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[发明专利]一种全自动铺膜装置及工作方法-CN201910980052.2有效
发明人：赵志桓;王壮壮;徐现乐;刘雨生;田鑫浩;时钧彪;乔大壮;刘瑞敏;姜明明;郭英华;廖希杰;潘莹月;刘伟丽;王锋 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动铺膜装置及工作方法，包括行走车，行走车后部固定有固定杆，固定杆两端均固定有固定板，固定板的外侧面固定有翻土犁和覆土犁，翻土犁靠近固定杆设置，两个固定板之间通过连接杆固定有第一驱动件，第一驱动件通过摆臂与压膜辊连接，压膜辊安装有切割机构，连接杆与固定杆之间的固定板内侧面上固定有顶锥结构，顶锥结构用于将地膜纸筒进行固定，并带动地膜纸筒进行转动，第一驱动件能够带动压膜辊运动，将地膜进行压紧，切割机构用于切断地膜，行走车后部安装有用于盛装覆盖土的覆土箱，所述覆土箱与第二驱动件连接，本发明的铺膜装置自动化程度高，工作效率高。
一种全自动装置工作方法

[实用新型]一种实验教学模拟用农业大棚补光控制系统-CN202020831528.4有效
发明人：赵志桓;廖希杰;刘瑞敏;徐现乐;乔大壮;孙圆;刘雨生;时均彪;唐雪娇;王月翔 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本公开提出了一种实验教学模拟用农业大棚补光控制系统，包括：包括光照模拟调节器、控制器及补光单元；所述光照模拟调节器连接至控制器，所述光照模拟调节器模拟光照强度变化并将所模拟的灯光数值传输至所述控制器；所述控制器连接至所述补光单元，所述控制器控制所述补光单元的工作状态，实现补光。本公开技术方案的作为教学模拟灯光补光设备，利用光照模拟调节器可以实现不同级别的光照强度，能够实现模拟大棚所处的不同的光照强度，真实还原不同的场景。
一种实验教学模拟农业大棚控制系统

[实用新型]基于PLC控制器的大棚卷帘控制教学实验硬件平台-CN202021076309.6有效
发明人：宋卫海;廖希杰;徐现乐;刘瑞敏;王富升;乔大壮;刘雨生;郭永鹏;李凯歌;李昊霖 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01G9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于PLC控制器的大棚卷帘控制教学实验硬件平台，PLC控制器，所述PLC控制器分别与传感器组件、摄像头、驱动器、通信模块、人脸识别闸机、暖风机、通风机、显示屏、加湿器、冷风机和补光灯连接。所述驱动器与卷帘机连接。所述通信模块与移动终端连接。所述传感器组件，包括：温度传感器、水位传感器、风速传感器、湿度传感器和紫外线传感器。
基于 plc 控制器大棚卷帘控制教学实验硬件平台

[实用新型]一种基于PLC的苹果自动分拣实验装置-CN202020741564.1有效
发明人：宋卫海;廖希杰;郭永鹏;宫瑜;徐现乐;孙圆;王富升;乔大壮;刘瑞敏;邱祝成 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B07C5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于PLC的苹果自动分拣实验装置，包括支撑板，所述支撑板底部设置有PLC控制器；支撑板上设置有机械手、传输带和若干个分拣器；所述机械手和分拣器均与PLC控制器相连，所述传输带与驱动机构相连，所述驱动机构与PLC控制器相连；机械手设置在传输带的输入端，机械手用于在PLC控制器的作用下将苹果放置在传输带上；所有分拣器设置在传输带的一侧，且每个分拣器与一个存储箱对应；存储箱设置在传输带的另一侧；所述传输带上设置有重力传感器，所述重力传感器用于检测苹果的重量并传送至PLC控制器；PLC控制器用于控制相应分拣器工作，所述分拣器用于将苹果推入相应存储箱内。
一种基于 plc 苹果自动分拣实验装置

[实用新型]一种农药配药控制系统-CN202020807184.3有效
发明人：赵志桓;廖希杰;李凯歌;徐现乐;宫瑜;刘瑞敏;王会虎;乔大壮;李昊霖;刘星池 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种农药配药控制系统包括混合器，所述混合器的输入端通过第一阀门与水箱相连通；所述混合器内设置有液位传感器；所述液位传感器与PLC控制器相连；所述混合器的输入端还通过第二阀门与至少一个农药容器相连通；所述混合器内设置有搅拌轴，所述搅拌轴与驱动电机相连，所述驱动电机与PLC控制器相连，所述PLC控制器与第一阀门和第二阀门均相连；所述驱动电机还与故障检测电路相连，所述故障检测电路包括转速传感器和微处理器，转速传感器用于检测驱动电机的转速并经微处理器传送至PLC控制器，PLC控制器与报警器相连。
一种农药配药控制系统

