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[发明专利]管状电机的遇阻检测系统及其方法-CN202310710766.8在审
发明人：余阳;张玲玲;徐亮;高祥;徐斌峰;蔡志山;蔡灿元;刘欣 -专利权人：浙江联大科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种管状电机的遇阻检测系统及其方法，其获取被监测管状电机在预定时间段的工作电流信号；采用基于深度学习的人工智能技术，进行所述管状电机的工作电流信号中关于电流波动隐含特征信息的充分表达，以此来准确地进行管状电机的遇阻检测，从而及时发现管状电机的问题，提高管状电机的使用效率和安全性。
管状电机检测系统及其方法

[发明专利]一种高清超广角关节镜成像系统-CN202211160199.5有效
发明人：赵卓;徐斌峰;徐斌顶 -专利权人：浙江天松医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高清超广角关节镜成像系统，从物方到像方依次排布的物镜系统、转像系统和目镜系统，物镜系统包括：光路从物方到像方依次经过的物镜一、平镜、物镜二、物镜三、物镜四、物镜五和物镜六；转像系统包括：从物方到像方依次排布的三个结构相同的转像单元，且每个转像单元包括：光路从物方到像方依次经过的平凸棒镜一、转像镜二、转像镜三和平凸棒镜二；目镜系统包括：光路从物方到像方依次经过的目镜一、目镜二和目镜三。本发明公开了一种高清超广角关节镜成像系统，分辨率较高，视场角大、畸变小。
一种高清超广角关节成像系统

[发明专利]多摄像头外参标定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310962125.1在审
发明人：张欣;赵泽洋;杨德刚;徐斌峰 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：公开了一种多摄像头外参标定方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取设置于可移动设备不同方位的多个摄像头采集的不同视角的多帧环境图像；分别对多帧环境图像进行预定类型物体的检测，得到多帧环境图像各自对应的初始检测信息；将各初始检测信息映射至可移动设备对应的预设坐标系下，得对应的转换检测信息；基于多个摄像头的空间布局，将多个摄像头划分为至少一个摄像头组；针对每个摄像头组，基于其包括的各个摄像头各自对应的转换检测信息，构建预定类型物体的跨图像匹配信息；基于各跨图像匹配信息，对多个摄像头进行外参标定。本公开实施例能够自动实时可靠地对多个摄像头进行外参标定，从而保证自动驾驶相关的任务的执行效果。
摄像头标定方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种踝关节机器人电机保护系统-CN202320348376.6有效
发明人：陈建伟;徐斌峰;孙朱峰;李鲁亚;杨森 -专利权人：郑州安杰莱智能科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踝关节机器人电机保护系统，包括：踝关节机器人电机；比较器，所述踝关节机器人电机通过开关和输入电阻与所述比较器的第一输入端连接；参考电压电路，所述的参考电压电路与所述比较器的第二输入端连接；微处理器，与所述比较器的输出端连接。本实用新型踝关节机器人电机保护系统用于电机过流、过载保护，防止电机异常损坏。本实用新型踝关节机器人电机保护系统，配合方法是基于电机总电流进行保护，适用不同类型的电机，通用性好。保护电流阈值可以根据系统需求灵活配置设定，适用于各种系统应用需求，响应更好，安全性更好。
一种踝关节机器人电机保护系统

[发明专利]一种4K鼻窦镜-CN202110908175.2有效
发明人： 徐斌峰;徐斌顶;赵卓 -专利权人：浙江天松医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B1/233 文献下载
摘要：本发明公开了一种4K鼻窦镜，物镜系统包括：光路从物方到像方依次经过的物端保护片、第一物镜、光路通道、第二物镜、第一管道、第三物镜、第四物镜、第二管道、第五物镜和第六物镜；物端保护片面向物方和像方的面均为平面；第一物镜面向物方的面为平面，面向像方的面为凹面；第二物镜面向物方的面为平面，面向像方的面为凸面；第三物镜面向物方和像方的面均为凸面；第四物镜面向物方的面为凹面，面向像方的面为凸面；第五物镜面向物方的面为凹面，面向像方的面为平面；第六物镜面向物方的面为平面，面向像方的面为凸面。本发明公开了一种4K鼻窦镜，分辨率较高，视场角大、畸变小，同时其物镜系统的结构紧凑。
一种鼻窦

[发明专利]一种钬激光前列腺剜除术用器械-CN202310624927.1在审
发明人： 徐斌峰;舒明泉 -专利权人：浙江天松医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种钬激光前列腺剜除术用器械，包括：外鞘、内鞘、工作把手以及大通道内镜，外鞘主体上设有外鞘管；内鞘主体上设有内鞘管，内鞘管能够插设至外鞘管内；把手主体上穿设有窥镜保护管和激光束保护管，窥镜保护管和激光束保护管能够同时插入至内鞘管内；窥镜插入至窥镜保护管内；套管内能够穿设有激光束，套管能够滑动插入至激光束保护管内；大通道内镜能够与外鞘管插接。本发明中外鞘管能够顺利地插入患者尿道，内鞘管能够顺利地插入外鞘管，工作把手中的窥镜保护管和激光束保护管能够布置在内鞘管内部，使用者通过激光切割组件对患者的增生前列腺体进行精准切割；利用刨削系统将切下的增生前列腺体粉碎并抽吸至患者体外。
一种激光前列腺器械

