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- [发明专利]一种机动车方向盘力角仪自动校准装置及方法-CN201710432088.8有效
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徐喆;胡亮
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北京工业大学
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2017-06-09
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2023-10-27
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G01L5/22
- 本发明公开了一种机动车方向盘力角仪自动校准装置及方法，满足计量校准规程关于转向力校准的同时，也可进行对转向角的校准。仪器由转向角校准单元和转向力校准单元两部分组成，两个部分都各自包含电源模块、信号处理模块、控制模块以及执行模块。克服了原有设备只能校准转向力而无法校准转向角的缺点，改进了转向力校准的方式，减小了人工操作的工作量。采用高精度标准测力传感器、高精度绝对式编码器、三级信号处理、RS485通讯电路以及细分驱动器，控制系统的信号调理范围较大，信号放大电路线性度、重复性好，信号调理精度高，自动控制步进电机精确稳定，减少了人为干预下的手动校准过程中存在的不确定因素，提高了校准结果的精度。
- 一种机动车方向盘力角仪自动校准装置方法
- [实用新型]一种美术展示用的悬挂固定结构-CN202320647816.8有效
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徐喆;李响;马俊
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安阳职业技术学院
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2023-03-29
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2023-10-03
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A47F7/14
- 本实用新型公开了一种美术展示用的悬挂固定结构，涉及美术展示技术领域，包括：主体，所述主体正面固定安装有玻璃窗，所述主体内部设置有滑道，所述滑道左右两侧开设有滑槽，所述滑道正面底部固定连接有推杆，推杆可以将展品取出，所述推杆背部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽为滑动连接，所述推杆底部固定连接有弹簧，所述弹簧底部固定连接主体内壁，所述推杆右侧固定安装有把手。本实用新型通过设置把手1向上提起带动推杆向上就可以取出展品，推杆的背部安装有滑块可以与推杆背部的滑槽相连接，这样可以使推杆稳定的进行上下移动，推杆底部还设置有弹簧可以防止推杆突然向下撞击主体内部造成推杆的损坏延长使用寿命。
- 一种美术展示悬挂固定结构
- [发明专利]任务驱动的自治代理算法-CN202310666733.8在审
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李洋;徐喆
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上海幽孚网络科技有限公司
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2023-06-07
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2023-09-29
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G06F9/48
- 本发明公开了任务驱动的自治代理算法；包括如下步骤:1、任务解析，将任务描述文本转换为1024维的向量表示；2、任务匹配，在向量数据库中搜索与任务描述文本最相似的已完成任务；3、任务优先级调整，根据已完成任务的相关属性和规则，为任务描述文本所指的任务分配优先级；4、自适应任务执行策略，根据任务描述文本所指任务在执行过程中的实时反馈和状态，调整任务的执行策略；5、利用强化学习优化任务分配策略。本发明构思的核心在于实现一个灵活、智能且自适应的代理框架，该框架能够根据任务执行情况自动生成新任务，并动态调整任务优先级，以实现高效的任务管理和执行，具有更强的自主执行、任务生成和动态优先级调整能力。
- 任务驱动自治代理算法
- [发明专利]机器人及其控制方法、装置、存储介质-CN202310932211.8在审
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徐喆
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北京小米机器人技术有限公司
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2023-07-27
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2023-09-29
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B25J9/16
- 本公开涉及智能机器人技术领域，具体提供了一种机器人及其控制方法、装置、存储介质。一种机器人控制方法，包括获取机器人的第一姿态信息并根据第一姿态信息确定站立面的第二姿态信息，根据机器人的动力学方程和站立面的动力学方程确定目标动力学方程，基于目标动力学方程建立机器人的控制优化任务，并基于第一姿态信息、第二姿态信息及控制优化任务得到机器人各个关节的目标力矩，根据目标力矩控制机器人的各个关节运动。本公开实施方式中，通过对机器人姿态及站立面姿态的动力学分析和优化控制，解决机器人在动态站立面上的平衡问题，实现机器人在动态站立面上的平衡控制，扩展机器人的应用场景，提高机器人控制稳定性。
- 机器人及其控制方法装置存储介质
- [实用新型]一种印章工装-CN202222568173.6有效
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杨春;徐喆;高长城
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宁波福尔达智能科技股份有限公司
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2022-09-26
