专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于差分进化算法的水听器阵列定位方法-CN202010346558.0有效
  • 黄凌志;代光华;徐清云;李肖年 - 中国人民解放军92916部队参谋部
  • 2020-04-27 - 2023-06-13 - G01S5/20
  • 本发明属于水声信号分析处理领域,公开了一种基于短时傅里叶变换和差分进化算法的多个标量水听器测点对噪声源进行定位的方法,首先,对各个水听器接收的时域信号进行短时傅里叶变换,提取有效窄带能量、对应频率以及对应水听器坐标位置等有效参数;其次,针对查找噪声声源位置问题设计目标优化函数以及相应待优化变量;然后,利用差分进化法对声源位置和相应参数进行优化,最后完成对每一条谱线对应噪声源坐标的求解。本发明引入了差分进化优化算法,构造了目标优化函数和待优化参数,舍弃了传统LOFIX方法假设传播损失因子并计算和选取定位圆交点的方法,具有定位精度较传统方法更为精确和可靠的优点。
  • 基于进化算法水听器阵列定位方法
  • [发明专利]一种快速测定路面横坡测量装置-CN202111336400.6在审
  • 马小东;徐清云;程甲甲 - 马小东
  • 2021-11-12 - 2023-05-16 - G01C9/12
  • 本发明公开了一种快速测定路面横坡测量装置,涉及横坡测量技术领域。该快速测定路面横坡测量装置包括装置主体,所述装置主体安装在架体上,所述架体包括横梁和支撑杆,所述支撑杆固定在横梁底部,所述装置主体包括摆动杆、配重摆柱、滑动杆和测量杆,所述摆动杆顶端与横梁底部转动连接,所述配重摆柱固定在摆动杆底端。该快速测定路面横坡测量装置,通过设置配重摆柱可以利用其自身的重力进行转的,此时整个装置主体会被配重摆柱带动转动,进而使得整个装置主体保持水平状态,即使架体放置在非水平坡面时,测量的部分也会自动处于水平状态,无需手动进行调节,极大的节省了测量时间,提高了测量效率。
  • 一种快速测定路面测量装置
  • [发明专利]一种货柜用货篮结构-CN202211293387.5在审
  • 徐清云;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-01-31 - G07F11/16
  • 本发明属于售货机货篮技术领域,涉及一种货柜用货篮结构,包括货篮本体、承托台和双轴向驱动系统,货篮本体滑动设置在承托台上,承托台与双轴向传动连接,货篮本体内部设置有用于提高承接货物稳定性的承接机构,承接机构包括承接板、用于对承接板进行减震的缓震组件、用于避免承接板上的货物发生弹跳的防护组件以及用于将承接板上的货物推出的推出组件,缓震组件设置在货篮本体的内底壁上。本发明通过承接机构的设置,对掉落的货物起到缓冲保护作用,减少承接板与货物接触发生的撞击造成对货物的损坏,并且驱动机构与推出组件的配合便于用户将其内部货物取出,提高用户取货时的安全性。防止用户在取物时存在手臂被夹的风险。
  • 一种货柜用货篮结构
  • [发明专利]一种货道结构稳定的货柜-CN202211293984.8在审
  • 徐清云;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-01-31 - G07F11/16
  • 本发明属于自动售货机领域,涉及一种货道结构稳定的货柜,包括货柜本体,所述货柜本体内由上而下依次设有若干个呈倾斜设置的货盘和若干用于固定货盘的固定机构,所述货盘的顶部设有若干个分隔座,所述分隔座上设有高度补偿机构,两个相邻的分隔板之间形成了货道,所述货道的底壁上开设有内凹槽,所述内凹槽内设有用于输送货物的输送机构,所述输送机构上设有若干个用于分隔货物的分隔件,所述货盘的两侧均设有L型卡头,所述固定机构包括两个卡固座,所述卡固座上开设有与L型卡头卡合配合的卡固插槽,两个卡固座对称设置在货柜本体的两个内壁上。本发明的货道结构稳定,且提高了货物输送的稳定性,避免货物发生意外倾倒或撞碰而带来的损坏。
