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- [实用新型]定位装置-CN202220216508.5有效
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刘新兵;周亚平;张翠芬;徐竟
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富泰华工业(深圳)有限公司
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2022-01-26
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2022-09-02
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B25B11/00
- 一种定位装置,用于分中定位产品,定位装置包括底座、两个第一定位块、两个第二定位块和浮动机构。两个第一定位块沿第一方向可滑动地连接底座,两个第一定位块相向的一侧分别设有第一斜契面。两个第二定位块沿第二方向可滑动地连接底座,两个第二定位块相向的一侧分别设有第二斜契面。浮动机构包括第一浮动块、第二浮动块和第一弹性件。第一浮动块沿第三方向可滑动地连接底座,第一浮动块设有两个第三斜契面,两个第三斜契面与第一斜契面一一对应。第二浮动块沿第三方向可滑动地连接第一浮动块,第二浮动块设有两个第四斜契面,两个第四斜契面与第二斜契面一一对应。第一弹性件沿第三方向弹性抵顶第二浮动块。上述定位装置可实现异步分中的功能。
- 定位装置
- [实用新型]夹料装置-CN202123291908.7有效
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彭怡;梁浩;徐竟
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富泰华工业(深圳)有限公司
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2021-12-25
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2022-07-29
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B23Q3/00
- 本申请公开一种夹料装置,用于固定工件,包括安装板、升降组件和夹紧组件,升降组件连接固定座,用于使工件部分凸出安装板,夹紧组件包括第一夹持块、第二夹持块和驱动机构,第一夹持块和第二夹持块装设于安装板,驱动机构连接第二夹持块,第一夹持块具有第一侧面,第一侧面设有多个沿第一方向排列设置的第一凸棱,第一凸棱沿第二方向延伸设置,第二方向垂直于第一方向,第二夹持块具有第二侧面,第二侧面设有多个沿第一方向排列设置的第二凸棱,第二凸棱沿第二方向延伸设置,驱动机构驱动第二夹持块将工件夹紧于第一凸棱和第二凸棱之间。通过第一凸棱和第二凸棱,增加第一夹持块和第二夹持块对工件的把持力,避免工件在加工时移动。
- 装置
- [实用新型]上料装置-CN202123291910.4有效
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彭怡;张传武;徐竟
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富泰华工业(深圳)有限公司
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2021-12-25
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2022-07-29
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B25B11/00
- 本申请公开一种上料装置,用于对工件进行上料,包括固定板、升降模组和夹持模组,固定板具有第一通孔,用于供工件穿过,升降模组用于安装工件,并带动工件上升,使工件部分凸出固定板,夹持模组包括第一夹持块、第二夹持块和夹持驱动机构,固定板还具有第一凹槽和第二凹槽,第二凹槽连通第一凹槽和第一通孔,第一凹槽内设有第二通孔,第一夹持块弹性设于第一凹槽内并位于第二通孔的一侧,第二夹持块弹性设于第二凹槽,夹持驱动机构带动第一夹持块在第一凹槽内移动,使第一夹持块抵持第二夹持块在第二凹槽内移动,并与第一通孔的内壁配合夹持工件。通过升降板带动多个工件同步上升同一高度,并通过夹持模组夹持工件,提升上料的精度和效率。
- 装置
- [实用新型]定位载具及装配机器人-CN202120112982.9有效
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刘新兵;徐竟;周亚平
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富泰华工业(深圳)有限公司
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2021-01-15
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2021-12-03
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B25J11/00
- 一种定位载具及装配机器人,用于装载并定位产品,包括转轴,端部沿轴向设有定位孔,所述转轴的外壁还设有多个凸起部,所述多个凸起部沿所述转轴径向间隔排列;和多个限位弹片,间隔设置于所述转轴周侧,每一所述限位弹片对应一个所述凸起部,每一所述限位弹片设有向所述定位孔的开口方向延伸的限位部;其中,所述定位孔用于装载所述产品,所述限位部用于产品装载于所述定位孔中时抵持所述产品,并在将产品装载于所述定位孔以及从所述定位孔拆卸所述产品时,通过所述转轴转动带动所述凸起部侧向顶开所述限位弹片使所述多个限位部展开。上述定位载具及装配机器人实现了产品的自动装配及定位,有效提高了装配的精确度及装配效率。
- 定位装配机器人
- [实用新型]定位装置-CN202020022702.0有效
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徐竟;刘新兵
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富泰华工业(深圳)有限公司
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2020-01-06
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2020-12-11
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B25B11/00
- 一种定位装置,用于定位治具,治具包括定位孔,定位装置包括定位件、卡持件和驱动件。相较于现有的治具定位方式,本实用新型提供的定位装置通过定位件代替现有方式中的定位销,且治具的定位孔的宽度大于定位面的宽度,不易出现治具的刮碰伤。定位部穿设于定位孔内,驱动件带动定位件移动,通过卡持件扩张从而卡持部卡持治具,代替了现有方式中的卡持机构。定位装置同时实现了治具的定位与卡持功能,简化了操作流程,提高了生产效率。而且本定位装置还具有结构简单、使用方便、成本较低的优势。
- 定位装置
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