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2023-09-26
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B41K3/04
- 本实用新型提供了一种印章工装，属于生产工装的技术领域，包括：机架，其设置有滑轨；用于放置产品的产品座，其可移动地设置于所述滑轨，所述产品座可移动至初始位置或者印章位置，当所述产品座移动至所述初始位置时可将产品放于所述产品座上；印章组件，其可升降地设置于所述机架，当所述产品座移动至所述印章位置时所述印章组件朝向所述产品座，并且所述印章组件可下降至与产品表面接触从而将信息印至产品上。本实用新型的有益效果：通过本工装就能将生产日期印至牌照灯的表面，这样即使过了很长一段时间也能对产品的具体日期进行追溯。
- 一种印章工装
- [实用新型]一种灯具拆卸工装-CN202223603780.8有效
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杨春;徐喆;孙啸弟
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宁波福尔达智能科技股份有限公司
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2022-12-30
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2023-09-05
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B23D79/00
- 本实用新型提供了一种灯具拆卸工装，属于汽车零部件工装技术领域，包括：基台，其设置有切刀座以及支架；推料组件，其包括推料驱动元件以及治具，所述推料驱动元件与所述基台连接，所述治具与所述推料驱动元件连接，所述推料驱动元件可驱动所述治具相对于所述基台移动，所述治具用于安装工件；拆卸组件，其包括第一切刀、拆卸驱动元件以及第二切刀，所述第一切刀与所述切刀座连接，所述拆卸驱动元件与所述支架连接，所述第二切刀与所述拆卸驱动元件连接，所述拆卸驱动元件可驱动所述第二切刀相对于所述第一切刀升降或者保持平行。本实用新型的有益效果为：解决了无法快速有效破开产品并完整取出内部基板的问题。
- 一种灯具拆卸工装
- [发明专利]一种侧顶机-CN202310702923.0在审
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韩建勋;徐喆;张孝强;包津瑞;随呈祥;许成伟;闫岩;马金涛
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中国第一汽车股份有限公司
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2023-06-14
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2023-08-29
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B66F3/46
- 本发明公开了一种侧顶机，包括4个结构相同的侧顶机构和一套驱动组件；侧顶机构包括安装底板、升降安装座以及升降柱；升降安装座固定在安装底板上，升降柱安装在升降安装座上；升降柱包括滑轨及固定在滑轨上的升降齿条，升降安装座包括滑轨导向块以及链轮升降驱动机构，升降柱通过滑轨滑动连接在升降安装座的滑轨导向块上，同时升降安装座的链轮升降驱动机构与升降柱的升降齿条咬合，驱动升降柱上下移动；所述驱动组件包括驱动电机、主驱动轴、从动驱动轴、同步链条、驱动链条、前同步链轮、后同步链轮、主驱动链轮，主驱动链轮安装在主驱动轴的一侧，同步链条同时与前、后同步链轮咬合，驱动链条连接驱动电机和主驱动链轮。
- 一种侧顶机
- [实用新型]一种热铆工装-CN202321286754.9有效
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杨春;徐喆;孙啸弟
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宁波福尔达智能科技股份有限公司
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2023-05-24
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2023-08-29
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B29C65/02
- 本实用新型提供了一种热铆工装，属于热铆技术领域，包括：机架，包括机箱，和连接于机箱上的外框，且在外框内设置有铆接空间，其中，在铆接空间内设置有两个铆接工位；两个产品治具，分别位于对应的铆接工位上；两个移动组件，安装于外框上，移动组件的输出端贯穿外框，并伸入铆接空间内，其中，在移动组件的输出端设置有多个铆接头，且多个铆接头的位置与产品治具上产品的铆接位置一一对应；温控箱，安装于外框上，且在温控箱上设置有温控表。本实用新型通过在铆接空间内设置多个铆接工位，从而提高产品的铆接效率，另外，产品的铆接为自动化铆接，且通过温控表能够实时显示当前温度，从而提高产品铆接的质量。
- 一种铆工
- [实用新型]一种灯具的热铆工装-CN202321308787.9有效
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杨春;徐喆;孙啸弟
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宁波福尔达智能科技股份有限公司
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2023-05-24
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2023-08-29
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B29C65/18
- 本实用新型提供了一种灯具的热铆工装，属于热铆设备技术领域，包括：机架，包括基座和外框，且在基座上设置有用以放置产品的产品治具和控制面板；移动机构，包括位于产品治具上方，并安装于外框上的第一移动组件，和位于产品治具侧方，并安装于基座上的第二移动组件，并在第一移动组件和第二移动组件的输出端分别设置有第一铆接头和第二铆接头，其中，第一铆接头和第二铆接头朝向产品治具。本实用新型通过设置控制面板、移动组件以及铆接头，实现对产品治具上的产品进行自动化的铆接处理，从而降低作业员的劳动强度，提高工作效率，并且保证铆接处理后产品的一致性。
- 一种灯具铆工
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