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[实用新型]一种大面积双面纳米压印的设备-CN202223371328.3有效
发明人：张顺;谷岩;赵慧博;杨书宇;郭鹏;张宝佳;张一硕;张森;刘杨;徐江龙;鲍有志;王庆阳 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G03F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及双面微结构的纳米压印领域，一种大面积双面纳米压印的设备，其中超声辅助上表面压印装置，采用超声振动辅助的方式对衬底的上表面进行压印；下表面压印平台用于对衬底的下表面进行压印，与超声辅助上表面压印装置分别位于衬底的上下两侧；调节装置通过螺钉固定于后置架上，用于在压印过程中调节衬底的角度；上表面涂胶装置与模版涂胶装置分别被安装于衬底的两侧，分别用于对衬底的上表面和模版进行涂胶；输送装置安装于前置架和后置架之间，用于输送衬底；紫外灯安装于后置架上，用于固化微纳米图案。本实用新型可以大面积双面压印微结构，通过采用超声振动辅助压印方法，提高压印过程中的填充率、图案精度及分辨率。
一种大面积双面纳米压印设备

[实用新型]采血压脉装置、智能采血机器人-CN202320727657.2有效
发明人：何伟;孙浩;龙春;何启双;徐江龙;陈浩 -专利权人：北京伟浩君智能技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采血压脉装置、智能采血机器人，其中的采血压脉装置包括装置底座，所述装置底座上设有用于放置病患手臂的臂托平台，所述臂托平台之上设有能够沿高度方向朝向或者远离所述臂托平台运动的压脉拱桥及臂桥，所述压脉拱桥与所述臂桥沿所述病患的手臂伸出方向间隔布置，其中所述臂桥能够对所述病患的手臂形成定位，所述压脉拱桥能够对所述病患的手臂进行压脉。本实用新型，在进行采血压脉时，病患仅需将手臂放置于所述臂托平台之上、压脉拱桥及臂桥之下即可在所述压脉拱桥及臂桥的配合之下形成压脉与松脉，无需人工参与，可以大大减轻医院医护人员的工作量，同时提高病患的采血压脉过程的舒适度。
血压装置智能采血机器人

[实用新型]一种骨折复位装置-CN202222040682.1有效
发明人：赵占波;徐江龙;杜一;黄琦;刘禹舒;付桂兵;唐盛平 -专利权人：深圳市儿童医院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨折复位装置，包括：主杆，主杆的端部设置有第一把手；定杆，设置于主杆；滑杆以及伸缩杆；滑杆的第二端与伸缩杆的第二端滑动连接；滑杆的第一端、伸缩杆的第一端分别与主杆、定杆滑动连接，或者滑杆的第一端、伸缩杆的第一端分别与定杆、主杆滑动连接；主杆、定杆、滑杆以及伸缩杆围绕成封闭结构，第一把手位于封闭结构外。主杆、定杆、滑杆以及伸缩杆围绕形成封闭结构，而第一把手位于封闭结构外，则可以利用杠杆原理，对骨折的骨头进行复位，在复位时，可以将骨折的骨头穿过封闭结构，且将正常的骨头和骨折的骨头分别置于定杆和滑杆(或伸缩杆)，并握住第一把手，施加力气以复位骨折的骨头，提高骨折骨头复位的便利性。
一种骨折复位装置

[实用新型]后悬架结构及具有其的汽车-CN202320929743.1有效
发明人：于义长;葛久刚;徐嘉浩;陈进;江洲;赵雪利;朱路明;应越;茅玮;沈永波;徐江龙 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种后悬架结构及具有其的汽车，该后悬架结构，包括上板簧、第一摆臂和第二摆臂；上板簧的外端用于与车轮支架连接，内端用于与后车架连接；第一摆臂和第二摆臂均位于上板簧的下方，第一摆臂和第二摆臂中的一者位于上板簧的前侧，另一者位于上板簧的后侧；第一摆臂的外端用于与车轮支架连接，内端用于与后车架连接；第二摆臂的外端用于与车轮支架连接，内端用于与后车架连接；第一摆臂的外端与第二摆臂的外端之间的距离小于第一摆臂的内端与第二摆臂的内端之间的距离。该后悬架结构采用复合材料板簧作为上摆臂，具有零件数量少、重量轻、占用空间小的优点，且兼顾平顺性和操稳性。
悬架结构具有汽车

[实用新型]椎弓根螺钉入口点定位装置-CN202222149504.2有效
发明人：唐根;唐盛平;邱鑫;邓瀚生;徐江龙;杜一;赵占波;朱田丰;韩帅;顾振坤 -专利权人：深圳市儿童医院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开椎弓根螺钉入口点定位装置；包括防丢牵引绳及在C形臂X光机透视下可显影的定位球；防丢牵引绳与定位球固定连接。效果：使用时，定位球搁置到患者脊椎椎弓根外层皮质解剖定位的入口骨表面磨出的凹坑内，没有深入到患者脊椎椎弓根内部，不会伤害到患者脊椎椎弓根四壁，更加不会伤及脊髓及神经根等组织，使用安全可靠，且定位球搁置大小与凹坑相适配，其搁置稳固，不易晃动，能大大减小定位难度，且对患者进行脊椎手术时，使用本申请能快速进行椎弓根螺钉入口点的定位，相关手术操作能在短时间内快速高效完成，且定位球被防丢牵引绳牵引，不管其搁置还是取出，均不易丢失，使得使用更加可靠。
椎弓根螺钉入口定位装置

