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[发明专利]一种公交车拥挤度检测方法-CN202310838969.5在审
发明人：魏豪毅;何一鸣;丁羽萱;徐孜;曾炎;吴旻宇;雷霆霆;肖煜;吴烁 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车拥挤度检测方法，涉及公交车车辆技术领域，包括：在公交车底部分别设置5个激光测距传感器，根据公交车载人行驶和空载时检测到的5个位置处车箱底板与车架高度距离的差距计算车载重量；比较间隔T时间车载重量的变化与所设阙值的大小，若车载重量的变化大于等于所设阙值，则对标定系数进行再次标定，若车载重量的变化小于所设阙值，则计算实际车载重量；根据实际车载重量计算乘客人数，根据乘客人数、公交车有效站立面积和座位数计算公交车拥挤度。本发明可适用于大多数类型的公交车辆，更具有普适性；还可以根据所获得的车载重量对标定系数进行修正，有利于提高检测精度与准确性。
一种公交车拥挤检测方法

[实用新型]一种便于拼接的舞台地板-CN202223575543.5有效
发明人：徐孜 -专利权人：上海航尚文化传媒有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04F15/024 文献下载
摘要：本实用新型属于舞台地板技术领域，尤其为一种便于拼接的舞台地板，包括支撑架，所述支撑架上卡合设有地板，所述支撑架包括连接架，所述连接架的两端底面螺纹连接设有支撑杆，所述连接架的两端上卡合设有连接件，所述地板卡合在连接架上。本实用新型在需要搭建舞台时，通过将开设有拼接槽的地板卡合到连接架的两侧，随后通过支撑杆对连接架进行支撑即可，在安装完成后将连接件固定卡合到连接架的两端，从而能够通过连接件的支撑弹簧对顶板的顶动作用，使得顶板将多块地板挤压顶紧在一起，从而无需借助粘连物对地板进行粘连，在提高拼接效率的同时，便于拆装，另外本方案通过多个部件相互拼接的方式，使得在拆卸后方便对部件进行收纳，提高实用性。
一种便于拼接舞台地板

[发明专利]基于相机的汽车监控视频测速方法及装置-CN202211309852.X在审
发明人：陈东;牛喻颢;刘燕岭;徐孜 -专利权人：南京新远见智能科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机的汽车监控视频测速方法及装置，该方法包括：将TOF相机架设在道路上方；选取标识物放置在道路上，并调整TOF相机使其能够完全拍摄标识物；对TOF相机获取的深度信息图像与彩色图像进行配准；基于配准的深度信息图像与彩色图像，确定彩色图像中每个像素点对应实际道路平面的二维坐标，获取坐标标定矩阵，完成标定；采用Yolov4目标识别网络对彩色图像中的汽车目标进行识别和追踪，并根据汽车在不同视频帧中的空间位置和时间间隔计算出汽车的行驶速度。本发明不仅提高了监控视频汽车速度测量精度并且大大简化了标定步骤的复杂性。
基于相机汽车监控视频测速方法装置

[发明专利]模型训练方法、地质类型识别方法、装置和电子设备-CN202110533931.8在审
发明人：刘成良;周威;余宏淦;许寒旭;陶建峰;陈宇;徐孜 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;上海交通大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请提供一种模型训练方法、地质类型识别方法、装置和电子设备，其中，模型训练方法，包括：获取第一训练数据，其中，第一训练数据包括掘进设备的第一工作参数和与第一工作参数相对应的地质类型；将第一训练数据输入预先训练得到的特征提取模型，获取特征提取模型输出的第二训练数据，其中，第二训练数据包括第一目标工作参数和与第一目标工作参数相对应的地质类型，第一目标工作参数为特征提取模型对第一工作参数进行特征提取得到的参数；将第二训练数据输入预先构建的网络模型进行训练，得到地质类型识别模型。本技术方案，至少可以缓解现有技术中在对TBM的掌子面前方的地质类型进行判断时，存在的判断结果的准确率较低的问题。
模型训练方法地质类型识别装置电子设备

[发明专利]一种基于现场参数的硬岩TBM刀盘滚刀磨损实时评估方法-CN202011023864.7有效
发明人：刘成良;余宏淦;陶建峰;覃程锦;孙浩;丁浩伦;雷军波;徐孜;高浩寒 -专利权人：上海交通大学;上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于现场参数的硬岩TBM刀盘滚刀磨损实时评估方法，构造表征每把滚刀磨损的健康因子，定义为掘进区间内滚刀在隧道开挖面上的滚动距离与其最大滚动距离的比值，获取健康因子的影响因素作为特征集，将取对数后的健康因子作为目标变量；构造包含刀盘上所有滚刀数据的数据集，利用一维卷积神经网络建立数据集特征与目标变量之间的映射关系；对于待评估的滚刀，构造其特征集输入到训练好的模型中，评估各开挖区间健康因子并累加得到健康状态值，如果该值接近1，表明需要更换滚刀。本发明方法能有效地根据TBM采集的现场参数实时评估刀盘上每把滚刀的磨损，保证滚刀在临近磨损极限时被及时更换，减少滚刀检测时间，提高刀具利用率。
一种基于现场参数 tbm 刀盘滚刀磨损实时评估方法

