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[发明专利]一种轻量级的无人机航拍图像目标检测方法-CN202310639688.7在审
发明人：何宁;王鑫;张敬尊;徐光美;王金华;孙凤玺;韩文静 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种轻量级的无人机航拍图像目标检测方法，包括获取原始的无人机航拍影像，还包括以下步骤：将原始的无人机航拍图像输入到有效感受野网络中，调整原始的无人机航拍图像的大小，生成调整无人机航拍图像；将调整无人机航拍图像输入到有效感受野模块中进行下采样并进行特征提取；重复5次，输出{C3,C4,C5}尺度；将{C3,C4,C5}尺度输入到有效感受野路径聚合网络进行特征融合，输出{P3,P4,P5}特征图；将{P3,P4,P5}特征图输入到有效感受野检测头进行检测，使用1×1卷积输出预测结果。在保持局部细节的情况下能增加卷积核感受野的模块，同时使用有效感受野模块设计了轻量级的骨干，有效地扩大了骨干的感受野，避免了添加额外的上下文模块来扩大网络感受野。
一种轻量级无人机航拍图像目标检测方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络的多曝光图像融合方法及系统-CN202010318771.0有效
发明人：王金华;何宁;徐光美;张敬尊 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于生成对抗网络的多曝光图像融合方法及系统，其中方法包括训练步骤和测试步骤，所述训练步骤包括初始化判别网络D的参数θd和生成网络G的参数θg、训练判别网络和训练生成网络，其中所述训练判别网络包括以下子步骤：从真实图像中采集N个图像，{I1，I2，…，IN}；定义获取N个图像样本对应的多曝光图像序列，记作跟据生成器G，获得融合结果图像，记作定义采用SGD更新所述判别网络参数θd，本发明利用卷积神经网络实现端到端的多曝光融合技术，经过融合后得到的结果图像，不仅有助于人眼对场景的辨识，而且对边缘检测、图像分割、图像锐化等数字图像后续处理和计算机视觉系统研究也具有积极的意义。
一种基于生成对抗网络曝光图像融合方法系统

[发明专利]一种基于Neighborhood注意力机制的阴影去除方法-CN202210864932.5在审
发明人：王金华;徐光美;张敬尊;胡新 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Neighborhood注意力机制的阴影去除方法，包括，构建生成器：输入带有阴影的图像，经过图像的底层特征提取、高层语义特征提取和图像重构三个步骤能够生成一张不带阴影图像，生成网络构建过程中没有改变图像尺寸。构建判别器：构建8层全卷积网络，最后一层采用AveragePooling，使得判别网络能够对不同尺度的图像进行处理，该网络输出结果为生成图像是真实图像的概率值。设计损失函数，利用SRD数据集进行模型训练，利用循环GAN有效克服方法对三元组阴影数据集的依赖，利用neighborhood注意力机制构建生成网络，对不同尺度的图像特征进行感知，该方法能够有效去除阴影，保留更多的场景细节信息。
一种基于 neighborhood 注意力机制阴影去除方法

[发明专利]一种基于Transformer的图像颜色校正方法-CN202210795882.X在审
发明人：王金华;胡新;徐光美;张敬尊 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Transformer的图像颜色校正方法，包括输入原始带颜色投影的图像，其特征在于，还包括以下步骤：构建图像颜色校正模型，所述图像颜色校正模型包括浅层特征提取模块、深层特征提取模块和图像重构模块；对所述图像颜色校正模型进行训练；将所述原始带颜色投影的图像输入到训练后的所述图像颜色校正模型中，得到最后校正后彩色图像。本发明提出了一种基于Transformer的图像颜色校正方法，融合了CNN和Transformer的优点，一方面具有CNN处理大尺寸图像的优势；另一方面具有Transformer的优势，可以使用移位窗口策略对全局信息进行建模。
一种基于 transformer 图像颜色校正方法

[发明专利]一种基于多尺度特征平衡增强网络的行人检测方法-CN202210539692.1在审
发明人：何宁;贺宇哲;王金华;张敬尊;徐光美 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多尺度特征平衡增强网络的行人检测方法，包括构建特征金字塔生成多尺度特征表达，还包括以下步骤：在所述多尺度特征表达后增加一条自底向上路径；使用特征平衡模块将各层级特征图进行融合；引入非局部注意力机制使用改进后的特征增强模块对融合后的特征进行增强。本发明提出了一种基于多尺度特征平衡增强网络的行人检测方法，对FPN结构进行改进，提出多尺度特征平衡增强网络，在减少浅层特征信息丢失的同时，充分利用顶层特征的语义信息和浅层特征的位置信息，并对特征进行增强，实现更好的多尺度特征表达，有效解决行人检测面临的个体间尺度差异问题。
一种基于尺度特征平衡增强网络行人检测方法

