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[发明专利]应用于无人机协同对抗的改进QMIX方法-CN202310444700.9在审
发明人：曹子建;李骁;郭瑞麒;徐恺;傅妍芳;胡秀华 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于无人机协同对抗的改进QMIX方法，无人机在当前时刻观测其他无人机获取观测值；无人机将自身的当前状态以及观测值输入训练后的QMIX网络中，以使该QMIX网络输出无人机在当前时刻的联合动作；无人机执行步骤2的联合动作以实现协同对抗。本发明在训练QMIX网络过程中采用梯度正则化防止QMIX中的联合Q值网络梯度过大，设置多步回报返回的惩罚基线，利用正则项因子惩罚偏离该基线联合Q值的无人机。其次，采用softmax函数优化联合Q值以减少联合Q值的过估计，避免多个无人机陷入局部最优造成算法不稳定。因此本发明可以提升无人机协同对抗的稳定性以及质量，利于野外作业。
应用于无人机协同对抗改进 qmix 方法

[实用新型]一种高效节能型发电机机舱冷却除湿装置-CN202320678539.7有效
发明人：李红波;高桃;张嘉正;徐恺;王荣富 -专利权人：江苏兆胜科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效节能型发电机机舱冷却除湿装置，除湿进气管穿接在发电机顶置风冷冷却器内，除湿进气管一端经进风机外接发电机机舱内腔，另一端接外挂在发电机或风冷冷却器外的除湿箱，除湿箱内设置增湿腔，除湿进气管接入增湿腔，一转轮除湿器的除湿区设置在增湿腔内，除湿箱内腔除增湿腔外为除湿腔，转轮除湿器的再生区设置在增湿腔下方的除湿腔内，增湿腔后接除湿腔内设置表冷器，表冷器接出冷凝水排出管，除湿箱上还设置对应表冷器的表冷风扇，表冷器和除湿箱外接排气管。本装置直接在原有发电机顶置风冷冷却器基础上改装，具备较好的除湿性能，无需额外增加设置，减少除湿成本。
一种高效节能型发电机机舱冷却除湿装置

[实用新型]一种模块化紧凑型直冷冷却装置-CN202320559247.1有效
发明人：李红波;高桃;张嘉正;徐恺;王荣富 -专利权人：江苏兆胜科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化紧凑型直冷冷却装置，包括机座对接底板，机座对接底板中心上设置有风口转换器，风口转换器上连接有风机，风口转换器包括壳体，壳体内可旋转的设置有与机座对接底板平行的多个控制风阀。本申请冷却装置无需使用框架结构，结构简单，体积小可设置在机舱内部，节约成本，同时便于控制风量，提高风机使用效率。
一种模块化紧凑型冷却装置

[实用新型]一种换热器沥干及检测装置-CN202223413022.X有效
发明人：秦伯进;李红波;张嘉正;高桃;徐恺 -专利权人：江苏兆胜科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换热器沥干及检测装置，机架上设有传送机构，传送机构包括滚筒、转动轴、传动带，多个滚筒水平间隔设在机架上，滚筒两端固定有转动轴，同一端的多个转动轴经带轮组同步连接，任一转动轴外经驱动带轮组连接驱动电机；传送机构上方设有烘干机构，烘干机构包括风管、风机、电机、整流风罩、加热装置，风机的动力输入端接电机，风机的输出端接风管一端，风管中设有加热装置，风管另一端接有整流风罩；机架在对应整流风罩的下方设有温湿度传感器。其传送机构将换热器传送到指定位置，烘干机构使气流均匀吹向换热器的同时，还能有效检测并控制换热器沥干程度，既节约了人工成本，又提高了工作效率。
一种换热器检测装置

[发明专利]一种充电机过流保护方法及电路-CN202310472126.8在审
发明人：彭龙飞;徐恺;冉彦杰 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种充电机过流保护方法及电路，提供功率因素控制电路和双有源桥变换器电路，采集双有源桥变换器电路的端口电压和功率因素控制电路的端口电压，得到相邻两个第一采样时间点的第一电压差和相邻两个第二采样时间点的第二电压差；当第一电压差超过第一预设电压阈值且相邻两个第一采样时间点的间隔小于第一预设间隔阈值或第二电压差超过第二预设电压阈值且相邻两个第二采样时间点的间隔小于第二预设间隔阈值时，关闭功率因素控制电路的功率开关器件及双有源桥变换器电路的功率开关器件。本发明根据电压采集时间差和电压差值提前对充电机的电压变化进行预测并及时关闭充电机，有效避免充电机在极限工况下造成反复损伤，提高了产品的可靠性。
一种充电机保护方法电路

