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[发明专利]车辆朝向的校准方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202311147831.7在审
发明人： 徐晴雯;张如高;虞正华 -专利权人：深圳魔视智能科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种车辆朝向的校准方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取在第一时刻和第二时刻车辆的相机图像、第二时刻的预估车辆朝向、相机的外参矩阵、第一噪声方差、第二噪声方差、从第一时刻至第二时刻的相机的旋转矩阵、第一误差、第一误差协方差；在目标时刻对相机图像进行灭点识别操作，获取灭点的观测集合；根据外参矩阵对第二时刻的预估车辆朝向进行转换，获取第二时刻的预估相机朝向；根据第一时刻的灭点集合、第二时刻的灭点集合、旋转矩阵、第一误差、第一误差协方差、第一噪声方差以及第二噪声方差，确定第二时刻相机的更新误差；根据更新误差以及外参矩阵，对第二时刻的预估车辆朝向进行校准。
车辆朝向校准方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于以太网通讯协议的车载通信方法及系统-CN202310719214.3在审
发明人： 徐晴雯;廖飞亮;李化武 -专利权人：深圳市众鸿科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及车载以太网技术领域，具体公开了一种基于以太网通讯协议的车载通信方法及系统,所述系统包括：通信服务模块用于确认数据传输对象，并提供数据通信接口，以传输协议帧数据；数据传输模块用于根据数据传输对象和协议帧数据大小构建响应队列，并根据响应队列进行协议帧数据的发送和接收；数据解析模块用于对待发送的数据进行编码以生成字节序数据，以及对接收到的协议帧数据进行解析以提取消息内容；数据处理模块用于对消息内容进行处理，并将处理结果反馈给数据传输模块。本申请通过根据数据的传输对象和数据分段发送的时间间隔来构建响应队列，以此通过多线程形式来灵活处理各路通信进程，从而提高车载通信效率。
一种基于以太网通讯协议车载通信方法系统

[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310703795.1在审
发明人： 徐晴雯;姜育宁;石远明;张如高;虞正华 -专利权人：魔视智能科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，包括当目标车辆在路口范围内，分别基于目标车辆的几何参数以及路口范围内的其他车辆的几何参数，确定目标车辆的几何模型以及其他车辆的几何模型；基于目标车辆的几何模型与其他车辆的几何模型计算目标车辆与其他车辆之间的距离，得到目标车辆的距离约束条件；根据目标车辆的行驶参数确定目标车辆关于行驶参数的目标函数；基于目标车辆的几何模型以及距离约束条件对目标函数进行优化，以对目标车辆进行控制。在该方法中通过几何建模，充分利用可行驶区域，且优化的目标函数仅涉及目标函数本身的行驶参数，可有效提高该方法的可拓展性以及计算效率。
车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种仪表盘显示故障的检测方法和系统-CN202310666066.3在审
发明人： 徐晴雯;覃文;梁惜家 -专利权人：深圳市众鸿科技股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆仪表盘故障检测技术领域，尤其是涉及一种仪表盘显示故障的检测方法和系统。该方法包括：计算当前主题显示界面对应的指示灯显示的第一目标CRC值；获取仪表盘每个主题显示界面对应的指示灯CRC基准值；将第一目标CRC值与界面CRC基准值进行比较，得到指示灯的第一检测状态，其中第一检测状态包括：若目标CRC值与亮灯CRC基准值相同，则指示灯的状态为完全点亮；若目标CRC值与灭灯CRC基准值相同，则指示灯的状态为完全熄灭；若目标CRC值与亮灯CRC基准值、灭灯CRC基准值均不相同，则指示灯的状态为不完全点亮；基于指示灯的亮灭控制指令，检测第一检测状态是否出现异常，得到检测结果。
一种仪表盘显示故障检测方法系统

[发明专利]一种应用于多深度场景的扩展傅里叶梅林定位算法-CN202010794306.4有效
发明人： 徐晴雯;师泽仁 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明拓展了现有的傅里叶梅林算法，基于此提出了一种应用于多深度场景的扩展傅里叶梅林定位算法，可应用于机器人的定位与导航中，属于机器人技术领域。原有的傅里叶梅林算法只能应用于平面场景且场景需要平行于相机成像面。本发明将该算法拓展到多深度场景，不再有平面限制。该方法的过程如下：首先将两张图片变换到对数极坐标空间，然后通过相位相关法得到相移图，在相移图上检测旋转和最小、最大尺度变换，并等间隔采样得到尺度向量；其次，对于每一个尺度，计算单位平移向量，再将所有的平移向量合并；接着通过图样匹配对尺度向量和平移向量进行缩放，使所有帧的尺度和平移单位统一；最后通过链式法则，得到每一帧对应的相机位姿。
一种应用于深度场景扩展傅里叶梅林定位算法

