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[发明专利]仿生跳跃机器人-CN201710504300.7有效
发明人： 徐潇薇;倪虹;章庆祝;柴佳瑜;林星星 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了仿生跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿大弹簧和前腿脚掌杆。后腿跳跃机构包括后腿轴、后腿动力杆、后腿小弹簧、后腿连接杆、后腿大弹簧和后腿脚掌杆。传动机构包括电机、拉卷轮、弹簧、齿轮组、第二从动轴、第一从动轴、动力杆组和钢索。齿轮组包括三个缺齿齿轮和三个全齿齿轮。本发明通过前腿跳跃机构与后腿跳跃机构协同运作，能够进行稳定持续的跳跃式前进。
仿生跳跃机器人

[发明专利]一种货物自动搬运方法-CN201710588485.4有效
发明人：林星星;倪虹;叶霞;易际钢;徐潇薇;柴佳瑜 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物自动搬运方法。物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大。本发明采用的货物自动搬运系统包括行进轨道和寻迹搬运车。所述的寻迹搬运车包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感器、第二寻迹传感器、测距传感器、转向电机、照明灯、第一行进电机、第二行进电机、转向轮、转向轮叉和控制模块。控制模块包括处理模块、驱动芯片、启动按钮和电池。行进轨道包括主轨道、圆弧轨道、分支轨道、转弯识别标记、存放点识别标记和卸货点识别标记。本发明能够根据需求将货物从物流卸货点运输到仓库内的各个货物存放点，省去了货物室内搬运的人工成本。
货物寻迹传感器控制模块行进电机行进轨道自动搬运搬运车卸货寻迹物流运输过程自动搬运系统底板测距传感器室内短距离处理模块分支轨道货物存放启动按钮驱动芯片人工成本圆弧轨道转向电机转向轮叉照明灯驱动轮载货箱轴承座主轨道转向轮载货灯杆垫块物流运输转弯搬运电池仓库室内消耗

[实用新型]自动送药车-CN201720578467.3有效
发明人：江海林;倪虹;叶霞;奕斌;徐潇薇;倪莉莉;薛儒冰;邵逸鑫;张润轩;李侠;易际刚;林星星;何琼;来虹;柴佳瑜 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送药车。多自由度机器人往往只应用于大型智能化的工厂，而没有为医院取送药量身设计的送药机器人。本实用新型包括行进机构、升降机构和抓药机构。行进机构包括底板、编码器、红外光电传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。丝杠导轨滑台包括移动块、滑台支架、驱动电机和丝杠。抓药机械臂包括旋转舵机、抓药支架、关节和夹持器。夹持器包括夹持架、夹持舵机和单爪。关节由驱动舵机和转动架组成；驱动舵机的输出轴与转动架固定。本实用新型能够自动为病人运送常见药。降低医护人员的工作压力。
自动送药车

[实用新型]一种仿生跳跃机器人-CN201720760332.9有效
发明人： 徐潇薇;倪虹;章庆祝;柴佳瑜;林星星 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本实用新型包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿大弹簧和前腿脚掌杆。后腿跳跃机构包括后腿轴、后腿动力杆、后腿小弹簧、后腿连接杆、后腿大弹簧和后腿脚掌杆。传动机构包括电机、拉卷轮、弹簧、齿轮组、第二从动轴、第一从动轴、动力杆组和钢索。齿轮组包括三个缺齿齿轮和三个全齿齿轮。本实用新型通过前腿跳跃机构与后腿跳跃机构协同运作，能够进行稳定持续的跳跃式前进。
一种仿生跳跃机器人

[实用新型]一种循迹搬运车-CN201720680362.9有效
发明人：林星星;倪虹;叶霞;易际钢;徐潇薇;柴佳瑜 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循迹搬运车。物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大。本实用新型包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感器、第二寻迹传感器、测距传感器、转向电机、照明灯、第一行进电机、第二行进电机、转向轮、转向轮叉和控制模块；控制模块包括处理模块、驱动芯片和电池；第一寻迹传感器、第二寻迹传感器对中固定在底板上；载货箱底部的前端与底板的后端固定。本实用新型能够根据预设的寻迹轨道行进，进而实现货物在室内的自动运输。
一种搬运车

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