[实用新型]一种智能大棚喷灌实验模块及实验装置-CN202020741562.2有效
发明人：赵志桓;廖希杰;王富升;徐现乐;刘雨生;乔大壮;王壮壮;姜莹;王会虎;王之峰;让鹏 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能大棚喷灌实验模块及实验装置。其中，智能大棚喷灌实验模块包括双层电路板卡，所述双层电路板卡由上层电路板卡和下层电路板卡构成；所述下层电路板卡上设置有控制器、变频器、蠕动泵和电源模块，所述控制器通过变频器与蠕动泵相连；所述上层电路板卡上设置有按键阵列和温湿度传感器，所述按键阵列和温湿度传感器均与控制器相连，所述按键阵列用于控制变频器的频率以改变蠕动泵的转速；所述温湿度传感器用于检测当前大棚环境内的温湿度信息并传送至控制器。
一种智能大棚喷灌实验模块装置

[实用新型]电机星三角启动实验箱-CN202020807057.3有效
发明人：乔大壮;廖希杰;戴永钦;宫瑜;徐现乐;李凯歌;郭永鹏;姜莹;李桂龙;李国凯 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型属于教学实验领域，尤其涉及一种电机星三角启动实验箱包括实验箱本体，所述实验箱本体内设置有实验面板，所述实验面板上设置有停止按键和启动按键，所述实验面板底部安装有电机星三角启动电路；所述停止按键和启动按键与电机星三角启动电路的供电端相连，三角启动电路的出线端与电机相连，电机星三角启动电路的控制端与主控制器相连；所述电机的转轴上安装有转速传感器，所述转速传感器用于检测电机的旋转速度并传送至主控制器，所述主控制器还与报警器相连。
电机三角启动实验

[实用新型]一种plc多功能实验箱-CN202020760578.8有效
发明人：赵志桓;廖希杰;徐现乐;王会虎;乔大壮;刘瑞敏;孙圆;李凯歌;郭永鹏;肖殿钦 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种plc多功能实验箱，包括箱盖和箱体；所述箱盖内部设置有上面板，所述箱体内部设置有下面板；所述上面板和下面板上均安装有若干个独立的plc实验模块；所述plc实验模块通过plc接口与plc控制模块的输出接口连接，plc控制模块通过输入接口与外部终端连接。将多个plc实验模块集成于一个实验箱中，通过plc实验模块与plc控制模块的连接，对多个模块进行模拟教学，方便教学过程对多个实验的进行。
一种 plc 多功能实验

[实用新型]一种基于PLC的步进电机控制实验系统-CN202020807076.6有效
发明人：宋卫海;廖希杰;戴永钦;孙圆;乔大壮;徐现乐;刘雨生;王富升;肖玉亮;陈湘文 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于PLC的步进电机控制实验系统，包括箱体，所述箱体内设置有PLC控制器、步进电机驱动器、步进电机、计数器和角速度传感器；所述PLC控制器与步进电机驱动器相连，所述PLC控制器用于输出设定频率的脉冲信号并传送至步进电机驱动器，所述步进电机驱动器用于将接收到的脉冲信号转化为角位移信号进而驱动步进电机转动；所述PLC控制器与步进电机驱动器之间还串接有计数器，计数器用于计数脉冲数量；步进电机的输出轴出还设置有角度速度传感器，角速度传感器用来检测步进电机的角速度；计数器和角度速度传感器均与PLC控制器相连，PLC控制器还与显示器相连，显示器设置在箱体上，用于显示脉冲数量与步进电机的角速度。
一种基于 plc 步进电机控制实验系统

[实用新型]一种全自动铺膜装置-CN201921740809.2有效
发明人：王壮壮;徐现乐;刘雨生;田鑫浩;时钧彪;乔大壮;王富升;刘瑞敏;唐雪娇;赵志桓;郭英华;廖希杰;潘莹月;刘伟丽;姜明明;王锋 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动铺膜装置，包括行走车，行走车后部固定有固定杆，固定杆两端均固定有固定板，固定板的外侧面固定有翻土犁和覆土犁，翻土犁靠近固定杆设置，两个固定板之间通过连接杆固定有第一驱动件，第一驱动件通过摆臂与压膜辊连接，压膜辊安装有切割机构，连接杆与固定杆之间的固定板内侧面上固定有顶锥结构，顶锥结构用于将地膜纸筒进行固定，并带动地膜纸筒进行转动，第一驱动件能够带动压膜辊运动，将地膜进行压紧，切割机构用于切断地膜，行走车后部安装有用于盛装覆盖土的覆土箱，所述覆土箱与第二驱动件连接，本实用新型的铺膜装置自动化程度高，工作效率高。
一种全自动装置

[实用新型]一种全自动跟随收割机、收粮系统-CN201921740900.4有效
发明人：乔大壮;王会虎;孙圆;郭永鹏;王壮壮;徐现乐;王富升;刘瑞敏;唐雪娇;宋卫海;郭英华;廖希杰;时钧彪;刘伟丽;潘莹月;王锋;姜明明 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动跟随收割机、收粮系统，包括车体，车体两侧安装有行走机构，车体前端安装有收割机构，车体内部设置有筛分机构及储粮仓，储粮仓的一侧设置有与储粮仓连接的喷粮机构，车体通过第一支架安装有第一驱动件，第一驱动件与转盘连接，能够驱动转盘在水平面内转动，转盘通过第二支架连接有第二驱动件，第二驱动件与喷粮筒连接，能够驱动喷粮筒在竖直面内转动，喷粮筒通过软管与喷粮机构连接，喷粮机构能够驱动储粮仓内的粮食通过软管进入喷粮筒，车体的一侧设置有测距元件，车体还安装有第一加速度检测元件，本实用新型的收割机能够有效避免粮食的撒漏，节省了人力成本。
一种全自动跟随收割机系统

