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[发明专利]基于对比学习的结构感知深度聚类方法-CN202310609022.7在审
发明人：徐森;陈博炜;徐秀芳;花小朋;朱锦新;邵俊;许贺洋;郭乃瑄;刘轩绮;高婷;徐畅;孙雯 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明提供基于对比学习的结构感知深度聚类方法，其中，方法包括：步骤1：获取聚类目标的属性图；步骤2：基于属性图，确定聚类目标的第一特征矩阵和第一邻接矩阵；步骤3：将第一特征矩阵和第一邻接矩阵输入预设的结构感知深度聚类模型，获得第二特征矩阵与第二邻接矩阵；步骤4：对比学习第二特征矩阵与第二邻接矩阵，获得对比学习结果；步骤5：根据对比学习结果更新结构感知深度聚类模型的参数，获取结构感知深度聚类模型参数更新后的聚类结果。本发明的基于对比学习的结构感知深度聚类方法，基于结构感知深度聚类模型聚类过程中确定的第二特征矩阵与第二邻接矩阵的对比学习结果，自适应确定模型参数更新后的聚类结果，更加智能且准确。
基于对比学习结构感知深度方法

[发明专利]一种基于深度强化学习TD3算法的机械臂运动控制方法-CN202111211310.4有效
发明人：廖文和;徐畅;杨海波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度强化学习的机械臂运动控制方法。包括如下步骤：(1)：建立机械臂的三维仿真环境；包括初始化机械臂环境，重置机械臂环境，设定机械臂更新步骤，设定奖励函数，渲染机械臂环境，对实验进行随机种子的设置和关闭机械臂环境；(2)：在采用添加目标动作噪声衰减的深度强化学习算法TD3来对机械臂运动控制进行训练，TD3使用两个独立的评论家网络，使用值函数剪裁以及延迟策略更新，训练得到控制策略模型；(3)：评估模型的效果。本发明通过加入动作探索噪声和目标网络噪声，平滑动作，有效缩短训练时间，收敛速度大幅度的增强；通过双评论家网络降低过高的估计值，降低误差积累，降低收敛失败的几率。
一种基于深度强化学习 td3 算法机械运动控制方法

[发明专利]一种止荡对接装置及其水下设备吊放回收系统-CN202310188128.4有效
发明人：李文华;林珊颖;杜冠霖;周性坤;韩凤翚;葛杨元;孙玉清;叶浩然;徐畅;李泽华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种止荡对接装置及其水下设备吊放回收系统，属于船用设备技术领域，止荡对接装置包括止荡机构和对接支架，止荡机构包括固定部和移动部，固定部架设在作业甲板上，移动部与对接支架固定连接，对接支架上设有缆绳通道，缆绳通道的内壁上设有左压力检测区和右压力检测区，左压力检测区和右压力检测区之间设有与水下设备连接的收卷缆绳；左压力检测区压力增大时，移动部朝右舷移动；右压力检测区压力增大时，移动部朝左舷移动。吊放回收系统包括释放支架和止荡对接装置，作业甲板上设有摆动机构和用于收放收卷缆绳收卷设备，固定部转动连接在释放支架上。可有效降低水下设备晃荡程度，保证水下设备作业安全和止荡对接装置使用寿命。
一种对接装置及其水下设备回收系统

[发明专利]在线绘制地图海量线的方法-CN201910459982.3有效
发明人：杨奇泽;李琳琳;徐畅;殷豪祥;赵鸿鸣;胡宏栋;朱磊 -专利权人：浙江中控信息产业股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线绘制地图海量线的方法，包括如下步骤：获取海量线数据，判断海量线是否具有权重，绘制海量线权重，海量线常规绘制。本发明具有能够实时获取海量线的数据，并将海量线在线绘制到地图上；能在用户查看地图时实时动态地绘制海量线，保证使用过程的流畅性；提升了用户体验，解决了底图发布成本高、数据更改不灵活的问题的特点。
在线绘制地图海量方法

[发明专利]一种抓手切割式采摘装置-CN201810561321.7有效
发明人：唐铢江;徐畅;杨波;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种抓手切割式采摘装置，所述装置包括筒体，所述筒体的前端设有用于握住水果并切断水果柄部的抓手部，所述筒体的后端设有驱动部，且所述驱动部与所述抓手部通过连接部相连，所述连接部位于所述筒体内。本发明在使用时，先将手指件的中心对准果实，所述手指件聚拢后可握住所述果实，同时，刀片向盒体外运动，各所述刀刃共同将果实的果柄切断，从而采摘果实，结构简单，方便好用，由于手指件握住并保护了果实，刀片切断果柄时不会损伤果实，确保果实采摘时不会损伤。
一种抓手切割采摘装置