[发明专利]基于多任务支持向量机的液压系统故障诊断方法及系统-CN202111228137.9在审
发明人：徐孜;贾连辉;刘成良;郑康泰;陶建峰;郑永光;董畅;周小磊 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多任务支持向量机的液压系统故障诊断方法及系统，包括：首先采集液压系统在故障状态下的多类信号，分割成一定长度的片段，然后分别筛选出平稳状态下与每类故障相关性较大的信号片段，再利用主成分分析方法、以累计方差贡献率为指标对数据进行降维处理，最后搭建本发明提出的多任务支持向量机作为诊断模型，用训练好的模型进行故障诊断。本发明在针对多类故障并存且故障程度不一的情况时，采用多任务分类而非将复合故障转换为新类别，避免了标签数量爆炸以及每类样本过少的问题，同时筛选出相关性高的信号，减少特征数量，能高效地准确对复合故障进行识别。
基于任务支持向量液压系统故障诊断方法

[发明专利]一种谐波减速器健康评估方法及装置-CN202110959720.0在审
发明人：刘成良;丁浩伦;余宏淦;陶建峰;李彬;徐孜;孙浩;毛帅 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器健康评估方法及装置，其中健康评估方法包括：采集谐波减速器的转速和扭矩数据；提取转速和扭矩数据的时域特征，并将时域特征转化为高维特征矢量；利用降维算法将高维特征矢量转化为低维特征；将低维特征通过马氏距离度量得到距离集；将距离集转化为健康指标；将健康指标与健康阈值对比，高于健康阈值为健康。本发明提出一种基于数据驱动的方法，采集实际运行过程中的信号，方便快速地分析健康性能，缓解了基于模型方法依赖较多物理假设的技术问题。
一种谐波减速器健康评估方法装置

[发明专利]基于盾构机运行参数的掘进掌子面岩土类型识别方法、系统及介质-CN202110407464.4在审
发明人：刘成良;陶建峰;刘明阳;覃程锦;余宏淦;高浩寒;徐孜;李彬;雷军波 -专利权人：上海交通大学;上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于盾构机运行参数的掘进掌子面岩土类型识别方法、系统及介质，包括：筛选盾构机运行参数，构造高维盾构机运行参数集；利用LTSA数据降维算法从高维运行参数集中提取内蕴低维特征，作为掘进掌子面地质特征表征向量；构造基于Xgboost的识别模型，建立地质特征向量与掌子面岩土类型之间的映射关系，通过盾构机运行参数中提取的地质特征表征向量准确识别当前掌子面岩土类型。本发明只需利用土压平衡盾构机盾构机自带的状态监测系统获取的海量现场参数便可以实时识别掘进时掌子面的岩土类型，减少了盾构机停机进行地质勘探的时间，加快了施工进度，降低了施工成本。
基于盾构机运参数掘进掌子面岩土类型识别方法系统介质

[发明专利]柱塞泵故障信号时频图降噪增强方法和系统-CN202110692924.2在审
发明人：陶建峰;贾连辉;周小磊;魏晓良;徐孜;高浩寒 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种柱塞泵故障信号时频图降噪增强方法和系统，包括：首先采集柱塞泵的故障振动信号，然后将原始数据转换成时频图，再利用本发明的方法对时频图进行降噪增强处理，最后利用训练好的CNN模型提取时频图中的特征，进行故障诊断，利用卷积神经网络特定网络层特征图的梯度大小寻找时频图中的重点区域，将非重点区域进行清除，从而增强原始信号的时频图。本发明所采用的方法，将振动数据特征转化为时频图的特征，将时间序列信号转为图片分类信号，实现了高准确率的故障诊断；同时本方面提出的时频图降噪增强方法，提高了模型诊断的抗噪性能和鲁棒性。
柱塞故障信号时频图降噪增强方法系统

[发明专利]带自锁功能的拱架连接结构及安装方法-CN202110217867.2在审
发明人：陶建峰;刘成良;高翔;雷军波;徐孜;李彬 -专利权人：上海交通大学;上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种带自锁功能的拱架连接结构及安装方法，包括第一拱形结构体以及第二拱形结构体，所述第一拱形结构体、第二拱形结构体上分别设置有第一连接端、第二连接端，所述第一连接端、第二连接端上分别设置有连接件、阻挡件，所述第一连接端能够可转动的安装在第二连接端上并能够在相对于第二连接端转动时带动连接件从打开状态运动至锁定状态，其中，在锁定状态时，所述阻挡件阻挡连接件的运动并能够使第一拱形结构体和第二拱形结构体连接形成拱形，本发明能够实现TBM隧道初期支护拱架的快速拼装和拆卸，避免人工使用螺栓对接的操作，大大提高了工作效率和安全系数，并具有锁紧功能和较高抗载荷能力。
功能连接结构安装方法

[其他]医疗绷带衣-CN87207926无效
发明人：徐孜;孙曹民 -专利权人：徐孜;孙曹民
申请日： 1987-05-14 - 公布日： 1988-05-11 - 主分类号： A61L15/01 文献下载
摘要：本实用新型医疗绷带衣，是一种新型医疗包扎用具。用于伤疼病人外敷药物与皮肤固定，采用片状装配，系弹性带方式固紧，可自由调节松紧度，对活动关节设计了特种固定方式。绷带衣所用材料是棉、麻或混纺的针织品，有利于绷紧，透气性好。它的优点在于，包扎方便，减少伤疼部位移动，透气性好，易吸液，便于检查伤口，只需卷起或放松系带即可，它可高温消毒，重复使用，易于固定，不影响行动，可加速治愈过程。
医疗绷带

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