[发明专利]一种基于语义点云的地图构建方法及装置-CN201910951079.9有效
发明人： 徐斌峰 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：公开了一种基于语义点云的地图构建方法及装置，该方法包括：根据语义类型对语义点云数据进行分类，以获得至少一个子点云数据；针对每个类型的所述子点云数据，构建对应的混合高斯地图；基于每个类型的所述子点云数据对应的混合高斯地图进行合并，获得语义混合高斯地图。通过对点云数据根据语义类型进行分类，针对每个类型的子点云数据采用高斯函数对其数据点的高度进行拟合，从而可以通过存储高斯函数的参数的方式来存储高度分布，极大减少了语义混合高斯地图的数据量，从而减小地图占用的存储空间。
一种基于语义地图构建方法装置

[实用新型]一种渔钩-CN202320162030.7有效
发明人：韩宏;徐斌峰 -专利权人：宁波海伯集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K83/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种渔钩，包括有钩体、坠头、锁饵部和钩柄圈，其中锁饵部的一端与所述钩体相连接，锁饵部的另一端与坠头相连接，所述钩柄圈设置在坠头上，其特征在于：所述坠头表面上设计有向所述钩柄圈侧逐渐升高并与钩柄圈相衔接、以将异物导向钩柄圈上方的挡块，且该挡块位于远离所述钩体的一侧。与现有技术相比，由于本实用新型增设了与钩柄圈相衔接的挡块，因而可以利用挡块逐渐升高的坡度将异物导到钩柄圈上方，这样在反复抛竿与回线的过程中，使得钩柄圈不会轻易勾挂杂草等异物，从而可以有效避免钩柄圈处的垃圾堆积，确保渔钩上的软饵逼真的动态效果不受异物的影响，以提高诱鱼的成功率，提升垂钓乐趣。
一种

[发明专利]传感器外参的确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310334323.3在审
发明人：张欣;杨德刚;徐斌峰;韩飞;刘阳;胡朝阳 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种传感器外参的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：基于至少一个时间帧中各时间帧分别对应的车辆底盘信息，确定各时间帧分别对应的车辆状态；响应于各时间帧分别对应的车辆状态满足第一预设条件，基于惯性测量单元测量的各时间帧分别对应的第一角速度，确定目标角速度偏置；基于目标角速度偏置对惯性测量单元测量的目标时间帧对应的第二角速度进行校正，获得目标时间帧对应的第三角速度；响应于第三角速度满足第二预设条件，基于第三角速度对车辆上的目标传感器的标定外参进行补偿，获得目标传感器在目标时间帧对应的目标外参。本公开实施例可以有效提高传感器外参所参与的相关任务的准确性。
传感器确定方法装置电子设备存储介质

[外观设计]鱼竿手柄(天系列独节竿直柄)-CN202230743766.4有效
发明人： 徐斌峰;张伟望 -专利权人：宁波海伯集团有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鱼竿手柄(天系列独节竿直柄)。2.本外观设计产品的用途：一种鱼竿的手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鱼竿手柄系列独节竿直柄

[发明专利]一种半月板修复蓝钳-CN202310075753.8在审
发明人： 徐斌峰;张云霖 -专利权人：浙江天松医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B17/295 文献下载
摘要：本发明涉及一种半月板修复蓝钳，属于医疗器械技术领域，包括：钳杆、固定钳头、活动钳头、第一弧形条板及推杆，固定钳头固定在钳杆的前端；活动钳头与固定钳头可咬合连接；第一弧形条板固定在固定钳头开设的滑槽内且滑动连接在活动钳头的第一弧形槽内；推杆滑动连接在滑槽内且可带动活动钳头转动。本发明利用第一弧形条板滑动连接在第一弧形槽内，可实现活动钳头与固定钳头之间的咬合连接，从而替换掉传统的销轴结构，避免固定钳头和活动钳头咬切中销轴断裂掉入人体，提升蓝钳使用的安全性和稳定性。
一种半月板修复

[外观设计]渔钩的坠头-CN202230849891.3有效
发明人：韩宏;徐斌峰 -专利权人：宁波海伯集团有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：渔钩的坠头。2.本外观设计产品的用途：一种钓鱼用的坠头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[发明专利]断电制动安全防护装置及踝关节康复训练器-CN202211559737.8在审
发明人：樊炎军;汪建辉;徐斌峰;李鲁亚;杨森 -专利权人：郑州安杰莱智能科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种断电制动安全防护装置及踝关节康复训练器，涉及康复训练器技术领域，本发明提供的断电制动安全防护装置包括执行器、电磁制动器、从动件、刹车基座和电磁锁，执行器的输出端与从动件和电磁制动器内的刹车盘连接，电磁制动器安装于刹车基座上，在断电时，电磁制动器和电磁锁共同用于对从动件制动，且电磁锁晚于电磁制动器动作。本发明提供的断电制动安全防护装置具有噪音小、柔顺度佳、寿命长、力控稳、可实现绝对制动、互换性好等优点。
断电制动安全防护装置踝关节康复训练器

[发明专利]一种地图构建方法及装置-CN201911060372.2有效
发明人： 徐斌峰 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：公开了一种地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：将道路拆分成至少一个道路单元；获取每个所述道路单元对应的子点云数据；针对每个所述道路单元对应的所述子点云数据，构建对应的混合高斯地图；基于每个所述道路单元对应的混合高斯地图，获得高度混合高斯地图。本申请由于在构建地图的过程中充分考虑了道路的实际场景，因此在定位过程中可以根据道路的实际场景对地图进行加载，有效提高了定位的准确度，减少定位过程的计算成本。
一种地图构建方法装置

[外观设计]鱼竿手柄(天系列独节竿枪柄)-CN202230743264.1有效
发明人： 徐斌峰;张伟望 -专利权人：宁波海伯集团有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鱼竿手柄(天系列独节竿枪柄)。2.本外观设计产品的用途：一种鱼竿的手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鱼竿手柄系列独节竿枪柄

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