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[发明专利]一种气体检测方法、装置、设备及介质-CN202210338904.X在审
发明人：唐茂峰;王建生;徐召飞;王水根 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本申请公开了一种气体检测方法，属于气体检测技术领域，该方法包括：利用非制冷型红外热像仪采集待检测区域的红外图像，得到目标图像；其中，非制冷型红外热像仪的工作波段根据待检测气体的吸收波段进行设置；利用目标检测模型检测目标图像中是否存在待检测气体；若是，则判定待检测气体出现泄露，利用自适应阈值算法确定待检测气体在目标图像中的泄露位置。以在降低待检测气体检测成本和检测复杂度的同时，也可以提高待检测气体的检测精度。相应的，本申请所提供的一种气体检测装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。
一种气体检测方法装置设备介质

[发明专利]一种采用矢量差值阵列对磁性目标定位的方法-CN202310631897.7在审
发明人：康崇;孙淑杰;张晓峻;徐召飞;高鑫;范兵兵;邱艳婕;吴伟乐;张一开 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用矢量差值阵列对磁性目标定位的方法，采用8个三轴方向一致的矢量磁传感器，传感器1、传感器2、传感器3和传感器4分别位于正方形阵列1的四个顶角；传感器5、传感器6、传感器7和传感器8分别位于正方形阵列2的四个顶角，传感器7位于正方形阵列1的几何中心，传感器1位于正方形阵列2的几何中心；传感器1、传感器3、传感器5和传感器7位于一条直线上，两个正方形阵列对角线长度相等；用8个矢量磁传感器测量两套正方形阵列中心地磁场三分量和地磁张量全部信息，通过差值消除地磁背景场影响，实现目标定位。本发明分辨率相对较高，在复杂地磁条件下仍然可以实现对目标的精准定位，传感器数量少，求解简单快速。
一种采用矢量差值阵列磁性目标定位方法

[发明专利]基于无快门非均匀性校正的图像处理方法、设备和介质-CN202310875410.X在审
发明人： 徐召飞;王绍臣;赵树海 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于无快门非均匀性校的图像处理方法、设备和介质，在当前目标场景处于静止状态下，仅采当前帧本底图像对红外探测器输出的当前帧原始图像进行非均匀性标定校正，而在当前目标场景处于运动状态下，先对当前帧原始图像进行所述非均匀性标定校正，得到标定校正后的原始图像，再采用当前场景校正矩阵对进行标定校正的原始图像进行基于场景的校正。因此，所述图像处理方法，在得到高成像质量的目标红外图像的同时，无需快门，可以缩小红外探测器所在红外设备的产品尺寸和重量，并且有效的节约了制造成本。
基于快门均匀校正图像处理方法设备介质

[发明专利]一种双光谱图像对齐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011035687.4有效
发明人： 徐召飞;王云奇;李兵伟 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种双光谱图像对齐方法，包括：分别获取图像采集设备为标定板拍摄的可见光图像和红外图像；其中，标定板带有标定孔；提取可见光图像和红外图像中标定孔的位置信息；利用位置信息，计算可见光图像与红外图像之间的缩放参数和偏移参数；利用缩放参数和偏移参数，调整可见光图像和/或红外图像，以使可见光图像中的标定板与红外图像中的标定板重合；本方法采用拍摄同一标定板的方式，保证可见光图像和红外图像中的标定板信息一致，并利用该信息计算用于双光谱图像对齐的可见光图像和红外图像对齐参数，降低了双光谱图像对齐的复杂度；本申请还公开了一种双光谱图像对齐装置、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。
一种光谱图像对齐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种红外图像目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110572928.7有效
发明人： 徐召飞;金荣璐;刘晴;王云奇;王水根 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种红外图像目标检测方法、装置、设备及存储介质，包括：建立红外图像数据集，并进行数据增强预处理，生成训练样本集；根据嵌入式平台所支持的算子与所提供的算力，构建红外图像目标检测网络，其主干网络采用1个focus图像重排模块、多个带有残差结构的Ghost‑depthWise卷积模块和1个SPP卷积模块进行构建；其多尺度目标检测层采用FPN网络结合PAN网络进行构建；使用训练样本集对网络进行训练；对训练完的网络进行通道剪枝并重新训练；按照目标平台要求对重新训练完的网络进行转换。这样避免了使用复杂的算子计算，舍弃冗余特征信息，丰富特征的表征内容，不存在模组转换问题，运算速度快，检测精度高。
一种红外图像目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]真彩色图像获取方法、装置、设备及介质-CN202211448165.6在审
发明人：刘晴;曹皓;徐召飞 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种真彩色图像获取方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：通过移动终端的预设红外图像采集接口，获取当前待转换的目标红外图像；加载所述移动终端的图像处理工具中预先保存的目标生成器；利用所述目标生成器的图像转换逻辑，将所述目标红外图像转换为目标真彩色图像。通过上述方案，能够在移动设备上实现基于红外图像获取真彩色图像，提高真彩色图像获取的便利度，并且可以实时获取真彩色图像，提高真彩色图像的可用性。
彩色图像获取方法装置设备介质

