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[外观设计]木条自动码垛机-CN202330126545.7有效
发明人： 徐怀刚 -专利权人：临沂森源木业机械有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：木条自动码垛机。2.本外观设计产品的用途：用于对木条进行码垛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
木条自动码垛

[实用新型]一种木条吸附式码垛机-CN202321005699.1有效
发明人： 徐怀刚 -专利权人：临沂森源木业机械有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种木条吸附式码垛机，包括第一输送机构、第一吸附机构、第二输送机构、第二吸附机构、第三输送机构和机架，其中，所述第一输送机构和第二输送机构均用于输送木条；所述第三输送机构设置在第一输送机构和第二输送机构之间，用于输送码垛托盘；所述第一吸附机构和所述第二吸附机构分别吊装在两个运动机构上；第一吸附机构能将第一输送机构上的木条转运至第三输送机构上的码垛托盘上；第二吸附机构能将第二输送机构上的木条转运至第三输送机构上的码垛托盘上。本实用新型能实现自动、精准码垛，码垛效率高。
一种木条吸附码垛

[实用新型]一种木条自动码垛机-CN202321005688.3有效
发明人： 徐怀刚 -专利权人：临沂森源木业机械有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种木条自动码垛机，包括第一上料装置(1)、选料装置(2)、齐料装置(3)、吸附式码垛装置(4)和第二上料装置(5)，置于第一上料装置(1)中的木条依次经过选料装置(2)、齐料装置(3)到达第一码垛输送机构(401)上，再由第一吸附机构(402)移送至第三码垛输送机构(405)上；置于第二上料装置(5)中的木条输送到第二码垛输送机构(403)上，再由第二吸附机构(404)移送至第三码垛输送机构(405)上；所述第三码垛输送机构(405)设置在第一码垛输送机构(401)和第二码垛输送机构(403)。本实用新型集成了上料、选料、齐料和码垛功能，自动化程度高、效率高。
一种木条自动码垛

[实用新型]一种木条快速选料设备-CN202321005707.2有效
发明人： 徐怀刚 -专利权人：临沂森源木业机械有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种木条快速选料设备，该木条快速选料设备包括至少一个选料通道，其中每个所述选料通道均包括分料机构(1)、输送机构(2)和限高机构(3)；还包括检测机构(4)和挡料转轴机构(5)；每个所述选料通道的两侧还设有挡板(7)；本实用新型能够对木条进行高效的输送和筛选，并且使木条的摆放保持平整，方便后续码垛。
一种木条快速选料设备

[实用新型]一种带整料部的木材裁边机-CN202320315077.2有效
发明人： 徐怀刚 -专利权人：临沂森源木业机械有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B27B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带整料部的木材裁边机，包括轨道架，其上端设置轨道；辊筒车，设置在轨道上，拖拉电机带动辊筒车在辊筒架上沿轨道做往返运动；切割部，设置在轨道架中间；整料部，设置在轨道架的一端，包括设置在轨道架一侧的推动杆，以及固定设置在轨道架另一侧的阻挡杆，所述推动杆通过推动气缸安装在轨道架上，所述推动杆和阻挡杆的水平高度都高出传动滚筒组件，推动气缸带动推动杆做靠近或远离阻挡杆的运动。本实用新型具有的优点是在木材进入裁剪前，采用一个整料部，来调整木材位置，保证木材的主要部分再切割中间，保证两侧的切割机都能切割到木材，并且整料部通过气缸带动推动杆，能够一次调整一排木料，节省人力。
一种整料木材裁边机

[实用新型]板条自动上料机-CN202320315061.1有效
发明人： 徐怀刚 -专利权人：临沂森源木业机械有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了板条自动上料机，包括传送架，其上端设置有第一传料带和第二传料带，所述第一传料带和第二传料带的传送方向相互垂直，第二传料带设置在第一传料带的一侧；支撑板，竖直设置在第二传料带靠近第一传料带一端的正上方，支撑板与第二传料带之间设置有传料空隙；上料装置，包括转动杆，转动杆上设置有若干平行间隔设置的提升杆，提升杆上靠近转动杆的一端设置有挡料卸料机构。本实用新型具有的优点：在上料时，多个提升杆插入至辊筒之间的缝隙中，这时再传送若干板条至提升杆的正上方，此时板条与传送方向一致，然后翻转提升杆后，就将木料夹持在提升杆和支撑板之间，启动链条传料带，实现板条方向的更换，板条与传送方向垂直。
板条自动上料机

