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[发明专利]机器人工作控制方法及装置-CN201611099942.5有效
发明人： 徐珏晶 -专利权人：浙江立镖机器人有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人工作控制方法及装置，涉及控制技术领域。所述机器人工作控制方法包括：服务器接收机器人开启指令；根据所述机器人开启指令，所述服务器向机器人发送启动指令以唤醒所述机器人，并读取服务器上次存储的机器人的位置；服务器与所述机器人进行无线对接；服务器发送工作指令至完成无线对接的机器人，以控制所述机器人根据工作指令开始工作。服务器接收机器人关闭指令；服务器判断机器人是否完成工作内容；如果判定为机器人完成工作内容，服务器存储所述机器人当前位置，并发送关机指令至机器人以使机器人进入休眠状态。从而通过服务器实现自动控制机器人的工作过程。
机器人工作控制方法装置

[发明专利]分拣平台清扫方法及装置-CN201611114966.3有效
发明人： 徐珏晶 -专利权人：浙江立镖机器人有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种分拣平台清扫方法及装置，涉及货物分拣技术领域，应用于包裹分拣平台，包裹分拣平台包括服务器、运输装置及清扫装置，所述方法包括：服务器接收第一清扫指令；获取第二位置以及运输装置当前所处的第一位置，基于第一位置以及第二位置生成第一移动路径，并控制运输装置基于第一移动路径移动至第二位置，以对第一位置进行清扫。接收第二清扫指令。获取第一位置以及运输装置当前所处的第二位置，基于第一位置以及第二位置，生成第二移动路径，并控制运输装置基于第二移动路径移动至第一位置，以对第二位置进行清扫。实现了从移动到清扫的整个过程的统一控制，简化了操作程序，提高了清扫效率。
分拣平台清扫方法装置

[发明专利]一种机器人轮径补偿的方法及装置-CN201610008143.6有效
发明人： 徐珏晶;朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人轮径补偿的方法及装置，其中，该方法包括：接收服务器发送的行驶指令，行驶指令指示机器人由第一位置点行走至第二位置点；然后，获取自身与第一位置点之间的第一位移偏差，并按照行驶指令中的距离和行驶方向行走至第二位置点；当机器人行走至第二位置点时，获取自身与第二位置点之间的第二位移偏差；再根据第一位移偏差、第二位移偏差和第一位置点至第二位置点之间的距离修正自身的当前轮径，并将修正后的当前轮径上报至服务器。在本发明提供的方法及装置中，考虑到由于轮胎会出现磨损的现象，通过采用自动对轮径进行补偿的方式，提高了机器人行驶距离的准确度，从而实现机器人的准确定位。
一种机器人补偿方法装置

[发明专利]分拣平台的清洁方法及系统-CN201610319592.2有效
发明人： 徐珏晶 -专利权人：浙江立镖机器人有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种分拣平台的清洁方法及系统，涉及货物分拣技术领域。该方法包括获取自导航分拣装置上传的第一解析结果；统计预定的第一时间间隔内获得的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例；当获得的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例超过设定的第一阈值时向自导航清扫装置发出第一控制信息，以使所述自导航清扫装置对分拣平台进行清扫。本发明提供的分拣平台的清洁方法及系统可使得分拣平台的表面保持清洁，较传统的清洁方法相比，分拣平台的清洁更加便捷，减少了劳动力的付出，提高了分拣的效率和准确率。
分拣平台清洁方法系统

[发明专利]包裹分捡系统及方法-CN201510433995.5有效
发明人：朱建强;徐珏晶 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种包裹分捡系统及方法，改善了现有技术中包裹分捡效率有待提高的问题。该包裹分捡系统包括包裹分捡装置和包裹收集装置；所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口和多个出货口，所述包裹收集装置位于所述包裹分捡装置正下方；所述包裹分捡装置上的所述多个出货口分别与所述包裹收集装置连通，所述多个出货口分别位于所述包裹分捡装置的中部或/和边缘，所述包裹收集装置上位于每个所述出货口下方位置处分别设有一个收纳装置，所述收纳装置的口径大于所述出货口的口径。使用该方法，可以显著提高包裹分捡效率，实施方便，易于推广应用。
包裹系统方法