[发明专利]一种多相机车载系统的标定方法、装置、系统及存储介质-CN202211519584.4在审
发明人： 徐晴雯;丁洋;张如高;虞正华 -专利权人：苏州魔视智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相机车载系统的标定方法、装置、系统及存储介质，其中，标定方法包括在每个相机采集的前后两帧图像中识别相匹配的特征点，以及确定各个特征点在相机坐标系下的方向向量；根据方向向量之间的几何关系，构建目标函数；将各个相机的旋转角度相同作为约束条件，对目标函数进行优化，以确定各个相机的旋转轴和平移向量；及基于相机的旋转轴和平移向量，构建相机坐标系与车体坐标系之间的转换方程，以求解转换方程，确定各个相机与车体坐标系之间的相对姿态。标定精度较高。
一种多相机车系统标定方法装置存储介质

[实用新型]一种基于总线通讯的摩托车仪表自动检测系统-CN202223529779.5有效
发明人： 徐晴雯;唐志波;段金亮 -专利权人：深圳市众鸿科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于总线通讯的摩托车仪表自动检测系统，包括LIN总线测试模块、CAN总线测试模块、速度测试模块、第一测试模块、第二测试模块、数值测试模块和控制模块；控制模块分别连接LIN总线测试模块、CAN总线测试模块、速度测试模块、第一测试模块、第二测试模块和数值测试模块；速度测试模块用于在接收到不同宽度的脉冲控制信号时输出脉冲测试信号；第一测试模块用于在接收到第一控制信号时输出第一测试信号；第二测试模块用于在接收到一组第二控制信号时输出第二测试信号；数值测试模块用于在接收到一组数值控制信号时输出数值测试信号；LIN总线测试模块和CAN总线测试模块均用于转发各种测试信息。本申请能够测试摩托车仪表的所有功能。
一种基于总线通讯摩托车仪表自动检测系统

[发明专利]一种铰链式车辆中的多相机定位方法、装置及设备-CN202210823211.X有效
发明人：彭欣;徐晴雯;张如高;虞正华 -专利权人：苏州魔视智能科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请是关于一种铰接式车辆中的多相机定位方法、装置及设备，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：根据第一特征点对以及第二特征点对，计算第一相对运动参数与第二相对运动参数；根据第一相对运动参数对第一特征点对进行三角化处理，并根据第二相对运动参数对第二特征点对进行三角化；将三维特征点投影至第一相机的相机平面，并与第一更新特征点匹配，获得第一相机对应的第一位姿；将三维特征点投影至第二相机的相机平面，并与第二更新特征点匹配，获得第二相机对应的第二位姿。上述方案通过两个位于不同刚体上的相机，根据不同时刻采集到的特征点对，构建一个SLAM系统以估计车辆两个部分的完整位姿，提高了铰接式车辆的SLAM的计算准确性。
一种铰链车辆中的多相定位方法装置设备

[发明专利]一种基于一芯多系统的智能座舱安全系统及方法-CN202310045540.0有效
发明人： 徐晴雯;李化武;李良成 -专利权人：深圳市众鸿科技股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于一芯多系统的智能座舱安全系统及方法，其包括检测模块，中控模块以及仪表模块均与检测模块连接；检测模块用于定期检测中控模块以及仪表模块是否发出运行信号以判断中控模块以及仪表模块在运行状态是否故障，中控模块和仪表模块用于在进入运行状态后定期发送运行信号；当检测模块判定中控模块出现故障且仪表模块未故障时，检测模块控制中控模块重启；当检测模块判定仪表模块出现故障且中控模块未故障时，检测模块控制仪表模块重启；当检测模块判定中控模块以及仪表模块同时出现故障时，检测模块控制中控模块优先重启，同时检测模块接替仪表模块的工作。本申请具有提高驾驶员行驶过程中安全程度的效果。
一种基于一芯多系统智能座舱安全方法

[实用新型]一种易碎品包装用瓦楞纸箱-CN202223320958.8有效
发明人： 徐晴雯 -专利权人：中山市寰宇包装材料科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65D5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易碎品包装用瓦楞纸箱，属于瓦楞纸箱技术领域，包括瓦楞纸箱本体，所述瓦楞纸箱本体的上端对称连接有箱盖，瓦楞纸箱本体的表面对应箱盖设置有便捷封盖组件，便捷封盖组件的底端设置有把手，瓦楞纸箱本体的内部设置有分隔防撞组件；本实用新型通过设置分隔防撞组件，可根据需要在纸箱内部加装隔板，便于对易碎品分开存放，防止易碎品之间出现碰撞的情况，提高存放的稳定性，保证存放质量，同时设置有防撞橡胶条降低碰撞力度，提高易碎品的防护效果，保证设备的使用质量，通过设置便捷封盖组件，在易碎品放置后可通过压紧板对箱盖进行压紧限位，提高箱盖封盖的便利性，节约人力资源。
一种易碎品包装瓦楞纸箱