  • 一种结构稳定货柜
  • [发明专利]一种货柜用便于调节货道宽度的整货盘-CN202211293996.0在审
  • 张卫芳;徐清云;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-01-31 - G07F11/00
  • 本发明公开了一种货柜用便于调节货道宽度的整货盘,属于货柜技术领域,包括层板,还包括多个均匀设置在层板上的分隔挡板,所述层板上开设有限位槽,所述限位槽的数量至少设有两个,所述分隔挡板底部设有与限位槽滑动配合的限位板,且限位板上均匀设有多个与限位槽滑动配合的滑珠,并且限位板与限位槽的数量相对应,所述分隔挡板内部设有用于对货物进行定位的定位机构。本发明通过增设定位机构,定位机构可调节分隔挡板与货品之间的间距,同时遇见材质软塌较难固定的货品时可以增加对货品的阻力,起到加固的作用,定位夹板为硅胶制成,从而具有一定的弹力,会随着货品的外形发生形变,减少产生挤压凹陷的可能。
  • 一种货柜便于调节宽度整货盘
  • [发明专利]一种高速公路施工用喷淋工具-CN202111435907.7有效
  • 徐清云;赵玉平;马小东 - 徐清云
  • 2021-11-29 - 2022-12-16 - B01D47/06
  • 本发明公开了一种高速公路施工用喷淋工具,涉及高速公路施工设备技术领域。本发明包括移动架,所述移动架的顶部固定有水箱,所述水箱的顶部固定有抽水泵,所述水箱的右侧固定有U形架,所述U形架的内壁顶部设置有喷淋装置,所述喷淋装置的下方设置有清洁装置,所述清洁装置的下方设置有收集装置,所述喷淋装置包括U形固定架,所述U形固定架的内部转动安装有喷淋管。本发明通过电机与半齿轮配合,使得电机带动半齿轮转动,半齿轮带动弧形齿条向抽水泵翻转移动,弧形齿条通过V形板带动喷淋管跟着移动,从而达到了V形板带动喷淋管往复翻转的目的,进而提高了喷淋管喷洒水的范围,提高了喷淋除尘作业的效率。
  • 一种高速公路施工喷淋工具
  • [发明专利]送货机器人自动充电方法及装置-CN202211080902.1在审
  • 徐清云;张卫芳;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-09-05 - 2022-12-09 - G05D1/02
  • 本公开涉及机器人技术领域,提供了送货机器人自动充电方法及装置。送货机器人自自动售货柜取得货物后将货物送至目的地,自动售货柜上设置有能够为送货机器人充电的无线充电设备,上述方法包括:在获取为送货机器人分配派送任务的货物派送指令后,获取送货机器人的第一剩余电量,其中,派送任务的取货点为自动售货柜;判断第一剩余电量是否小于等于设定的第一电量阈值;响应于第一剩余电量小于等于第一电量阈值,生成第一充电指令,以在送货机器人到达自动售货柜所在位置时为送货机器人充电。采用上述技术手段,可以解决送货机器人充电不便的技术问题。
  • 送货机器人自动充电方法装置
  • [发明专利]一种货柜防夹双仓对接门-CN202211077223.9在审
  • 徐清云;张卫芳;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-09-05 - 2022-12-06 - E06B3/44
  • 本发明公开了一种货柜防夹双仓对接门,涉及仓门技术领域,包括门体,门体上的取货仓口处设有滑动腔,滑动腔内设有两个对接板,滑动腔的旁侧设有驱动腔,驱动腔内设有驱动机构,每个对接板的旁侧均设有连接组件,连接组件旁侧设有锁止组件,两个对接板相向的一侧均设有缓冲组件和控制组件,连接组件包括第一连接块和第二连接块,第二连接块上设置有多个连接杆,第一连接块上设有连接孔,连接杆上还套设有复位弹簧,第一连接块和第二连接块上均设有半圆孔,两个半圆孔组合构成驱动圆孔,所述第二连接块上的半圆孔的孔壁上设有内螺纹。本发明工作时,当取货仓口处有异物时,能够防止两个对接板将异物继续夹持,防止设备损坏。
  • 一种货柜防夹双仓对接