[发明专利]机器人终端中组成设备状态的检测方法和装置-CN201610004678.6有效
发明人： 徐珏晶;朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人终端中组成设备状态的检测方法和装置，组成设备包括从属控制器和组成部件，所述方法包括：主控制器向从属控制器发送用于请求获取组成部件的设备序列号的请求信息；判断是否接收到从属控制器反馈的应答信息；若是，提取应答信息中组成部件的设备序列号；判断提取的所述设备序列号与标准设备序列号是否一致；若一致，标记提取的设备序列号对应的组成设备合格，其可以根据实时获取的组成设备中组成部件的设备序列号，并及时可靠的对上述组成设备的状态进行检测，进而判断该组成设备是否在线，确保了上线的组成设备为标准设备，有效的防止人为恶意替换原有部件，提高了机器人终端的安全性，保证了机器人终端的正常工作。
机器人终端组成设备状态检测方法装置

[发明专利]一种机器人的时间同步方法及系统-CN201610005093.6有效
发明人： 徐珏晶;朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的时间同步方法及系统。其中，该方法包括：服务器向机器人发送授时指令，该授时指令包括服务器当前的时间信息；机器人接收服务器发送的授时指令；机器人根据上述授时指令发送应答信息给服务器；服务器接收机器人发送的应答信息，并根据该应答信息判断对机器人授时是否成功，如果成功，则发送授时成功信息给机器人，机器人接收到该授时成功信息后，同步与服务器之间的时间，如果不成功，则重新向机器人发送授时指令。本发明，使得机器人和服务器之间时间同步，确保了指令发送和接收的同步，避免机器人之间发生碰撞。
一种机器人时间同步方法系统

[发明专利]一种机器人远程升级的方法、系统及远程服务器-CN201610005110.6有效
发明人： 徐珏晶;朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人远程升级的方法、系统及远程服务器，该方法包括：向确定的各个待升级机器人发送与执行任务的类型对应的升级数据包列表；从各个待升级机器人中逐一选取一个机器人作为当前操作对象，获取当前操作对象缺失的数据包标识，向所有待升级机器人发送当前操作对象缺失的数据包标识对应的数据包；当当前操作对象反馈数据包完整时，从未被选取的待升级机器人中选取下一个机器人，直到各个待升级机器人均反馈数据包完整时，触发各个待升级机器人应用接收到的数据包进行升级。本发明实施例提供的远程升级方法，提高了对多个机器人的升级速度，可以实现快速、及时地对多个机器人内的应用程序进行升级和维护。
一种机器人远程升级方法系统服务器

[发明专利]机器人轮胎磨损预警方法及装置-CN201610006147.0有效
发明人： 徐珏晶;朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明提供了机器人轮胎磨损预警方法及装置，其中方法包括获取机器人在工作场地内从第一位置点行走至第二位置点对应的行走偏差以及第一位置点与第二位置点间的距离；其中，工作场地内设置有多个位置点，行走偏差为机器人轮胎实际转数对应的理论距离与实际距离的差值；根据第一位置点与第二位置点间的距离和行走偏差更新机器人的当前轮径；根据更新后的轮径大小判断机器人是否需要更换轮胎，当判断机器人需要更换轮胎时，进行轮胎更换预警。通过本发明中的方法及装置，当机器人轮胎磨损到一定程度时，能够提示更换轮胎，从而缓解现有技术中由于机器人轮胎磨损而与其他机器人发生碰撞的问题。
机器人轮胎磨损预警方法装置

[发明专利]控制大量机器人急停的方法及装置-CN201610004679.0有效
发明人： 徐珏晶;朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了控制大量机器人急停的方法及装置，其中方法包括在机器人工作的场地内设置多个位置点、与位置点对应的位置标识，并在机器人底部设置对应的识别器；当监听到机器人上报的故障信号时，根据故障信号判断是否需要控制场地内所有机器人急停；如果是，根据各个机器人的当前位置以及移动速度分别为各个机器人分配场地内的位置点作为各自的急停位置；控制各个机器人向对应的急停位置移动，当各个机器人移动至对应的急停位置后，控制各个机器人停止移动。通过本发明中的方法及装置，当场地内某些机器人发生故障时，能够控制场地内所有机器人急停，从而避免故障机器人与其他机器人发生碰撞，进而避免引发场地内大量机器人相互碰撞。
控制大量机器人方法装置