[发明专利]基于红外图像的深度学习模型优化方法及系统-CN202211679080.9在审
发明人： 徐江龙;程涛;尹玉成;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外图像的深度学习模型优化方法及系统，其在浮点运算数量及内存访问成本参数两个性能指标的基础上，通过将红外图像的深度学习模型的输入通道数量修改为单通道，使红外图像的深度学习模型的浮点运算数量及内存访问成本参数均变小，从而实现在不损失网络精度的前提下，大幅提升网络模型的运行速度。
基于红外图像深度学习模型优化方法系统

[发明专利]一种手机终端红外图像和可见光图像融合方法及系统-CN202010959327.7有效
发明人：邱佳杰;潘想;黄建忠;徐江龙;陈熊;熊高;黄晟;王鹏;周汉林;李林;柳国普 -专利权人：武汉高德智感科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明提供的一种手机终端红外图像和可见光图像融合方法及系统，方法包括在手机端通过初始化配准区域，以图像配准区域为基准，在该区域内，做红外图像和可见光边缘图像以及可见光彩色图像的融合图像，并对可见光边缘做增强处理，通过红外图像和反色的边缘图像及可见光彩色图像的融合，实现了红外和可见光的融合，融合目标能够清晰辨识对应物体的热辐射分布，具有较好的使用和视觉效果。
一种手机终端红外图像可见光融合方法系统

[发明专利]基于图像的血管识别与定位方法及装置-CN202110220468.1有效
发明人：何伟;廖清泉;徐江龙;张晓雅;韩炯;秦军;陈浩 -专利权人：北京伟浩君智能技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像的血管识别与定位方法及装置，其中方法包括获取采血目标区域的血管光信号；对获取的血管光信号处理形成采血目标区域的第一血管图像并对第一血管图像进行图像增强处理得到第二血管图像；将第二血管图像投影至采血目标区域；获取优选入针点，并获取优选入针点在第三血管图像中的二维位置参数，将二维位置参数映射为三维位置参数；采用激光对优选入针点进行实时测距和反馈，并对三维位置进行标定；控制采血针以优选入针点为目标点运动。本发明能够智能识别血管、并对采血操作的入针点进行精确定位，使采血操作完成的更加有效、准确，还能降低病患的心理负担，减轻整个流程的痛苦感，进而提升病患的采血体验。
基于图像血管识别定位方法装置

[发明专利]一种面向地图图层的三维空间模型叠加分析算法-CN202211252343.8在审
发明人：吴信才;吴亮;黄波;李清清;王鹏;黄飞;徐江龙;吴琪;靳家宝 -专利权人：武汉中地数码科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向地图图层的三维空间模型叠加分析算法，包括如下步骤：S1、输入两个三维地图图层，分别对两个图层中的三维模型的三角网顶点进行预处理；S2、分别对两个图层中的三维模型构建三维外包矩形，并建立三维R树；S3、对被叠加模型和叠加模型中的三角形分别构建OBB树，再对两者之间做碰撞检测；S4、遍历碰撞检测对，对空间相关的三角形求交，得到交点和交线，并组织交点、交线的数据结构；S5、对求得的交点、交线进行平差运算；S6、根据平差运算后的交线进行三角形重构；S7、分割原始面片，对分割后的结果按来源分组；S8、将每个组内的子面片合并为多个子体，得出空间关系；S9、对被叠加模型和叠加模型进行叠加归并运算。
一种面向地图三维空间模型叠加分析算法

[发明专利]基于血管图像的采血机器人控制方法及装置-CN202110252262.7有效
发明人：何伟;徐江龙;资明;廖清泉;刘文俊;郑翰韬;秦军;陈浩 -专利权人：北京伟浩君智能技术有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本发明提供一种基于血管图像的采血机器人控制方法及装置，其中控制方法包括：获取第一血管图像；对第一血管图像进行增强处理得第二血管图像；将第二血管图像投影于待采血血管区域，投影于待采血血管区域的图像为第三血管图像；基于第三血管图像获取血管穿刺入针点数据，血管穿刺入针点数据基于目标用户空间坐标系产生；控制采血机器人的机械臂带动其末端的采血针朝向血管穿刺入针点数据所定位的目标位置进行穿刺采血。本发明通过三维重建的方式得到目标用户空间坐标系，血管穿刺入针点数据基于目标用户空间坐标系得到，使入针点具有三维特征，以利于解决现有技术中入针点二维定位无法精准控制入针力度、角度与速度等问题，实现采血机器人智能精准采血。
基于血管图像采血机器人控制方法装置

