线与电池组件以及推进器连接，提升了防水性能。
一种穿戴水下推进装备

[实用新型]一种穿戴式水下推进装备-CN202223298142.X有效
发明人：徐繁;高健 -专利权人：深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴式水下推进装备，包括腰带以及安装于腰带的控制器、电池组件以及两个侧板，腰带用于捆绑在人体腰部，两个侧板均设有绑带，侧板通过绑带捆绑于人体大腿外侧；侧板背离绑带的一侧设有推进器，控制器通过防水导线与电池组件以及推进器电连接；通过腰带与人体腰部捆绑，并通过与腰带相连的侧板将推进器固定于人体大腿外侧，无需使用双手握持推进器即可为用户的水下作业提供动力推进，通过用户的身体完全摆动实现转向，提升了用户体验感；通过控制器控制推进器的转速，便于调节水下推进速度；并且控制器通过防水导线与电池组件以及推进器连接，提升了防水性能。
一种穿戴水下推进装备

[发明专利]一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法-CN202111490143.1在审
发明人：乐健;邹彤;曾明如;徐繁;李秀军;罗鑫海;徐星;高延峰;张华;陈小奇 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法，主要包括：基于叉字法识别数码管显示数字的原理，自适应快速识别数码管显示数字的方法，基于叉字法识别数码管显示数字的方法。利用本发明方法，可以提高焊接电流及电压大小识别的快速性及准确度，此外，该识别方法适应环境的能力强。利用本发明方法，焊接人员或机器人可以稳定、快速、准确地接收到焊接电源的电流与电压大小，有助于根据焊接电压及电流的变化及时调整焊接机器人的工作参数，提高机器人的焊接质量及效率，并可提高机器焊接的自动化程度，降低焊工的劳动强度。
一种基于视觉焊接电流电压大小识别方法

[实用新型]一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置-CN202022853475.9有效
发明人：乐健;高红涛;刘一春;徐繁;邹彤;刘展鹏;徐星;陈小奇;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，包括空心轴旋钮套和步进电机，所述空心轴旋钮套由旋钮套和空心转轴两部分组成，步进电机与空心轴旋钮套之间设有支撑板，所述支撑板上开有可供步进电机旋转轴穿过的通孔，所述旋钮套套在需要自动调节的旋钮上，其上端空心转轴与所述步进电机旋转轴相连。本实用新型利用步进电机旋转精度高的特点，通过将步进电机与空心转轴相连，实现对设备焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，确保整个焊接过程焊接电压和电流的机器自动实时调节，以适应不同的焊接工况，提高焊接的质量；装置整体结构简单，体积小，质量轻，制造成本低，拆装方便。
一种用于机器自动调节焊接电压电流机械装置

[实用新型]一种林业种植用挖坑设备-CN202120177548.9有效
发明人：孟庆军;徐加虎;宋翠环;徐繁;刘心娟;赵东民 -专利权人：孟庆军
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于自动挖坑设备技术领域，尤其是一种林业种植用挖坑设备，针对现有的林业种植用挖坑设备，需要人工来操作，在大面积进行工作时，费事费力的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上开设有钻孔，底座的顶部固定安装两个支撑座，两个支撑座的顶部固定连接有同一个顶部安装座，两个支撑座上均开设有滑动腔，两个滑动腔内分别转动连接有第一转动丝杆和第二转动丝杆，第一转动丝杆和第二转动丝杆的一端分别固定连接有第一同步蜗轮和第二同步蜗轮，第一转动丝杆和第二转动丝杆上分别螺纹连接有第一升降滑套和第二升降滑套。本实用新型结构简单，在需要种植时，可自动对土地进行挖坑，方便人们使用。
一种林业种植挖坑设备

