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[发明专利]无人机网络高效认证方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110289860.1有效
发明人：周起如;王秋阳;盛恩菊;熊俊杰;徐本安;王志敏 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机网络高效认证方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括当进行无人机注册时，获取无人机的注册请求，并反馈第二报文至无人机；当进行认证时，获取第三认证请求报文；根据第三认证请求报文生成第四报文；反馈第四报文至无人机，以使无人机对第四报文采用物理层防克隆技术进行加密，形成第五报文；获取第五报文；根据第五报文进行网络验证，当网络验证通过时，更新所存储的元组。通过实施本发明实施例的方法可避免了在无人机中直接存储任何私钥，使得即使无人机被物理捕获或遭受网络攻击，攻击者仍然无法提取出私钥，物理层防克隆功能实现高级别的安全性，最小化每个无人机中的计算资源需求，实现轻量级操作。
无人机网络高效认证方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]网络拥塞控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010186408.8有效
发明人：周勇;熊俊杰;卿济民;杨锐斌;徐本安;苏聪 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;马鞍山学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L47/10 文献下载
摘要：本发明涉及网络拥塞控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取执行奖励矩阵，并进行初始化；获取最优奖励矩阵，并进行初始化；在增强算法中的策略中随机选择当前链路的初始状态；在当前链路的初始状态下，在数据流需要经过的链路中选择对应奖励最大的动作，根据所选择的动作对数据流分配对应的速率，以得到新的执行奖励矩阵及新的链路状态；根据新的执行奖励矩阵进行迭代，以得到新的最优奖励矩阵；判断训练集是否达到上限；若是，则采用使用BP神经网络逼近器逼近新的最优奖励矩阵所有的元素所对应的最优奖励值，以得到目标矩阵；并进行网络拥塞控制。本发明实现在训练集已经达到最大值的情况下继续进行训练，避免网络拥塞的发生。
网络拥塞控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]动态电网计费方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010574976.5有效
发明人：周勇;赵健;熊俊杰;徐本安;王志敏;苏聪 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q20/14 文献下载
摘要：本发明涉及动态电网计费方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括生成电力私钥及智能电表私钥；获取数据包；聚合数据包，并得到解密数据；生成电费账单，并对电费账单进行双方验证；判断验证结果是否均为验证成功；若是，则将智能电表划分为两个组，获取聚合验证参数；判断是否存在智能电表发送错误数据；若是，则判断存在智能电表发送错误数据所对应的组内智能电表的个数是否为一个；若不是一个，则将存在智能电表发送错误数据的智能电表分成两个组，计算两个组的聚合验证参数，并执行判断存在智能电表发送错误数据。本发明实现进行电网计费时减少数据泄露风险，且保护用户隐私，在出现电表故障时，可以快速确定故障电表的具体位置。
动态电网计费方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电力数据聚合采集方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010576007.3有效
发明人：周勇;熊俊杰;王志敏;徐本安;杨锐斌;苏聪 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及电力数据聚合采集方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括设置并初始化系统参数，以得到智能电表公钥和私钥、计算公钥和私钥、汇集公钥和私钥；创建区域，以得到区域共同公钥；获取智能电表采用加法同态加密技术加密后的用电数量，以得到数据包；对数据包计算标签参数，以得到第一标签参数；采用第一标签参数判断数据包是否由智能电表计算所得；若是，则对数据包进行聚合处理，以得到聚合数据包；对聚合数据包计算标签参数，以得到第二标签参数；采用第二标签参数判断聚合数据包是否符合要求；若是，则对聚合数据包进行处理，以形成电力数据。本发明实现避免侵犯用户隐私，提高电力数据传输过程的可靠性，提升用户隐私保护效果。
电力数据聚合采集方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]无人机交互认证方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011503760.6有效
发明人：周起如;王秋阳;盛恩菊;熊俊杰;徐本安;王志敏 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机交互认证方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取认证请求；创建第二消息报文，当参数验证通过时，地面站点利用质询‑响应对生成第一消息验证码以及第三消息报文；创建第二消息认证码；进行地面站点的认证；创建新的认证参数及新的质询‑响应对；进行地面站点的交互认证；获取来自无人机的数据报文，并根据会话密钥计算第五消息报文，发送第五消息报文至地面站点，生成第六消息报文；生成第五消息验证码及第七消息报文，并发送第七消息报文至无人机；进行无人机的验证；进行无人机的交互认证；当无人机的交互认证通过时，生成第九消息报文并发送至地面站点。本发明实现避免攻击者捕获无人机并欺骗、扰乱以及反向侦察。
无人机交互认证方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]拥塞避免方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910394277.X有效
发明人：周勇;熊俊杰;李琳琳;张世宇;王志敏;徐本安 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明涉及拥塞避免方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取传输数据分组的通信链路中所有结点之间的距离，以得到距离值；计算距离值之和，以得到信道长度；计算当前结点的时延，以得到目标时延；判断目标时延内的分组处理时延是否为最小分组处理时延；若是，则根据目标时延计算最小往返时间值；根据最小往返时间值以及目标时延计算对比参数，以得到目标对比参数；根据对比参数以及设定数值计算当前轮次的拥塞窗口，以得到实际拥塞窗口值；根据实际拥塞窗口值判断数据分组是否完成传递；若是，则进入结束步骤；若否，则返回第一步骤。本发明实现使得尽可能避免拥塞丢包的发生，同时又尽可能地提高系统资源利用率，适用于卫星通信网络。
拥塞避免方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]社区路径导航方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010293856.8有效
发明人：林必毅;徐本安;袁爱钧;袁梦垚;宋梦培;张磊 -专利权人：湖南赛吉智慧城市建设管理有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及社区路径导航方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取用户的当前位置；获取路径导航请求；根据路径导航请求确定目的地的相关信息；根据目的地的相关信息、用户的当前位置以及存储社区相关信息的数据库确定导航策略；根据所述导航策略计算从用户的当前位置到目的地的导航路径，以得到目标导航路径；将目标导航路径发送至终端，以进行社区导航。本发明通过在数据库内集成社区的相关信息，利用社区内的WIFI和蓝牙确定用户的当前位置，并从终端获取的路径导航请求确定目的地，并根据数据库内存储的信息、用户的当前位置以及目的地确定适合的导航路径，由此进行社区导航，实现适用于社区，且简单、方便和易于使用的路径导航。
社区路径导航方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种地铁车站移动信息查询机器人-CN202120666835.6有效
发明人：赵健;余承英;徐本安;孙阳松;熊俊杰;张世宇 -专利权人：合肥赛为智能有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种地铁车站移动信息查询机器人，包括壳体，还包括均位于壳体内且分别与中央控制单元对应端口连接的图像识别单元、语言交互单元、信息查询单元、传感单元和动力驱动单元；所述传感单元包括第一传感单元和第二传感单元；机器人自上而下依次为机器人头部的中央控制单元、图像识别单元、第一传感单元和语言交互单元。本申请为行走式的机器人，在该机器人上设有摄像头，可实现移动式监控功能，在该机器人上设有语言采集装置和扬声装置及实现信息查询的平板，能为实现地铁车站、列车基本信息的查询和反馈提供硬件框架平台。
一种地铁车站移动信息查询机器人