[发明专利]角度可调切断车刀转接装置及加工车床-CN202111055400.9有效
发明人：庞浩林;郭坤;廖旺;徐江龙;余少雄;马滔 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23B29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度可调切断车刀转接装置，角度调节装置，所述角度调节装置用于对切断车刀进行多角度调节以适应不规则零件的加工，所述角度调节装置上设置有角度对照单元，所述角度对照单元用于精确调整切断车刀的转动角度；紧固装置，所述紧固装置连接所述角度调节装置，且所述紧固装置用于对所述角度调节装置进行安装；刀座，所述刀座连接所述角度调节装置以及所述紧固装置并用于带动切断车刀进行切割，具有方便切断车刀的安装以及在更改切断路径时不需要更换切断车刀，将切断车刀行进角度进行更改即可进行不同行进方向切断的效果。
角度可调切断车刀转接装置加工车床

[实用新型]采血夹爪装置及具有其的采血机器人-CN202221708051.6有效
发明人：何伟;龙春;何启双;李德忠;徐江龙;陈浩 -专利权人：北京伟浩君智能技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采血夹爪装置及具有其的采血机器人，其中的采血夹爪装置包括装置主体以及处于所述装置主体的端部的自动夹持部件，所述自动夹持部件包括两个相对设置的夹爪体，两个所述夹爪体能够在驱动装置的驱动下相向或者相背直线运动，所述夹爪体靠近所述装置主体的一侧具有采血针尾部夹持部，所述夹爪体远离所述装置主体的一侧具有采血管夹持部。本实用新型通过在夹爪体上同时构造采血针尾部夹持部以及采血管夹持部，从而能够保证采血夹爪装置在采血过程中，同步对采血针尾部实现有效夹持，防止采血针与采血管脱离连接，保证血液通过采血针管进入采血管，解决了人为操作失误带来的血液样本被污染问题。
采血装置具有机器人

[发明专利]踢被子检测方法、空调控制方法及检测装置-CN202111154335.5有效
发明人：李梦;徐江龙;周汉林;王鹏;崔昌浩 -专利权人：武汉高德智感科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种踢被子检测方法、空调控制方法及检测装置，踢被子检测方法包括以下步骤：获取人体睡姿图像；将所述人体睡姿图像输入到预设的目标检测模型中，通过所述目标检测模型对所述人体睡姿图像进行检测，以输出露出被子以外的身体部位对应的检测信息；根据所述检测信息判断人体的腹部是否覆盖有被子；如果人体的腹部覆盖有被子，则根据图像中所有露出被子以外的身体部位占整个身体的比例以及设定的比例阈值来判断踢被子状态。本发明可以获取人体最易着凉的腹部盖被子状态，并且依据用户自定义的身体露出比例阈值来确定是否存在踢被子行为，适应性好且受众范围广。
被子检测方法空调控制装置

[发明专利]采血机器人的控制方法及装置-CN202110221246.1有效
发明人：何伟;郑瀚韬;徐江龙;罗迪;何启双;秦军;陈浩 -专利权人：北京伟浩君智能技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本发明提供一种采血机器人的控制方法及装置，其中控制方法，包括：获取待采血血管区域图像，基于获取的待采血血管区域图像识别出其中的多根血管；获取多根血管的几何参数，并基于几何参数确定穿刺目标血管，定位穿刺目标血管上的穿刺入针点；获取目标血管的角度信息及穿刺入针点的三维空间坐标，基于三维空间坐标规划入针路径以及入针角度；控制采血机器人的机械臂带动其末端的采血针依据入针路径以及入针角度靠近穿刺入针点并穿刺。本发明能够基于图像识别技术智能获取入针点的三维空间定位进而控制采血机器人精准穿刺，实现全自动无人采血，有效避免穿刺失误，减少患者痛苦及人力成本。
采血机器人控制方法装置

[发明专利]一种面向GIS的三维模型切割分析算法-CN202211069528.5在审
发明人：吴信才;吴亮;李清清;黄波;万波;王鹏;徐江龙;黄飞;靳家宝;吴祺 -专利权人：武汉中地数码科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向GIS的三维模型切割分析算法，包括如下步骤：S1、对输入的三维模型进行坐标点平差处理，以去除三维模型外表面的三角网的重复点和重复三角形；S2、基于OBB树算法，对被切割模型和切割模型分别构建OBB树，再对两者之间做碰撞检测；S3、遍历碰撞检测对，对空间相关的三角形求交，得到交点和交线，并组织交点、交线的数据结构；S4、对求得的交点、交线进行平差运算；S5、根据平差运算后的交线进行三角形重构；S6、将交线作为边界约束，并基于拓扑关系分割原始面片，并对分割后的结果按来源分组，得到多个分割后的子面片；S7、根据多个分割后的子面片，将被切割面分为多个部分，再根据拓扑信息分别构建成体，得到切割结果。
一种面向 gis 三维模型切割分析算法

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