[实用新型]一种自行车变速装置、变速自行车-CN201921721523.X有效
发明人： 徐现乐;郭永鹏;孙圆;王壮壮;刘雨生;唐雪娇;王会虎;王富升;刘瑞敏;郭英华;乔大壮;时钧彪;廖希杰 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62M9/126 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行车变速装置、变速自行车，包括：速度检测机构：用于安装在自行车后轮的轮辐上；倾角传感器：用于与自行车的车架固定连接；后拨机构：包括用于与自行车后轮处的车架部分转动连接的固定杆，固定杆固定有驱动机构，固定杆与弹性件的一端连接，弹性件的另一端用于连接自行车后轮处的车架，驱动机构与摆杆连接，摆杆与中间轴固定连接，中间轴转动连接有第一齿盘，自行车的链条能够绕接第一齿盘；控制器：用于固定在自行车的车架上，与速度检测装置、倾角传感器及驱动机构连接，使用本实用新型的变速装置骑行人员体验好。
一种自行车变速装置变速

[实用新型]一种自发电远程抄表系统-CN201920828705.0有效
发明人：王壮壮;姜莹;徐现乐;唐雪娇;时钧彪;乔大壮;廖希杰;刘雨生;李凯歌;郭永鹏;丁相府 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自发电远程抄表系统，它解决了现有技术中需要人力现场进行抄表的问题，具有能够实现远程传输数据，节省人力的有益效果，其方案如下：一种自发电远程抄表系统，包括能够设于天然气管道或水管处的壳体；气体传感器或液体流量传感器，设于壳体内；控制器，设于壳体；无线通讯模块，无线通讯模块与控制器连接，控制器通过无线通讯模块与中心服务器进行通讯；发电机，设于壳体内以产生电能，并向气体传感器、无线通讯模块和控制器供电；且气体传感器或液体流量传感器、发电机均与控制器实现可靠连接。
一种发电远程系统

[发明专利]水肥一体化管理系统及其工作方法-CN201911109579.4在审
发明人：赵志桓;郭英华;乔大壮;孙圆;王会虎;徐现乐;刘雨生;刘瑞敏;郭永鹏;王富升 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种水肥一体化管理系统及其工作方法。其中，一种水肥一体化管理系统，包括图像采集单元，其被配置为采集当前待灌溉植物图像；湿度检测单元，其被配置为检测当前土壤的湿度；PH值检测单元，其被配置为检测当前土壤的PH值；中央处理器，其被配置为：接收当前待灌溉植物图像、当前土壤的湿度和PH值并上传至云端服务器；所述云端服务器，被配置为根据预设植物分类模型输出当前待灌溉植物类型及不同生长时期；再结合当前土壤的湿度和PH值及已知待灌溉面积，从预存的灌溉方案库内查找相匹配的灌溉方案，并由中央处理器下发至灌溉单元执行；所述灌溉方案包括灌溉水量、灌溉时间、施肥总量以及肥料配比。
灌溉配置土壤水肥一体化云端服务器中央处理器管理系统植物图像湿度检测单元图像采集单元肥料配比灌溉单元灌溉水量生长时期施肥总量植物分类植物类型方案库检测上传预存预设匹配采集查找输出

[发明专利]一种全自动跟随收割机、收粮系统及工作方法-CN201910979262.X在审
发明人：宋卫海;乔大壮;王会虎;孙圆;郭永鹏;王壮壮;徐现乐;唐雪娇;赵志桓;郭英华;廖希杰;时钧彪;刘伟丽;潘莹月;王锋;姜明明 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动跟随收割机、收粮系统及工作方法，包括车体，车体两侧安装有行走机构，车体前端安装有收割机构，车体内部设置有筛分机构及储粮仓，储粮仓的一侧设置有与储粮仓连接的喷粮机构，车体通过第一支架安装有第一驱动件，第一驱动件与转盘连接，能够驱动转盘在水平面内转动，转盘通过第二支架连接有第二驱动件，第二驱动件与喷粮筒连接，能够驱动喷粮筒在竖直面内转动，喷粮筒通过软管与喷粮机构连接，喷粮机构能够驱动储粮仓内的粮食通过软管进入喷粮筒，车体的一侧设置有测距元件，车体还安装有第一加速度检测元件，本发明的收割机能够有效避免粮食的撒漏，节省了人力成本。
车体储粮仓喷粮筒驱动件收割机软管转盘转动加速度检测元件测距驱动车体两侧机构连接内部设置驱动转盘人力成本筛分机构收割机构行走机构支架安装支架连接竖直面粮食

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