[实用新型]一种地铁车站全景信息展示系统-CN202120661367.3有效
发明人：赵健;余承英;徐本安;熊俊杰;王志敏;孙阳松 -专利权人：合肥赛为智能有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：一种地铁车站全景信息展示系统，包括中央控制器和分别与中央控制器连接的数据库单元、通信单元、展示与控制单元；所述中央控制器对全景信息展示系统进行集中控制；所述数据库单元和展示与控制单元通过中央控制器进行数据交互，用于存储和分析展示与控制单元的数据和信息；所述通信单元用于实现系统与装置终端进行有线或无线数据传输；所述展示与控制单元用于控制和展示地铁车站全景信息。本申请为车站出入口、服务设施位置及其与周边交通、商业、公共服务设施的一体化信息共享及联动的应用提供硬件支撑。
一种地铁车站全景信息展示系统

[发明专利]一种基于BIM和GIS的地铁车站智慧管理系统及其方法-CN202110103498.4在审
发明人：贾平;蒋春华;徐本安;张世宇;熊俊杰;张亚杰;肖利晖;张煜 -专利权人：合肥赛为智能有限公司;马鞍山学院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：一种基于BIM和GIS的地铁车站智慧管理系统及其方法，包括车站基础信息单元，用于存储和查询车站空间位置，建筑、各类设施设备位置、几何、纹理、属性和元数据，及专题数据；物联设备监测单元，用于感知、识别和记录车站内设施设备运行状态；日常运营维护单元，用于日常状态下车站的行车组织、乘客服务和运营安全管理；应急响应管控单元，用于应急条件下车站的管理和服务；车站三维平台单元，实现车站信息查询和可视化展示；数据处理单元，与车站三维平台单元相连接，用于对所有车站设施设备运行情况进行统计分析处理。本发明实现智慧化程度高，可视化效果好，交互性功能强的地铁车站智慧管理。
一种基于 bim gis 地铁车站智慧管理系统及其方法