[发明专利]一种轨道巡检机器人及其工作方法-CN202211377913.6在审
发明人： 徐怀刚;李运厂;王斌;张永生;蔺茹;蒋克强;黄锐;邢海文;戈宁;乔木;吕俊涛;孟海磊 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道巡检机器人及其工作方法，包括：移动驱动组件、清扫组件、检测组件和控制模块，移动驱动组件包括驱动电机和设于轨道两侧的齿轮组，齿轮组由驱动电机驱动，以使机器人在轨道上移动；清扫组件包括驱动机构和设于轨道两侧的浮动扫盘，浮动扫盘由驱动机构驱动，以实现机器人在轨道上移动时对轨道的清扫；控制模块用于控制调节检测组件的俯仰角度和水平角度，以经检测后得到机器人当前位置，控制模块根据机器人当前位置判断机器人处于平直轨道或坡度轨道，并根据判断结果对驱动电机进行控制，实现移动驱动组件的差速运动控制。实现机器人高粉尘、强振动环境下稳定巡检能力，增强机器人抗干扰能力和复杂环境下的综合适应能力。
一种轨道巡检机器人及其工作方法

[外观设计]绝缘包覆机器人-CN202230737471.6有效
发明人：贾旭;王兴照;贾永刚;曹涛;左新斌;王化玲;吕庆涛;徐怀刚;张永生;李子乐;李永军;魏建营;刘勇;孔宪贞;徐艳;邓燕;杜兴勋 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绝缘包覆机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对架空裸导线进行绝缘层包覆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
绝缘机器人

[发明专利]用于绝缘包覆机器人的应急抱闸机构、控制方法及机器人-CN202211484336.0在审
发明人：吕庆涛;徐怀刚;贾永刚;张永生;刘镇钥;高可兵;孙小东;亓曙光;朱国栋;孙宗伟 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于绝缘包覆机器人的应急抱闸机构、控制方法及机器人，其属于绝缘包覆机器人技术领域，所述方案包括顺序安装的抱闸顶板、上固定板、电磁组件、电动推杆组件及压合板；所述电磁组件包括固定于所述压合板的弹簧套及电磁铁，所述电磁铁一端固定于所述上固定板，另一端进入所述弹簧套，所述弹簧套内设置有弹簧；所述上固定板开设有圆孔，并在所述圆孔处设置有衬套；所述抱闸顶板通过导向轴与所述压合板固定连接，且所述导向轴通过所述衬套贯穿所述上固定板，与所述上固定板活动连接；所述电动推杆组件一端通过推杆固定板与所述上固定板固定连接，另一端与所述压合板固定连接。
用于绝缘机器人应急机构控制方法

[发明专利]一种绝缘包覆机器人及其包覆控制方法-CN202211483035.6在审
发明人：吕庆涛;贾永刚;张永生;徐怀刚;刘镇钥;孙小东;高可兵;宋志峰;何军田;刘勇 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于电缆涂敷技术领域，具体涉及一种绝缘包覆机器人及其包覆控制方法，包括：地面端，其被配置为包括第一控制模块和第二控制模块；执行端，其被配置为机器人本体，所述机器人本体包括与所述第二控制模块通信连接的抱闸机构、与所述第一控制模块通信连接的主控模块以及分别与所述主控模块相连的行走模块、涂料供应模块和包覆模块；所述包覆模块内置第一图像采集单元；通讯端，其被配置为连接所述地面端和执行端，采用双通讯链路。
一种绝缘机器人及其控制方法