[发明专利]目标检测方法及目标检测器、系统和介质-CN202211314607.8在审
发明人： 徐召飞;吴思远;李向阳;王水根 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测方法及目标检测器、系统和介质，通过目标检测网络模型对待测图像以不同感受野大小进行多尺度特征提取和融合，以获得所述待测图像全局范围内不同尺度的目标对象的检测结果，不同尺度的目标对象至少包括尺度小于阈值尺度的小目标对象以及部分被遮挡的重叠目标对象，所述检测结果包括所述目标对象的类别信息、类别置信度信息以及位置信息。因此，本申请提供的目标检测方法可以较好的应用于无人机航拍视角下的目标检测，实现多尺度、小尺度以及被遮挡目标对象的检测。
目标检测方法检测器系统介质

[发明专利]红外图像处理方法、装置及设备、存储介质-CN202211086689.5有效
发明人： 徐召飞;李钢强;牟道禄;王少龙;王水根 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种红外图像处理方法、装置及设备、存储介质，涉及图像处理技术领域，所述红外图像处理方法包括：获取红外图像；对所述红外图像进行目标检测，确定所述红外图像中的目标对象；从所述目标对象中确定感兴趣目标对象；确定所述感兴趣目标对象的轮廓区域；根据所述感兴趣目标对象的类别对所述轮廓区域进行真彩处理，将所述感兴趣目标对象在所述红外图像中进行凸显。通过将感兴趣目标对象在红外图像中进行凸显，通过真彩处理，从而实现按目标对象的类别将感兴趣目标对象通过不同着色、纹理凸出显示，使得红外图像中关注的感兴趣目标更加清晰地呈现，更便于人眼观察和识别。
红外图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种人体状态检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211055319.5在审
发明人：刘晴;张文扬;徐召飞;王水根 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体状态检测方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：获取目标场景内的视频，确定视频中人体目标的姿态类型；获取人体目标在目标场景中的位置信息，并根据位置信息确定人体目标当前所处的实际位置环境；根据人体目标的姿态类型和人体目标当前所处的实际位置环境，确定人体目标的状态信息。本申请公开的技术方案，将人体目标的姿态类型与人体目标当前所处的实际位置环境相结合的方式来确定人体目标的状态信息，而不再仅根据视频进行人体状态检测，以减少误检测，提高人体状态信息检测的准确性和可靠性。
一种人体状态检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]异物检测方法、装置、AI服务器、系统及存储介质-CN202210494803.1在审
发明人：王晓亮;王水根;徐召飞 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种异物检测方法、装置、AI服务器、系统及存储介质，所述异物检测方法，通过将检测对象图像切割为多个待识别切片图像，并将所述待识别切片图像输入至以不含异物的切片样本图像作为训练样本训练后的图像生成模型中进行重构，获得对应的各个切片生成图像，然后将所述切片生成图像与对应的待识别切片图像之间的对应像素点进行比较，确定满足预设条件的对应像素点数量，从而得到所述检测对象图像中是否含异物的异物检测结果。所述异物检测方法适用于红酒异物检测，且检测速度快、检测准确率高，可有效降低人力成本。
异物检测方法装置 ai 服务器系统存储介质