[发明专利]一种基于GNSS和RFID的变电站巡检机器人导航定位方法-CN202110104376.7在审
发明人：贾平;蒋春华;王秋阳;杨志奋;徐本安;熊俊杰;余承英;赵健;孙阳松 -专利权人：合肥赛为智能有限公司;马鞍山学院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于GNSS和RFID的变电站巡检机器人导航定位方法，具体步骤为：S1、规划与布设变电站巡检硬件设备、采集变电站地理信息和设备信息并编码、制作变电站巡检导航文件；S2、启动巡检作业，根据巡检导航文件下达导航路径和方案；S3、巡检机器人行走过程中，GNSS移动站(8)收发信号得到实时位置信息；S4、巡检机器人行走时，路标匹配、RFID实时读写定位、实现GNSS与RFID进行变电站巡检机器人的协同定位与导航，巡检机器人平台摄像单元实时获取巡检信息，通过GNSS与RFID接收到的地理位置信息和摄像头采集的图像信息不断发送到远程监控平台。基于本申请的方法可以大大的提高巡检机器人的定位精度。
一种基于 gnss rfid 变电站巡检机器人导航定位方法

[发明专利]三维社区建模方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011509958.5在审
发明人：袁爱钧;谷国栋;徐本安;程子清;李奎;李啸天;张磊;李颖;龙斌 -专利权人：湖南赛吉智慧城市建设管理有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及三维社区建模方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括确定无人机倾斜摄影测量的具体任务，并根据具体任务设计无人机的飞行航线和选取控制点；获取无人机根据飞行航线飞行时所获取社区的影像数据以及无人机飞行过程中的位置和姿态信息；根据影像数据、位置以及姿态信息构建三维社区模型。本发明通过采用无人机倾斜摄影测量技术采集社区的影像数据，结合无人机飞行过程中的位置和姿态信息，利用Smart3D三维建模技术构建三维社区模型，无人机倾斜摄影测量技术进而实现较为简单地采集数据，能获得多个视点影像，影像效果真实，采用Smart3D三维建模技术构建三维社区模型的制作周期短、成本费用低且技术难度小。
三维社区建模方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像配准方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010985283.5在审
发明人：王秋阳;周起如;盛恩菊;熊俊杰;徐本安;王志敏 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及图像配准方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取待配准图像；在待配准图像中构建掩模，且并利用ORB算法检测每个掩模中的特征点，以得到特征点；剔除聚集的特征点，以得到非聚集特征点；对非聚集特征点进行特征描述；对非聚集特征点进行特征匹配，以得到匹配结果；剔除匹配结果中误匹配，根据剔除后的匹配结果计算不同待配准图像之间的变换矩阵，并确定最优矩阵；反馈最优矩阵至终端。本发明实现能得到更多的分布均匀的特征点，可以满足较高配准需求，可适用于大尺寸、高分辨率的无人机航拍图像的拼接。
图像方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种变电站立体巡检系统及其巡检方法-CN202011009257.5在审
发明人：周起如;王秋阳;盛恩菊;徐本安;熊俊杰;王志敏 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站立体巡检系统及其巡检方法，该系统包括气象采集单元，用于采集变电站区域的气象信息，并对采集的气象信息进行统计和分析，以得到分析结果；RTK基站单元，用于获取固定RTK基站和执行巡检任务搭载的移动RTK的实时位置信息；巡检无人机单元，用于执行空中巡检任务并获取变电站的图像；巡检机器人单元，用于执行地面巡检任务并获取变电站的图像；监控单元，用于根据RTK基站单元传输的实时位置信息、巡检无人机单元传输的图像及巡检机器人单元传输的图像，进行故障区域及故障类型的判定。本发明实现提升变电站设备故障诊断的效率，提高运维作业效率和灵活性，可做到多角度、全方位、立体化和灵活性的智能巡检变电站。
一种变电站立体巡检系统及其方法

[发明专利]基于GIS的园区智慧路灯管理系统及其管理方法-CN202010330317.7在审
发明人：周勇;徐本安;苏聪;熊俊杰 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H05B47/13 文献下载
摘要：本发明涉及基于GIS的园区智慧路灯管理系统及其管理方法，该系统包括GIS服务单元、单灯控制单元、灯网控制单元以及展示单元；GIS服务单元，用于获取单个路灯终端的位置信息，并对单个路灯终端进行编码和位置标注；单灯控制单元，用于对单个路灯终端的照明进行控制，并获取单个路灯终端的相关信息；灯网控制单元，用于对单个路灯终端之间建立信息收发网络，以进行路灯终端的远程控制；展示单元，用于根据灯网控制单元的控制结果进行展示。本发明对路灯进行编码配准，融合ZigBee无线通讯网络技术，以进行园区路灯终端的远程控制，实现便捷、高效、智能地管理园区照明路灯。
基于 gis 智慧路灯管理系统及其方法

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