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[发明专利]一种有轨机车轨道曲率获取方法-CN201911192389.3有效
发明人： 徐向阳;李想;张辉;陶斯友 -专利权人：北京航盛新能科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨机车轨道曲率获取方法，属于电动汽车领域。具体为，首先，针对某前方安装相机的有轨机车，尝试获取机车当前GPS信号，并判断当前通讯信号是否通畅；如果是，应用轨道曲率查找法确定当前机车轨道曲率；否则，应用轨道曲率图像处理法确定当前机车轨道曲率，包括：对相机实时拍摄轨道的每张图像进行预处理，并进行坐标变换，利用标定好的相机像素点坐标，结合轨道曲率估计算法计算该段轨道的曲率。若当前机车控制器运算量较大，导致轨道图像不能被及时处理，或者相机采集的图像上出现障碍物，则控制左右轮扭矩一样；否则，获得机车当前位置的轨道曲率。本发明两种方案互相配合，得到实时的准确的轨道曲率，方便快捷。
一种有轨机车轨道曲率获取方法

[发明专利]一种兼具暖机功能的液力缓速器散热系统和散热方法-CN202310078668.7在审
发明人：王凯峰;徐向阳;李俊青;王书翰;董鹏;刘艳芳;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种兼具暖机功能的液力缓速器散热系统和散热方法，所述散热系统包括控制器、散热器、发动机、变速器、缓速器、缓速器热交换器、电子风扇、中间冷却器、节温器、驱动泵、发动机出水温度传感器、止回阀、第一三通阀和第二三通阀，所述的缓速器与发动机共用一套冷却系统，且发动机所用冷却介质与缓速器的工作介质为同种循环介质。发动机冷态启动时、小坡度短时间缓速器工作时、大坡度长时间缓速器工作时通过阀、电信号的协调工作使得循环介质的循环回路不同，使得缓速器的工作用途甚至制动强度与散热能力相匹配，以此达到兼具暖机功能以及制动时高效散热的效果。
一种兼具功能液力缓速器散热系统方法

[发明专利]一种汽车再生制动下换挡过程协同控制方法-CN202310324416.8有效
发明人：董鹏;李俊青;徐向阳;王书翰;刘艳芳;郭伟;吴思豪;刘倩倩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车动力传动系统控制技术领域，公开了一种汽车再生制动下换挡过程协同控制方法，包括：分析不同换挡前后电机工作点情形对换挡前后轮上电机制动力的影响，即变速器输出扭矩是否发生改变；在能量回收的过程中同时进行换挡并根据电机制动力是否改变采取不同的协同控制方法；换挡前后轮上电机制动力不变的换挡过程控制方法包括在换挡过程控制中分别在充油相、转矩相、转速相、锁止相四个阶段协同控制离合器压力和电机扭矩；换挡前后轮上电机制动力变化的换挡过程控制方法包括在换挡过程控制中分别充油相、转矩相、转速相、锁止相四个阶段协同控制离合器压力、电机扭矩和液压制动力。在保证制动安全性和平顺性的同时有效提升能量回收率。
一种汽车再生制动换挡过程协同控制方法

[发明专利]一种隧道断面几何特征识别分类系统和方法-CN202211690130.3在审
发明人： 徐向阳;王梓涵;杨浩 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种隧道断面几何特征识别分类系统和方法，基于自由形式B样条近似，所述系统包括隧道轮廓提取模块、几何模型构建模块、特征分类模块。所述隧道轮廓提取模块，对三维激光扫描仪获取的隧道结构的点云数据进行中心轴提取、切片、投影的预处理，得到隧道断面点云；几何模型构建模块，对所述隧道断面点云进行B样条拟合建模，以均方差误差RMSE为评价指标选择最佳B样条基函数阶数和控制点个数；特征分类模块，通过残差分析的方法对模型中的干扰点特征进行识别分类，根据分类特征去除干扰点。本申请采用B样条方法建立高精度参数模型，残差分析对模型中的干扰点特征进行识别分类,实现了隧道曲面参数化的高精度处理和建模，能够识别常见干扰目标，能够精准定位并去除干扰点云所在位置。
一种隧道断面几何特征识别分类系统方法

[发明专利]一种混动传动系统在通勤路段下的学习型能量管理方法-CN202310206439.9有效
发明人：董鹏;赵俊玮;张源博;刘学武;徐向阳;王书翰;刘艳芳;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动传动系统在通勤路段下的学习型能量管理方法，包括：确定通勤路段，记录并存储通勤路段特征数据；基于DQN强化学习训练并生成工作模式选择模型；开始通勤路段的驾驶行程，基于实时与历史动态交通信息进行拥堵程度相似度评估；通过迁移学习训练优化工作模式选择模型；采用对抗性强化学习进行短时域工作模式预测，确定目标工作模式；基于驾驶人扭矩需求和扭矩分配规则确定目标工作模式对应的动力源转矩和转速；驾驶行程结束，记录并存储此次通勤路段特征数据，加入DQN强化学习训练数据集。该方法能够有效应用于通勤路段下的能量管理，随着通勤路段驾驶工况特征数据的存储和记录，对应训练并生成的工作模式选择模型会越来越优。
一种传动系统通勤路段学习能量管理方法