[发明专利]一种多方位智能胎压测试的方法及系统-CN202211569776.6在审
发明人： 徐晴雯;施健威;张谨 -专利权人：重庆众鸿科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本申请提供一种多方位智能胎压测试的方法及系统。应用于测试装置，测试装置包括胎压发射器、胎压接收器、MCU模块以及显示模块；胎压发射器设置于可自动旋转的轮胎装置的内胎的气嘴中，胎压发射器与胎压接收器无线连接；胎压接收器与MCU模块相连接；所述方法包括：当轮胎装置自动旋转时，MCU模块获取胎压接收器接收的第一胎压值和信号接收时间，将第一胎压值转换为第一信号强度；当第一信号强度小于预设信号强度，和/或信号接收时间大于预设信号接收时间时，向显示模块发送第一信号；显示模块与MCU模块相连接，用于接收第一信号，显示不合格结果。从而加快胎压监测装置在生产出货时胎压距离测试的速度，提升检测的效率。
一种多方位智能测试方法系统

[实用新型]一种设有保护膜的无创呼吸机面罩-CN202120718595.X有效
发明人：王燕;徐晴雯 -专利权人：成都市温江区中医医院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有保护膜的无创呼吸机面罩，包括主体和保护膜，所述主体的表面开设有连接口，且连接口的端部设置有连接管，所述主体的左右两侧设置有挂耳，所述主体的上方设置有衔接板，且衔接板的顶端设置有前额支撑贴，所述前额支撑贴的左右两端固定有束带扣，且束带扣的内部穿设有束带，所述主体内部安置有护条，所述前额支撑贴的内部安置有橡胶垫，所述主体的设置有密封圈，所述保护膜安置于密封圈的表面。该设有保护膜的无创呼吸机面罩设置有保护膜由安普贴构成，安普贴能避免主体的硬质部分与皮肤直接接触，具有一定的缓冲作用，又能避免保护膜与皮肤粘粘而造成的损伤，并且在揭离的时候不会对使用者脸部造成疼痛感。
一种设有保护膜呼吸面罩

[发明专利]一种智能头盔用基于深度学习的语音识别系统及方法-CN202111128722.1在审
发明人： 徐晴雯;张谨;彭兴政;王雪峰 -专利权人：深圳市众鸿科技股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能头盔用基于深度学习的语音识别系统及方法，包括环境监控单元、单向分析单元、关键获取单元、融合分析单元、处理器、仪表蓝牙端、噪音消除单元、处理器、显示单元、管理单元和手机端；本发明通过进行安全判定，测量在摩托车左右两侧的距离，将左侧和右侧的距离对应的标记为左向距离和右向距离；根据二者判定此时摩托车经过了多少车辆，从而判定用户是否处于危险情况，给予一定的技术上的数据支持；通过对左向个数和右向个数进行单向融合分析，得到一个能综合表现车辆多寡的参数，即为融向个数。
一种智能头盔基于深度学习语音识别系统方法

[实用新型]一种临床心电监护仪用线束收纳装置-CN202120412481.2有效
发明人：徐晓艳;徐晴雯;王燕 -专利权人：成都市温江区中医医院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型属于线束收纳技术领域，涉及一种临床心电监护仪用线束收纳装置，其中，包括收纳箱，所述收纳箱内壁的顶部和底部均固定连接有轴承，所述轴承内穿设有转轴，所述转轴上固定连接有卷线辊，所述转轴表面套接有回力弹簧，所述回力弹簧的两端分别固定连接在轴承和卷线辊上。其有益效果是，该临床心电监护仪用线束收纳装置，通过借助转轴在轴承内的转动和回力弹簧的弹性，能够通过拉动或松开线缆，分别实现对线缆的伸长使用和收缩收纳的目的，通过微型推杆工作，借助微型推杆的伸长缩短，能够带动限位板上下移动，借助定位槽与定位块的卡接和分离，能够实现对线缆表面的挤压或分离，达到对线缆进行固定和松开拉伸使用的目的。
一种临床监护仪用线束收纳装置

[发明专利]一种基于大数据的车载智能座舱安全驾驶系统-CN202110199899.4在审
发明人： 徐晴雯;蔡文正;肖登峰;李化武;李奖军 -专利权人：深圳市众鸿科技股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的车载智能座舱安全驾驶系统，用于解决现有的安全驾驶系统不能及时了解驾驶员本身的身体和心理状态以及车内环境的安全状况的问题，包括传感器采集模块、中控台、数据存储模块、仪表显示模块和服务器；本发明通过安装在方向盘的人体信息采集传感器对驾驶员信息进行采集，无需驾驶员额外佩戴健康手环等传统的穿戴检测设备，驾驶员只需进入驾驶舱内，正常驾驶车辆，手握方向盘即可把驾驶员的身体状况实时稳定的传输到中控台并显示，非常方便灵活；人体信息采集传感器可以采集驾驶员的血压，血脂，心率，血氧等信息实时了解驾驶员的健康状况，并传输到中控台，提供参考，必要时提供语音告警，数据传输稳定及时。
一种基于数据车载智能座舱安全驾驶系统

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