  • [实用新型]一种土壤盐分速测装置-CN202221765845.6有效
  • 李晓峰;盖叶璇;杨春;徐清云;郭佳明;徐艳;刘佳宁;孙雨治;刘梁安 - 盘锦菜根堂农业科技有限公司
  • 2022-07-11 - 2022-11-15 - G01N33/24
  • 本实用新型公开了一种土壤盐分速测装置,包括检测显示器及盐分检测探头,所述盐分检测探头上设置有多个检测杆,所述检测显示器与盐分检测探头之间通过传输线连接,还包括设置在盐分检测探头下方的操作板及设置在盐分检测探头上的两个安装板,所述操作板上设置有用于检测后各个检测杆表面清理的清理组件,所述盐分检测探头上设置有用于操作板连接的连接组件,所述安装板上设置有用于操作板被推动后限位的限位组件。本实用新型的土壤盐分速测装置,通过土壤盐分速测仪对土壤的盐分检测完成后,通过清理组件,对检测后检测杆表面粘连的土壤进行自动清理,不需要手动擦拭清理操作,进一步的便于土壤盐分速测仪操作使用。
  • 一种土壤盐分装置
  • [外观设计]机器人(四格)-CN202230008099.5有效
  • 徐清云;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-01-07 - 2022-04-08 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:机器人(四格)。2.本外观设计产品的用途:用于将需要配送的物品放入机器人内,机器人在特定的场合或者区域将物品送达。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
  • 机器人
  • [发明专利]一种基于北斗导航系统的公路测量装置-CN202111473432.0在审
  • 马小东;徐清云;程甲甲 - 马小东
  • 2021-11-29 - 2022-03-08 - F16M11/22
  • 本发明公开了一种基于北斗导航系统的公路测量装置,涉及公路测量装置技术领域。包括测量装置和固定柱,所述固定柱的底部固定有支撑板,所述固定柱的侧壁上铰接有支撑腿,所述支撑板的内壁上底部转动安装有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的底部外壁固定有第一齿轮,所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹套。该基于北斗导航系统的公路测量装置,当在泥土地面上使用测量装置时,通过拉动把手,使第二齿轮与第三齿轮啮合,进而启动电机,使第二齿轮带动第三齿轮旋转,通过第二螺纹杆、滑块、固定杆、滑槽的配合,使插杆向下移动,插进泥土中,进而使测量装置的稳定性更高,防止在使用测量装置时,测量装置晃动,影响测量结果。
  • 一种基于北斗导航系统公路测量装置
  • [发明专利]一种建筑公路施工用材料搬运车-CN202111562661.X在审
  • 徐清云;赵玉平;马小东 - 徐清云
  • 2021-12-20 - 2022-02-08 - B62B3/02
  • 本发明公开了一种建筑公路施工用材料搬运车,涉及建筑公路施工技术领域。该建筑公路施工用材料搬运车,包括车体,所述车体上表面固定安装有支撑柱,所述支撑柱的侧壁上滑动连接有底板,所述底板上表面滑动安装有侧板,所述车体的内壁上固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端上固定安装有第一滚轮,所述支撑柱内壁滑动连接有第一螺纹滑块。该建筑公路施工用材料搬运车,通过启动驱动电机,配合第一螺旋杆,使第一螺纹滑块带动底板向上运动,以此调整底板在竖直方向上的高度,使工作人员在外界运输车辆上向装置内送料时,减少物料运输的高度差,提高卸料的速度,同时避免物料从高处卸下时可能产生的碰撞而导致损坏。
  • 一种建筑公路施工用材搬运车

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