[发明专利]一种红外数据压缩方法、装置及设备-CN202010908902.0有效
发明人：于盛楠;刘宇廷;康萌萌;王云齐;齐亚鲁;徐召飞;马彦静 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外数据压缩方法，通过接收待处理红外图像信息；根据所述待处理红外图像信息及预设的温度模式信息，得到第一图像灰度信息；根据所述待处理红外图像信息、所述温度模式信息及所述第一图像灰度信息，得到第二图像灰度信息；将所述第一图像灰度信息及所述第二图像灰度信息通过无损压缩算法进行压缩，确定压缩红外图像信息。本发明通过将接收到的待处理红外图像分为两个反应温度精度不同的图像灰度信息，使得描述温度的字符的重复度大幅增加，进而使红外数据的压缩速度及压缩比大幅上升，同时还保证了压缩过程中的低精度损失。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的红外数据压缩装置、设备及计算机可读存储介质。
一种红外数据压缩方法装置设备

[发明专利]红外图像质量评价方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111370853.0在审
发明人：张金霞;姜露莎;徐召飞;齐天宇 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种红外图像质量评价方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括基于原始红外图像数据集生成图像携带图像质量主观分数的训练集和测试集；通过利用训练集的各训练图像及其图像质量主观分数训练机器学习模型得到初始质量评价模型；通过利用无参考评价算法计算测试集中各测试图像的每个客观质量指标的客观分数，确定各测试图像的客观子维度评测分数；将各客观子维度评测分数输入至初始质量评价模型，得到每个测试图像的图像质量客观分数；基于初始质量评价模型，根据各测试图像的图像质量客观分数和相应的图像质量主观分数确定最终的图像质量评价模型，从而可高效、便捷地实现与人眼主观感知高度一致的红外图像质量评测。
红外图像质量评价方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种红外图像的图像处理方法、装置、芯片及存储介质-CN202111355544.6在审
发明人： 徐召飞;豆鑫鑫;樊佑磊;王云奇 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外图像的图像处理方法、装置、系统级芯片及计算机可读存储介质，该方法应用于系统级芯片，包括：根据确定的目标图像模式获取探测器采集的待处理红外图像；根据系统级芯片中的硬件资源，确定目标图像模式对应的一个或多个硬件处理单元，以便将目标图像模式的图像处理流程拆分到各硬件处理单元中；利用一个或多个硬件处理单元，按照目标图像模式的图像处理流程对待处理红外图像进行图像处理，获取目标图像模式的输出图像；本发明采用探测器直驱的方式，利用Soc中不同的硬件资源完成复杂度较高且处理效果较好的红外成像，以在未采用FPGA的情况下，基于Soc实现了低成本、高质量和高效率的红外成像，提升了用户体验。
一种红外图像处理方法装置芯片存储介质

[发明专利]一种图像拼接方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111069395.7在审
发明人： 徐召飞;杨英伟;王水根 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像拼接方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取多幅图像，计算相邻两幅图像的结构相似性，根据结构相似性确定ROI区域的大小；在被拼接图像的ROI区域中确定搜索窗，在拼接图像的ROI区域中确定模板窗；计算模板窗在搜索窗中相应位置的相似度，根据相似度确定模板窗在搜索窗中的匹配位置；根据匹配位置确定被拼接图像与拼接图像的重叠区域，对被拼接图像和拼接图像的重叠区域进行融合。本申请公开的技术方案，基于图像结构相似性确定ROI区域，基于该区域进行模板窗和搜索窗相似度计算，以确定匹配位置并确定重叠区域，而无需进行变换矩阵计算等操作，因此，可以降低图像拼接的复杂度及重叠区域的比例。
一种图像拼接方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种姿态估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110901833.5在审
发明人：刘振辉;徐召飞;王云奇;刘晴 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种姿态估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：利用红外图像数据集对目标检测网络进行训练；利用得到的人体候选框图对特征提取网络进行训练；对利用人体检测网络得到的待识别人体候选框图进行预处理，利用人体骨骼点提取网络对预处理得到的待识别候选框图进行特征提取并融合且输出人体骨骼点坐标，确定人体姿态。本申请公开的上述技术方案，对待识别人体候选框图进行图像增强，以使得人体特征更加明显，通过利用人体骨骼点提取网络对待识别候选框图进行不同纬度的特征的提取并融合不同纬度的特征，以使得红外图像下弱特征信息也能得到学习，并使得特征具有更好的全局信息，从而提升红外图像姿态估计的整体精度。
一种姿态估计方法装置设备计算机可读存储介质

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