[发明专利]一种供件装置-CN201610297092.3在审
发明人： 徐珏晶;朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种供件装置，涉及上料领域，该设备包括爬坡机、转运机和分拣平台，爬坡机架设在分拣平台的边缘，爬坡机与地面的夹角为锐角，且爬坡机的输入端低于分拣平台的传送面，爬坡机的输出端高于分拣平台的传送面，转运机的输入端与爬坡机的输出端相连通，且转运机的输出端设置在分拣平台的传送面上。本发明中，物品由爬坡机进入，经转运机输送到分拣平台的台面上，从而较少了人工搬运货物的繁琐，提高了物品的搬运效率。
一种装置

[发明专利]机器人终端与服务器指令同步的控制方法、装置及系统-CN201610008091.2在审
发明人： 徐珏晶;朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： H04L1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人终端与服务器指令同步的控制方法、装置及系统，首先控制器接收服务器发送的携带有第一时间标记的第一指令数据；第一指令数据用于控制机器人终端在第一时间标记对应的时间执行对应的动作；然后判断第一指令数据中的第一时间标记是否过期；在过期时，接收服务器重新发送的指令数据，直至接收到携带的第二时间标记未过期的第二指令数据；最后根据第二指令数据，控制所述机器人终端在第二时间标记对应的时间执行对应的动作，以实现机器人终端和服务器发送的指令数据同步，其确保了机器人终端能够同步服务器设置的规定时间，并在对应该时间执行规定的动作，提高了机器人终端的工作效率及多个机器人终端的工作协调能力。
机器人终端服务器指令同步控制方法装置系统

[实用新型]包裹分捡系统-CN201520534910.8有效
发明人：朱建强;徐珏晶 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种包裹分捡系统，改善了现有技术中包裹分捡效率有待提高的问题。该包裹分捡系统包括包裹分捡装置和包裹收集装置；所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口和多个出货口，所述包裹收集装置位于所述包裹分捡装置正下方；所述包裹分捡装置上的所述多个出货口分别与所述包裹收集装置连通，所述多个出货口分别位于所述包裹分捡装置的中部或/和边缘，所述包裹收集装置上位于每个所述出货口下方位置处分别设有一个收纳装置。使用该系统，可以显著提高包裹分捡效率，实施方便，易于推广应用。
包裹系统

[实用新型]包裹分捡装置-CN201520534684.3有效
发明人：朱建强;徐珏晶 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种包裹分捡装置，改善了现有技术中进行包裹分捡时包裹运输装置必须返回同一边缘装载包裹，限制了包裹分捡效率的提高的问题。该裹分捡装置，包括包裹分捡装置本体，所述包裹分捡装置本体上设有多个包裹检验入口，所述多个包裹检验入口分别设置于所述包裹分捡装置本体各方向的边缘位置处。使用该包裹分捡装置，提高了包裹运输装置运输路径的多样性，缩短了包裹运输装置的运输路径，从而显著提高了包裹分捡效率，实施方便，易于推广应用。
包裹装置

[实用新型]用于纺织机械的电控装置及系统-CN201220742596.9有效
发明人： 徐珏晶;朱建强 -专利权人：杭州嘉拓科技有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织机械领域，具体为用于纺织机械的电控装置及系统，能够方便用户操作。用于纺织机械的电控装置包括：用于向控制器发送用户的触摸信息的电容式触摸屏，用于根据所述触摸信息生成控制信息并将该控制信息传输至纺织机械的控制器；所述电容式触摸屏连接所述控制器。用于纺织机械的电控系统包括：纺织机械，上述用于纺织机械的电控装置；所述纺织机械包括机体和用于根据所述控制器发送的所述控制信息驱动所述机体工作的驱动装置，该驱动装置与所述电控装置内的所述控制器连接。
用于纺织机械装置系统

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