[发明专利]一种基于深度学习的热轧带钢表面缺陷检测方法-CN202310441387.3在审
发明人：刘博通;嵇宏伟;徐森;花小朋;皋军;许贺洋;郭乃瑄;徐畅;陈博炜;刘轩琦;高婷;孙雯 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的热轧带钢表面缺陷检测方法，包括：S1至S2：构建出热轧带钢表面缺陷图片数据集并划分获得训练集和测试集；S3：构建出YOLOv5s网络模型；S4：将主干网络卷积模块修改为RepVGG Block模块；S5：将上采样方式改为CARAFE上采样方式；S6：将下采样方式改为Pyconv下采样方式；S7：模型剪枝；S8：优化损失函数；S9：基于训练集和测试集以及优化后的损失函数对热轧带钢表面缺陷检测模型进行训练测试；S10：将待检测热轧带钢表面缺陷图片输入至合格热轧带钢表面缺陷检测模型获得热轧带钢表面缺陷检测结果；用以提高缺陷检测的准确率和检测速度，并降低对运行检测方法的设备性能的要求。
一种基于深度学习热轧带钢表面缺陷检测方法

[实用新型]封堵装置-CN202320996629.0有效
发明人：陈松柏;杨煌伟;王晓燕;徐畅;付甲强 -专利权人：腾达建设集团股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02D31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及基坑施工技术领域，公开一种封堵装置。封堵装置包括封堵结构和封盖结构，封堵结构包括封堵气囊和防水砂浆层，封堵气囊用于封堵勘探管的底壁开口或侧壁开口，防水砂浆层设置于勘探管内，防水砂浆层位于勘探管的顶部开口和封堵气囊之间；封盖结构包括混凝土层和注浆层，混凝土层封盖于勘探管的顶部开口，注浆层设置于勘探管的外周侧。本实用新型防水效果较好，能够有效阻止地下水经由勘探管进入基坑结构，避免发生漏水事故而危及基坑安全。
封堵装置

[实用新型]一种打针固定装置-CN202222742556.0有效
发明人：徐畅 -专利权人：徐畅
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打针固定装置，包括两个固定座，两个固定座两相对外侧壁贯穿开设有安装腔，两个固定座的底端均安装两个万向轮，四个万向轮规格一致且呈矩形阵列分布，两个安装腔内均设置有挤压固定机构，两个挤压固定机构均包括电机，两个电机均固定安装在对应安装腔的上腔顶中心，通过四个万向轮方便整个装置移动搬运和调整摆放位置，可以直接将本装置移动至生病的大型牲畜旁，减少生病大型牲畜的走动，通过连接杆带动对应的挤压板从固定座下底的凹槽内伸出，直至与地面充分挤压接触，四个挤压板与四个万向轮同时与地面接触，能够增大整个装置与地面的接触面积，从而在固定大型牲畜时获得更好的稳定性，减小安全隐患。
一种打针固定装置

[发明专利]一种基于自适应注意力机制的滚动轴承故障诊断方法-CN202310459215.9在审
发明人：徐秀芳;章国栋;徐森;花小朋;皋军;许贺洋;郭乃瑄;陈博炜;孙雯;徐畅 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应注意力机制的滚动轴承故障诊断方法，包括：基于震动传感器采集滚动轴承的时域振幅数据，并将时域振幅数据拆分为训练集和测试集；确定训练集中各训练样本对应的位置信息，并基于预设模型缩放因子、和得分公式系数以及具有位置信息的训练样本对预设注意力机制模型中的注意力机制模块进行迭代训练；将测试集输入最高模型权重对应的预设注意力机制模型进行分析，得到测试集对应的故障诊断结果；基于诊断结果判断训练后的预设注意力机制模型是否满足预设要求，并当满足预设要求时，基于预设注意力机制模型对滚动轴承进行故障诊断。提高对预设注意力机制模型资源的利用效率，也提高了对滚动轴承故障诊断的效率和准确度。
一种基于自适应注意力机制滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]一种硬岩地层顶管掘进施工方法-CN202310596841.2在审
发明人：钟显奇;汤文涛;张新化;黎东辉;王廷;兰泽鑫;郭汉清;徐畅;赵鸿鹏;谢银辉 -专利权人：广东华顶工程技术有限公司;广东省基础工程集团有限公司;广州地铁建设管理有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬岩地层顶管掘进施工方法，包括以下步骤：确定接收井硬岩高度及走向、硬岩顶进洞口位置和硬岩顶进坡度的信息；根据上述信息在第一顶管机的刀盘上设置多组刀具；第一顶管机顶到设计位置之后，进行退管和浆液填充；第一顶管机后退至穿墙管位置时，停止后退使第一顶管机堵住洞门，待混合浆液凝固，退出第一顶管机；始发井恢复第二顶管机顶进，并顶进至接收井接收。通过在接收井利用第一顶管机反向破除硬岩，再将第一顶管机拖出，边拖边注浆，从而实现硬岩的破除，保证大截面第二顶管机能正常顶进，保证工程顺利进行。
一种地层掘进施工方法