[实用新型]一种防灯芯折断的支架及灯丝灯-CN202223412841.2有效
发明人：徐誉恒;徐向阳;徐洪亮;唐建华 -专利权人：江苏日月照明电器有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F21K9/235 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明技术领域，具体涉及一种防灯芯折断的支架及灯丝灯。一种防灯芯折断的支架，包括支架本体，所述支架本体为一根金属丝，所述支架本体的中部形成第一环形结构；所述支架本体的两端配合形成第二环形结构，所述第一环形结构和所述第二环形结构同轴设置，所述第一环形结构和所述第二环形结构存在轴向间距。所述第一环形结构为圆环。所述第二环形结构为圆环，所述支架本体的两端分别绕制成半圆环，两个所述半圆环组成圆环。所述第二环形结构为弹簧结构，所述支架本体的两端分别绕制成弹簧，两个所述弹簧同轴上下叠放。解决了现有技术中的LED灯丝灯在周转、运输过程中，存在灯芯中柱折断的风险的技术问题。
一种灯芯折断支架灯丝

[实用新型]一种灭火装置雾化喷头-CN202223222348.4有效
发明人： 徐向阳;袁德文 -专利权人：南京能启能电子科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火装置雾化喷头，实现了高压灭火剂单向自动限流，只有在满足一定压力情况下灭火剂才能流过，保证喷出流量和压力相匹配，避免灭火剂雾化不充分；喷头内部的结构能够使灭火剂在通过时形成高压旋流细微雾滴，通过喷嘴上开的喷射孔高速喷出，形成大面积的喷雾，达到迅速气化全淹没保护区的灭火效果；灭火剂喷头中介质只能单向流动，外界介质被阻隔在灭火剂管路之外，灭火剂喷射孔只有在喷出灭火剂的时才暴露在外，这种喷头可以在恶劣污染环境中稳定使用。
一种灭火装置雾化喷头

[发明专利]一种钠盐池尾矿回收氯化钾的方法和一种光卤石-CN202310141204.6在审
发明人：刘义;程鹏;徐向阳;芦超;靳莹皓;樊金花;刘春峰;李海鹏;张青安;魏正英 -专利权人：青海盐湖工业股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C01F5/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种钠盐池尾矿回收氯化钾的方法和一种光卤石。该方法包括：将所述钠盐池尾矿作为溶质，将兑卤完成液和淡水混合作为溶剂，将所述溶剂和所述溶质混合，得到固相和原卤水；其中，所述淡水的含盐量小于0.5g/L。本申请可以对钠盐池尾矿进行重复利用，减少因尾矿堆积造成的资源浪费，是氯化钾循环再利用中的重要环节。并且，本申请对钠盐池尾矿中的钾回收率较高且连续稳定，利用本申请的方法得到的固相中钠含量较高，可以作为生产钠盐的原料。同时，本申请所用的方法基于上述理论原理，属于单纯的物理法，不需要额外添加任何添加剂，对环境友好，不产生任何污染。本申请的方法占地面积较小，使用设备较少，能耗较低。
一种钠盐尾矿回收氯化钾方法光卤石

[发明专利]一种改善车辆动力响应的重叠降挡控制系统和控制方法-CN202310152590.9有效
发明人：董鹏;李俊青;徐向阳;王书翰;刘艳芳;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善车辆动力响应的重叠降挡控制系统和控制方法，所述控制系统包括：换挡进程计算模块：在第二有动力降挡被请求时确定第一有动力降挡的换挡进程；离合器控制模块：完成第一有动力降挡，当换挡进程达到设定的第二有动力降挡被请求时对应的换挡进程时，开始对第二有动力降挡离合器进行控制；迭代学习控制模块：通过监控换挡进程的超调量，自动调整第一有动力降挡的结合离合器压力和分离离合器压力，降低换挡进程的超调量，提升重叠降档换挡质量。本发明的重叠降挡控制系统和控制方法突破现有技术在换挡时间长、存在空挡换挡感觉、控制鲁棒性差等方面的不足，在保证换挡质量的前提下提高自动变速器降挡响应，改善车辆的动力性。
一种改善车辆动力响应重叠控制系统控制方法

[实用新型]一种带开关的灯用堵头-CN202223012799.5有效
发明人：徐誉恒;徐向阳;徐洪亮;唐建华 -专利权人：江苏日月照明电器有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F21V23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明技术领域，具体涉及一种带开关的灯用堵头。一种带开关的灯用堵头，包括：堵头本体；堵头铜片，所述堵头铜片装配在所述堵头本体内；簧片，所述簧片装配在所述堵头本体内，所述簧片的弹性接触端与所述堵头铜片对应；插板，所述插板采用绝缘材料制成，所述插板滑动装配在所述堵头本体上，所述插板伸到堵头铜片和簧片之间，所述插板上形成有窗口，所述簧片的弹性接触端可穿过所述窗口与所述堵头铜片接通；拉动所述插板，所述插板可隔开所述堵头铜片和簧片。解决了现有技术中的灯用堵头存在漏电风险，安全性差的技术问题。
一种开关灯用堵头