[发明专利]基于合作博弈的数据共享方法及计算机设备-CN202310156050.8在审
发明人：刘俊飙;孙乐;董芳;蒋路茸;李凯;喻晓斌;吴炎强;徐恺;俞嘉杰;张阳阳 -专利权人：浙江环玛信息科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L67/1042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于合作博弈的数据共享方法及计算机设备，该方法包括客户端向主节点发起数据上传请求并提供表征服务费的信誉积分；基于客户端所提供的信誉积分，主节点构建本轮合作共识在任意两个节点之间的博弈成功收益矩阵和失败收益矩阵并将数据上传请求广播至区块链内的其它节点以发起共识；若共识成功，则基于博弈成功收益矩阵为参与共识的所有节点分配积分收益并以预设的信誉度分配规则为发起数据上传请求的客户端匹配信誉度值；若共识失败，则基于博弈失败收益矩阵为参与共识的所有节点分配积分奖励；其中，每一客户端基于其所对应的信誉度值访问数据上链后所形成的共享数据库并基于其所对应的信誉积分下载共享数据库内的数据。
基于合作博弈数据共享方法计算机设备

[发明专利]一种储能系统及其CAN总线异常故障检测诊断方法-CN202310204616.X在审
发明人：徐恺;周伟;王彬 -专利权人：远东电池江苏有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能系统及其CAN总线异常故障检测方法，属于储能系统相关技术领域。通过CAN总线分析诊断设备监测储能系统中所有的CAN交互链路，当各层级CAN总线出现某个或某几个总线异常或故障时，CAN总线分析诊断设备通过对应干接点触发故障电气保护停止系统充放电，CAN总线分析诊断设备进行故障录波，存储并将异常或故障信息上报给云服务器，云服务器根据故障报文及故障类别进行诊断后发送到终端运维APP通知，提醒终端运维人员进行智能化运维。本发明可精准定位系统内全部CAN链路层级的异常故障，在储能系统中利用CAN总线分析诊断设备，实时在线监测整个储能系统CAN通讯状况，保障整个储能系统安全稳定运行。
一种系统及其 can 总线异常故障检测诊断方法

[发明专利]一种储能系统及其绝缘检测逻辑-CN202310173539.6在审
发明人：徐恺;周伟;王彬;郭海军 -专利权人：远东电池江苏有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能系统及其绝缘检测逻辑，属于智能储能系统相关技术领域。本发明通过在储能系统中应用分时绝缘检测和定时轮循分时绝缘检测，通过电池簇管理单元BCU在簇层级相互配合协调来完成绝缘检测，不依靠上层电池堆管理单元BAU来协调进行绝缘检测功能的机制，即使在电池堆管理单元BAU或某个电池簇管理单元BCU失联情况下也不影响整个系统的绝缘检测功能；通过仲裁绝缘检测优先级及定时轮循绝缘检测机制来保障某一时刻只有一个电池簇正在进行绝缘检测，并精准的定位绝缘故障的电池簇及了解绝缘故障详情，保障了各个电池簇绝缘不相互干扰影响，实时保障整个储能电池系统绝缘安全，提高了整个储能系统运行的可靠性、稳定性和安全性。
一种系统及其绝缘检测逻辑

[发明专利]一种蓝牙耳机-CN202310312554.4在审
发明人：董芳;孙乐;刘俊飙;李凯;徐恺;蒋路茸;吴炎强;喻晓斌;黄子楠;陈恒亮 -专利权人：浙江环玛信息科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙耳机，涉及蓝牙耳机技术领域，包括含后耳挂体的耳机体，所述耳机体上设置有三个电击针一，所述电击针一于耳机体延伸或收纳；所述后耳挂体上设置有一电击针二，所述电击针二于后耳挂体延伸或收纳。本发明通过设计了三个电击针一针对患者的AH12i穴位、SF1穴位和SF3穴位的电激治疗，通过电击针二对患者的LO5.6i穴位进行电激治疗，有助于患者缓解帕金森；另外，本发明中通过耳机体、旋转控制件和弹簧触点挤压件等的设置可将三个电击针一和一个电击针二集中于蓝牙耳机中，这样方便患者使用，且可通过电击针收纳或延伸的方式，方便患者切换使用状态。
一种蓝牙耳机

[发明专利]包衣机喷枪架调整装置-CN202211633402.6在审
发明人：徐恺;杨常建;金丝;余建新 -专利权人：浙江小伦智能制造股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包衣机喷枪架调整装置，包括有传动机构，传动机构的前端包括有同轴转动连接的第一外筒、第一输出轴，传动机构的前端联动设置有拐臂、拐臂连杆、引导连杆、调整座，其中，拐臂的后端与第一输出轴相固定，拐臂的前端与拐臂连杆的一端枢轴连接，拐臂连杆的另一端与调整座枢轴连接，引导连杆的一端与第一外筒相固定，引导连杆的另一端与调整座相固定，传动机构的另一端同轴设置有第一操作旋钮、第二操作旋钮，基于第一操作旋钮和第二操作旋钮的相对转动以及同向转动能够分别驱动所述第一外筒和第一输出轴之间相对转动或同向转动。本发明能够在设备运转时对喷枪的喷射角度以及喷射距离进行调节，并且结构紧凑、轻量化，适用性较广。
包衣喷枪调整装置