[实用新型]一种全脸面罩的防疫头盔-CN202121388402.5有效
发明人：金韬;苏琦;徐光美;李景明 -专利权人：金韬
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及防疫头盔技术领域，具体公开了一种全脸面罩的防疫头盔，包括头盔体，头盔体右侧可拆卸安装有测温组件，头盔体底部固定安装有护边框体，护边框体关于竖直中心线对称转动安装有转轴，每组转轴内侧可拆卸安装有安装板，安装板表面固定安装有三组以上同尺寸的按摩球，每组转轴外侧均可拆卸安装有从动齿轮，护边框体外壁关于竖直中心线对称可拆卸安装有外罩体。本实用新型通过使用者头戴头盔体，每组安装板均与使用者头部太阳穴位置接触，每根电源线均与头盔体内置的电池电性连接，通过控制按钮同步控制两组马达电机同步开启，安装板的按摩球可对使用者的太阳穴进行按摩，可降低使用者的疲劳度，提升装置的舒适度。
一种脸面防疫头盔

[发明专利]一种可处理函数顶点的梯形图转换成指令序列的方法-CN201711488500.4有效
发明人：王郁昕;何宁;王金华;徐光美;张睿哲;张敬尊 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可处理函数顶点的梯形图转换成指令序列的方法，该方法中：图G＝V,E由一组有限的顶点V和边E的集合组成；对树的中序遍历的打印输出稍作改变就得到不同规范的指令序列。在内存中直接保存二叉表达式树，省去表达式的翻译过程，在得到二叉树的后续遍历的序列之后，进行基于栈的表达式计算，从而直接获得计算结果；该方法以二叉表达式树数据结构为目标，可以对后面二次用到的计算结果进行自动缓存，而不必对所有的并联合并的结果都进行缓存，从而节省了存储空间。对梯形图的处理主要集中在如何将其翻译成指令列表，以便可编程控制器(PLC)可以执行这些指令来完成由梯形图表达的控制任务。
一种处理函数顶点梯形转换指令序列方法

[发明专利]循环地址式三线SPI通讯系统-CN201711032347.4有效
发明人：王郁昕;何宁;王金华;徐光美;张睿哲;张敬尊 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了循环地址式三线SPI通讯系统，属于工业控制技术领域。该系统包括一个主控设备和多个外部设备。主控设备带有CPU，外部设备是数据采集设备或数/模输出设备。主控设备和外部设备都带有标准的SPI接口，主控设备通过SPI接口的时钟线SCLK、数据输入线MDI和数据输出线MDO并经三线SPI控制系统与各个外部设备相连接。每次通讯的长度在通讯数据传输之前被传输到三线SPI控制系统，而外设片选的地址信息不用传输。本发明采用“从头循环片选”的方式，选择通信的外设。整个通信总线只需一根时钟线、两根数据线，通过三条线就能够和带有SPI协议的外设进行通讯，并且对带有SPI协议的外设没有特殊要求，具有很好的兼容性。
循环地址三线 spi 通讯系统

[发明专利]一种端到端深度学习框架下的多曝光图像融合方法-CN201710353492.6有效
发明人：王金华;何宁;徐光美;张敬尊;张睿哲;王郁昕 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种端到端深度学习框架下的多曝光图像融合方法，包括通过训练获取参数，还包括以下步骤：将所述原始图像基于卷积神经网络进行融合处理，得到输出图像；对所述原始图像进行N下采样，得到N²个原始子图像；将N²个所述原始子图像基于卷积神经网络分别进行融合处理，得到N²个输出子图像；把N²个所述输出子图像进行合并，得到合并子图像；输出图像和合并子图像进行权重平均后生成结果融合图像。本发明利用深度学习框架，实现一种端到端的多曝光融合方法，改变了传统方式通过网络只是计算融合系数的方式，大大降低了算法的复杂性。
子图像卷积神经网络融合多曝光图像融合处理输出图像原始图像端到端合并传统方式结果融合输出下采样权重算法学习图像曝光网络

[发明专利]一种互联网搜索引擎的搜索方法-CN200710178075.9无效
发明人：王双;吴爱华;苗宇枫;谌谦;李建锋;徐光美;吴柏林 -专利权人：北京九城网络软件有限公司
申请日： 2007-11-26 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种互联网搜索引擎的搜索方法，该方法通过含由下载器，产品知识库服务器，产品网页数据服务器，分词器和索引器，索引数据库，查询器组成的搜索系统，执行产品数据的搜索，该方法的步骤包括通过下载器获取产品网页数据，依据产品知识库服务器中的数据通过分词器和索引器进行产品短语处理处理，得到含有相关性数据的产品网页并创建数据索引通过查询器输入用户查询并依据产品知识库服务器中的数据进行产品短语处理并获得相关性数据后生成查询结果，该搜索方法主要用于B2B垂直搜索的产搜索引擎系统内。
一种互联网搜索引擎搜索方法

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