[发明专利]一种高性能铝硅合金锻件的制备方法-CN202310661049.0在审
发明人：宋琳;徐畅;乔竹辉;汤华国;柳京涛;张友健;姬朋飞;张绪圭 -专利权人：烟台先进材料与绿色制造山东省实验室;烟台辉华金属科技有限公司;山东鲁电线路器材有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C22C1/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种高性能铝硅合金锻件的制备方法，包括：将铝粉和硅粉进行高能球磨，得到高活性的超细铝硅混合粉体；将得到的混合粉体进行等静压成型，得到预制坯；将所述预制坯预热后进行锻造烧结，得到高性能铝硅合金锻件。本发明通过粉体锻造技术完成高活性、超细铝硅合金粉压力下的快速烧结及金属流体变形、流动和充模过程，同步实现了粉体烧结和烧结体的锻造变形，最终获得高致密性、高力学性能的铝硅合金锻件。
一种性能合金锻件制备方法

[发明专利]一种全自动洗手设备-CN202310133697.9有效
发明人：徐畅;韦冠男;汪余友 -专利权人：西美智能科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动洗手设备，包括混料盒，所述混料盒顶部设置有盒盖，用于向所述混料盒内添加清洗剂，且在所述混料盒背侧设置有与混料盒内部导通的加注口一；还包括有电动型舱盖，此全自动洗手设备，通过集成式的设计将洗手设备一体化，使得使用更加灵活且占地面积更小，利用封闭式的盥洗方式能够有效减少洗手时喷溅，有效提高安全性，且洗手时能够自动的依次进行清洗剂、清水的喷送，并配合烘干而有效提高使用者的洗手体验，有助于使用者手部的高效清洁使用；此外，独特化的喷头组设计，使得洗手设备在使用过程中能够根据使用者手部的大小，能够自动的调整清洗剂及清水的喷射量，以有效节约水资源和清洗剂，保证资源的合理利用。
一种全自动洗手设备

[发明专利]折叠设备用转轴装置及折叠设备-CN202111189314.7有效
发明人：杜剑锋;杨磊;李智星;孟凡洋;王志鹏;徐畅;李宇杰 -专利权人：安徽金百合医疗器械有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本公开提供一种折叠设备用转轴装置及其折叠设备。所述转轴装置包括主轴、第一连接件、第二连接件和传动机构。所述第一连接件套设于所述主轴上并且连接所述第一功能件和所述第二功能件之一；所述第二连接件套设于所述主轴上并且连接所述第一功能件和所述第二功能件的另一个；所述传动机构位于所述第一连接件和所述第二连接件之间并且与二者相互配合。当所述第一连接件和所述第二连接件之一旋转时带动所述传动机构，进而所述传动机构带动所述第一连接件和所述第二连接件的另一个旋转，所述第一连接件的旋转方向和所述第二连接件的旋转方向相反。本公开提供的转轴装置不仅结构简单，而且方便对折叠设备执行折叠和展开操作。
折叠备用转轴装置设备

[发明专利]超薄型中空链珠成型工艺-CN201810415824.3有效
发明人：周开坚;张烔冰;徐畅 -专利权人：东莞美和珠宝有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A44C27/00 文献下载
摘要：一种超薄型中空链珠成型工艺，包括以下步骤：(1)，熔金；(2)、初步成形；(3)、无缝焊接，形成空心管；(4)，拉管成型；(5)，压管壁处理，将空心管放入到压壁装置上对管壁进行挤压，使空心管的管壁进一步变薄；本发明超薄型中空链珠成型工艺设置内压头、压模、驱动装置及夹料装置，驱动装置带动夹料装置向前拉动空心管，在运动过程中，内压头及线孔的孔壁分别从内、外挤压空心管的管壁，使空心管的管壁变薄，进而使得链珠在相同大小的情况下，整体重量更轻，降低产品的价格，满足消费者消费心理，增加产品卖点，进而提高企业的经济效益。
超薄型中空成型工艺

[外观设计]包装盒（睛明贴）-CN202330204578.9有效
发明人：张正兴;于济铭;徐畅;胡文侠;郭珂宁;孟一帆 -专利权人：于济铭
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（睛明贴）。2.本外观设计产品的用途：用于产品的包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装睛明