[发明专利]车载充电机故障快速保护系统、方法及车辆-CN202310317148.7有效
发明人：徐恺;刘渝;彭龙飞 -专利权人：长安新能源南京研究院有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明属于充电机技术领域，具体涉及车载充电机故障快速保护系统、方法及车辆，包括PFC功率电路、高压母线电容、桥式隔离变换功率电路、PFC控制器和桥式电路控制器；PFC功率电路分别与高压母线电容和PFC控制器连接；桥式隔离变换功率电路分别与高压母线电容、桥式电路控制器连接；桥式电路控制器与PFC控制器通过硬线通道连接；PFC控制器根据采样信号判断PFC功率电路是否有导致电路失效的异常状态，若有，输出故障保护信号并通过硬线通道输入给桥式电路控制器；桥式电路控制器在检测到PFC控制器输出的故障保护信号时，停止桥式隔离变换功率电路的输出。本发明在充电机出现故障时能够进行快速保护。
车载充电机故障快速保护系统方法车辆

[实用新型]一种基于压力监测的多功能垫-CN202222614324.7有效
发明人：孙逸飞;韩蕊娜;刘扬;宋佳谣;高玮峥;徐恺 -专利权人：唐山职业技术学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压力监测的多功能垫，包括底板，底板上间隔设有多个压力传感器，在底板上固定间隔嵌设有扬声器和控制盒，在控制盒内固定嵌设有控制处理单元，多个的压力传感器均与控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元连接有WIFI单元，扬声器与所述控制处理单元的输出端连接，所述WIFI单元连接有控制端，控制端包括与所述WIFI单元无线连接的路由器，所述路由器连接有服务器，服务器连接有PC端，通过无线连接有智能终端，与所述底板相匹配设有盖板，盖板的顶端设有纤维绒。所述压力传感器为5个，分别间隔均匀固定设在所述底板上。所述控制处理单元采用STM32型处理器。所述底板的底端设有一层橡胶层。本实用新型实用性强。
一种基于压力监测多功能

[实用新型]一种沙发制造用装订台-CN202320502197.3有效
发明人：徐恺;汪彬彬;金正本;程伟 -专利权人：浙江楷德金属制品有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于沙发领域，具体涉及一种沙发制造用装订台，解决了现有技术中存在装订不便和适用范围不广的问题，包括壳体和两个装夹块，所述壳体的一侧通过螺丝固定连接有垫板，所述垫板的顶部安装有气缸，所气缸的输出端通过螺丝固定连接有推杆，所述壳体的内部滑动装配有斜滑块，所述推杆的另外一端通过螺丝与所述斜滑块固定连接，通过汽缸和斜滑块等结构的设置，将需要装订的沙发部件防止在壳体的顶部，打开气缸推动推杆和斜滑块向前移动，滑动设置在斜滑块上的两个拉块则会带动支板、固定块以及装夹块同时移动并推动沙发部件使其固定，以便于操作人员对沙发进行装订，实现了方便装订的效果。
一种沙发制造装订

[发明专利]帕金森症的自适应反馈系统及方法-CN202310130832.4在审
发明人：刘俊飙;喻晓斌;董芳;蒋路茸;李凯;孙乐;吴炎强;徐恺;陈婷;陈恒亮 -专利权人：浙江环玛信息科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种帕金森症的自适应反馈系统及方法，该系统包括：中心协调器、数据采集系统、刺激生成系统、刺激设备和数据处理系统，数据采集系统用于对目标用户进行数据采集，得到用户数据，并将用户数据发送至数据处理系统；数据处理系统用于述用户数据进行数据分析，得到用户分析结果；刺激生成系统用于根据用户分析结果确定刺激信息；中心协调器用于根据刺激信息确定刺激信号，根据刺激信号控制刺激设备对目标用户进行电刺激。本发明基于用户分析结果能自动确定到刺激信息，通过将刺激信息发送至中心协调器，能自动生成刺激信号，基于刺激信号能自动的对控制刺激设备对目标用户进行电刺激，以达到帕金森症的自适应反馈的效果。
帕金森自适应反馈系统方法

[实用新型]公路施工移动警示牌-CN202223462381.4有效
发明人：徐恺;黄俊 -专利权人：徐恺
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E01F9/692 文献下载
摘要：本实用新型涉及警示牌技术领域，具体为公路施工移动警示牌，其中辅助装置包括横板，所述横板固定安装在三角支架的两侧内壁之间，所述横板的底部表面固定安装有竖杆，所述竖杆的表面滑动连接有滑条，所述滑条的底部表面固定安装有两个支撑杆，两个所述三角支架的底部表面均开设有通槽，两个所述支撑杆远离滑条的一端贯穿通槽并固定安装有滑轮安装架，所述滑轮安装架远离支撑杆的一端表面固定安装有两个滑轮本体，所述滑条的表面螺纹连接有螺栓，所述竖杆的外壁表面均匀地开设有多个螺纹孔。本实用新型，解决现有的公路工程施工用警示装置缺少滑轮锁死机构，所以导致该装置在实际使用过程中，稳定型较差的问题。
公路施工移动警示牌