[实用新型]一种基于光纤传感器检测送丝速度的系统-CN202022673725.0有效
发明人：乐健;刘一春;高红涛;徐繁;彭欢;刘展鹏;束志恒;徐星;张华;陈小奇 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光纤传感器检测送丝速度的系统，包括焊丝，所述焊丝经过主动轮和从动轮之间后接入焊枪，主动轮和从动轮紧密压着焊丝，使焊丝送丝长度可近似等于主动轮旋转的周长，主动轮由电机驱动旋转，主动轮远离电机的一面中心位置安装有正多边形螺母，正多边形螺母两侧对称设置有光发射器和光接收器，本实用新型设计巧妙，主动轮带动正多边形螺母旋转过程可以实现光接收器间断接收到光发射器发射的光源，生成脉冲信号触发单片机的定时器计时，然后将计算出的焊丝送丝速度在显示屏上显示。
一种基于光纤传感器检测速度系统

[发明专利]一种用于检测焊丝送丝速度的装置及方法-CN202011297754.X在审
发明人：乐健;刘一春;高红涛;徐繁;刘强;邹彤;乐小熙;刘展鹏;束志恒;汪兴贤;徐星;张华;陈小奇 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测焊丝送丝速度的装置及方法，包括焊丝，所述焊丝经过主动轮和从动轮之间后接入焊枪，主动轮由电机驱动旋转，主动轮远离电机的一面中心位置安装有正多边形螺母，正多边形螺母至少一侧设置有脉冲信号定时系统，当电机带动正多边形螺母旋转的过程，多边形螺母侧面中至少一面会触发脉冲信号定时系统开始计时，脉冲信号定时系统用于计时正多边形螺母能够触发脉冲信号定时系统的侧面依次转动至与脉冲信号定时系统相对应的位置之间的时间间隔，本发明巧妙地将主动轮旋转一定弧度所用的时间替换成多边形螺母旋转一定弧度所用的时间，从而得到主动轮旋转一定的弧度所花费的时间，方便地计算出的焊丝送丝速度。
一种用于检测焊丝速度装置方法

[发明专利]一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置-CN202011387314.3在审
发明人：乐健;高红涛;刘一春;徐繁;刘强;刘展鹏;徐星;张华;陈小奇 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，包括空心轴旋钮套和步进电机，所述空心轴旋钮套由旋钮套和空心转轴两部分组成，步进电机与空心轴旋钮套之间设有支撑板，所述支撑板上开有可供步进电机旋转轴穿过的通孔，所述旋钮套套在需要自动调节的旋钮上，其上端空心转轴与所述步进电机旋转轴相连。本发明利用步进电机旋转精度高的特点，通过将步进电机与空心转轴相连，实现对设备焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，确保整个焊接过程焊接电压和电流的机器自动实时调节，以适应不同的焊接工况，提高焊接的质量；装置整体结构简单，体积小，质量轻，制造成本低，拆装方便。
一种用于机器自动调节焊接电压电流机械装置

[实用新型]一种纳米净醛结构-CN201821586489.5有效
发明人：李腾飞;徐繁 -专利权人：广东乐芒新型材料有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纳米净醛结构，包括基层、底层、面层和收光层；所述基层通过粘合层与底层固定，底层上远离基层的一侧覆盖有面层，所述收光层覆盖在面层上所述底层和面层包括电气石层和催化剂层。本实用新型设计新颖，通过设置的底层和面层中的纳米二氧化钛层在光催化的作用下与甲醛、苯、TVOC等物质进行氧化分解形成水和二氧化碳实现甲醛等物质的消除，通过设置的面层材料的多孔结构可将氧化分解形成的水和二氧化碳排出。
面层本实用新型氧化分解醛结构收光层二氧化碳甲醛和面纳米二氧化钛层催化剂层电气石层多孔结构面层材料基层光催化粘合层排出覆盖

[实用新型]长效自密封防臭防返味地漏-CN201320570758.X有效
发明人：成词;徐繁;张雪 -专利权人：成词;徐繁;张雪
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： E03C1/284 文献下载
摘要：一种长效自密封防臭防返味地漏，包括地漏壳体和密封体，地漏壳体由直径不同的外管和内管组成，其中内管的高度低于外管的高度，外管和内管的上端开口，外管和内管的下端通过连接环连成一体，外管和内管之间形成密封腔；密封体为一个圆管，密封体的上端安有密封盖，密封体的下端插入地漏壳体外管和内管之间的密封腔内，密封体的轴向长度低于地漏壳体内管的轴向长度。本实用新型具有防臭防返味的功能。
长效密封防臭防返味地漏

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