[发明专利]电子油泵电机的堵转故障检测方法和系统-CN202210139798.2有效
发明人：郭伟;袁宇翔;罗力成;王书翰;徐向阳;董鹏;赵燕乐;陈永龙 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院;宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子油泵电机的堵转故障检测方法和系统，包括：获取电子油泵电机在运行时的目标工况和反电动势；在预设对应关系表中，确定与目标工况对应的目标阈值范围；预设对应关系表为电子油泵电机的工况与反电动势阈值范围之间的对应关系表；判断反电动势在一个FOC控制周期内，是否超过目标阈值范围k次；k为以电子油泵电机的转速为自变量的函数，且k的取值为正整数；如果是，则确定电子油泵电机发生了堵转故障。本发明缓解了现有技术中存在的在复杂工况下的故障检测不准确的技术问题。
电子油泵电机故障检测方法系统

[发明专利]一种驾驶人在环的混动汽车能量管理策略测评系统和方法-CN202310133131.6有效
发明人：王书翰;赵俊玮;刘学武;姚坤;徐向阳;董鹏;刘艳芳;郭伟;王凯峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶人在环的混动汽车能量管理策略测评系统和方法，属于混动传动系统能量管理策略领域。本发明的驾驶人在环的混动汽车能量管理策略测评系统和方法，考虑驾驶人在不同驾驶场景下对速度控制的主要影响，将驾驶人对速度的影响作为能量管理策略决策的重要输入，解决目前具有优化能力的能量管理策略忽视驾驶人在车速控制与扭矩需求中的关键作用，同时，重点关注能量管理策略在真实控制器中的实时性验证，同时，根据测评结果能够对所测评的能量管理策略提出优化方向。
一种驾驶人汽车能量管理策略测评系统方法

[实用新型]一种灶具支架-CN202223516590.2有效
发明人： 徐向阳 -专利权人：宜昌智慧徐氏能源科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F24C15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灶具支架，包括支撑圆环，所述支撑圆环上面开设有限位凹槽，所述限位凹槽内滑动安装有限位滑块，所述限位滑块上面固定安装有调节块，所述调节块后方固定安装有连接脚，所述连接脚通过轴转动安装有V型支架，所述支撑圆环下面固定安装有第一支撑脚，所述第一支撑脚下端面开设有储存凹槽，所述储存凹槽内滑动安装有第二支撑脚，所述第二支撑脚下端面固定安装有底座，所述底座上面设置有户外燃气灶，所述支撑圆环上面固定安装有防风片。通过旋转丝杠带动带动V型支架移动，调整V型支架之间的间距，使锅具底部能够与V型支架相接触即可，从而使支架能够支撑各类不同直径的锅具。
一种灶具支架

[实用新型]一种智能化的大数据云计算机一体机-CN202223043851.3有效
发明人： 徐向阳 -专利权人：信亦宏达网络存储技术（北京）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化的大数据云计算机一体机，涉及计算机一体机技术领域，包括智能化大数据计算机本体，所述智能化大数据计算机本体包括冷却器，所述冷却器的底部外表面上固定连接有缓冲防滑垫脚块，所述冷却器的顶部外表面上固定连接有搭接台板，所述搭接台板的顶部外表面上固定连接有大数据检测机。本实用新型配合缓冲防滑垫脚块搭接在冷却器的底部外表面上，配合防滑软性贴合层增加与冷却器表面上的摩擦力度和防滑性，同时配合矩形空心弹力软条对缓冲防滑垫脚块的挤压进行弹性缓冲，与此同时在冷却器、防护外壳、搭接台板和大数据检测机的重力下压下，配合梯形防滑垫脚软块与地面中间的接触力度，从而增加其表面上的摩擦力度。
一种智能化数据计算机一体机

[发明专利]一种不同构型混动传动系统参数匹配的寻优方法-CN202310193023.8有效
发明人： 徐向阳;赵俊玮;董鹏;张兆越;刘学武;刘艳芳;王书翰;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同构型混动传动系统参数匹配的寻优方法，包括：确定目标混动传动系统构型与工作模式；确定目标匹配车型参数并构建车辆动力学模型；一级寻优，设计参数集合选值与敏感性分析；确定设计参数组与约束条件；确定目标驾驶工况与工作模式映射关系；二级寻优，正向仿真缩小设计参数组的范围；三级寻优，设置综合评价指标确定最终的设计参数组。该方法考虑不同电气和机械设计参数、满足多约束条件、考虑多评价指标和评价目标，兼顾计算效率和计算准确度，适用于具有不同构型的混动传动系统。
一种不同构型传动系统参数匹配方法