[发明专利]一种浮动式自锁包覆机构、机器人及控制方法-CN202211483046.4在审
发明人： 徐怀刚;贾永刚;吕庆涛;李涛;张永生;刘镇钥;高可兵;李雪松;郝照斌;宋丙顺 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01B13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮动式自锁包覆机构、机器人及控制方法，浮动组件的一端用于与机器人的行走组件连接，浮动组件的另一端与第一包覆组件连接；第一包覆组件至少包括滚珠丝杠组件，滚珠丝杠组件的丝杠螺母与第二包覆组件连接，第二包覆组件能够在丝杠带动下与第一包覆组件配合完成包覆；浮动组件包括第一固定件、第二固定件、滑动支架和浮动固定件，滑动支架用于与行走组件连接，浮动固定件与第一包覆组件连接，第一固定件的第一端和第二固定件的第一端分别通过弹簧锁紧销限位于滑动支架内，第一固定件的第二端和第二固定件的第二端分别通定位销与浮动固定件连接；本发明实现了包覆机构的上下自由浮动，提升了机器人的包覆效果。
一种浮动锁包覆机构机器人控制方法

[发明专利]一种隧道双向可视语音对讲方法、机器人及系统-CN202011450797.7有效
发明人：刘维栋;李运厂;张永生;王斌;徐怀刚;李海东;宋志峰;蔺茹 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道双向可视语音对讲方法、机器人及系统，包括控制模块以及与控制模块连接的双向语音对讲模块；所述双向语音对讲模块包括回声消除单元；所述回声消除单元能够检测远程监控人员和/或隧道内检修人员的语音信息，通过生成预测的回声信号将隧道内检修人员的语音信息中包含的回声信号滤除。本发明设计隧道巡检机器人双向语音对讲功能，可以实现在没有移动信号的隧道内与隧道外进行双向可视对讲，有效提高了隧道内维护检修人员与后台监控人员的工作交流效率，保障了巡检维护人员的人身安全。
一种隧道双向可视语音对讲方法机器人系统

[发明专利]一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法-CN202011442378.9有效
发明人：宋志峰;王贤华;李运厂;王斌;张永生;李海东;刘维栋;蔺茹;贾旭;徐怀刚 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法，包括：底座，固定在所述底座上的轴承座，以及通过轴承与所述轴承座连接的摆臂支架；在沿所述摆臂支架摆动方向的两侧，分别设置弹性拉紧件，所述弹性拉紧件一端与摆臂支架连接，另一端通过连接件固定到所述底座上；所述摆臂支架上设置轨道压紧件。本发明有益效果：本发明针对于坡度轨道环境，设计了摆臂式轨道弹性压紧装置，能够在大坡度爬升中增大机器人对轨道的压紧力，提升机器人的爬坡能力，摆臂式设计能够避免垂直式接触压紧机构在爬坡中出现的卡死现象，解决轨道机器人爬坡能力差的问题。
一种轨道弹性压紧装置机器人方法

[发明专利]一种消防机器人系统及方法-CN201911252385.X有效
发明人：张永生;李运厂;韩磊;孙志周;宋志峰;李海东;刘维栋;王斌;蔺茹;徐怀刚 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种消防机器人系统及方法，包括轨道、消防机器人和控制中心，轨道设置于防护区域顶部，轨道上可移动运行有至少一个消防机器人，轨道的端部设置有至少三层防护机构；消防机器人，包括机器人本体和控制组件，所述机器人本体上设置有用于消防弹喷射的消防弹组件，所述机器人本体上设置有图像采集设备，以及检测环境参数的检测组件，所述控制组件接收环境检测组件采集的环境参数；所述控制中心接收各控制组件上传的检测数据，判断是否发生火灾，并根据成像信息确定热辐射源，进而确定着火中心区域，控制距离最近的若干消防机器人本体移动至着火中心区域附近，实现灭火，实现灭火和机器人安全控制。
一种消防机器人系统方法

[实用新型]一种用于轨道式机器人爬坡的轨道及轨道式机器人-CN201922194606.4有效
发明人：王斌;李运厂;张永生;徐怀刚;宋志峰 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道式机器人爬坡的轨道及轨道式机器人，包括：第一直线轨道、第二直线轨道和第三直线轨道；所述第一直线轨道和第二直线轨道分别位于坡度的两端，所述第三直线轨道位于第一直线轨道和第二直线轨道之间的坡度上，所述第三直线轨道与第一直线轨道之间，及第三直线轨道与第二直线轨道之间均通过弧线轨道圆滑过渡。使得机器人爬坡能力得到提升，隧道机器人的巡检空间以及空间运动能力都得到了提高，从而提高了隧道机器人的巡检能力和巡检效率。
一种用于轨道机器人爬坡

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