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[发明专利]履带底盘绞吸式清淤机器人-CN201811457205.7有效
发明人：施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;严和君;涂茜敏;邓小磊;向守正;庄浩;覃金周;徐倩宇;熊新宇;高昂;朱学贤;赵峰;王科;陈智海;张思佳;韩家望;王锦宁;顾红延;周世杰;杜浩斌;蔡鹏;容军;刘建魁;许家勤;蔡新祥;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带底盘搅吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。
履带底盘绞吸式清淤机器人

[发明专利]具备轨迹纠正功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人-CN201811457193.8有效
发明人：施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;熊新宇;张思佳;涂茜敏;邓小磊;向守正;赵峰;陈智海;韩家望;王锦宁;周世杰;刘建魁;孙少春;李进玉;陈慧拳;杜开荣;尹宏;徐士文;宋文友;徐春峰;徐倩宇;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备轨迹纠正的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、轨迹纠正单元和控制单元；其中履带底盘为该清淤机器人的行走平台，左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分。该清淤机器人采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式进行淤泥的收集和泵送，能够实现水下无害化连续移动快速清淤；由于具备轨迹纠正单元，能够防止清淤机器人，使清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。
具备轨迹纠正功能履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人

[实用新型]履带底盘绞吸式清淤机器人-CN201822001215.1有效
发明人：施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;严和君;涂茜敏;邓小磊;向守正;庄浩;覃金周;徐倩宇;熊新宇;高昂;朱学贤;赵峰;王科;陈智海;张思佳;韩家望;王锦宁;顾红延;周世杰;杜浩斌;蔡鹏;容军;刘建魁;许家勤;蔡新祥;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带底盘绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。
清淤机器人淤泥清淤导向装置履带底盘平台框架收集机构防撞本实用新型单独使用连续移动使用环境视觉单元无害化扰动泵送绞龙吸式整车涵洞墙壁灵活轨道吸收污染

[实用新型]一种吸淤泥机构-CN201822001250.3有效
发明人：施战军;纪国晋;陈典章;朱守义;谢加权;熊新宇;张思佳;涂茜敏;邓小磊;向守正;赵峰;陈智海;韩家望;王锦宁;刘建魁;徐倩宇;代成;尹宏;杨会;向恒兰;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义;高昂;朱学贤;王科 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吸淤泥机构，在绞吸前能够先对收集的淤泥进行过滤，有效防止较大石头或树枝进入泵送机构。该吸淤泥机构包括：收集机构和绞吸机构；所述收集机构包括：收集罩、设置在收集罩前端开口处的收集口以及设置在收集罩底部的滚轮组；所述收集口一端与所述收集罩连接，另一端向前向下倾斜至与地面接触；所述收集罩后端面为网状结构；绞吸机构设置在所述收集机构后端，通过支撑杆与清淤设备相连；所述绞吸机构包括：罩体和绞龙；所述绞龙横向安装在所述罩体内部，由动力单元驱动绕其自身轴线转动；所述罩体开口端与所述收集机构中收集罩的后端面对接，所述罩体后端面设置有用于和淤泥输送管路相连的泵吸口。
收集罩收集机构后端面淤泥收集口绞龙罩体本实用新型罩体开口端泵送机构地面接触动力单元横向安装机构设置前端开口清淤设备网状结构向下倾斜淤泥输送自身轴线泵吸口滚轮组体内部支撑杆转动过滤树枝驱动石头

[实用新型]一种改进的茶杯-CN201120047043.7无效
发明人： 徐倩宇 -专利权人： 徐倩宇
申请日： 2011-02-21 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型是一种改进的茶杯，包括上下两端均敞口的杯身(1)；还包括上端敞口而下端封闭的茶叶杯体(4)，所述茶叶杯体(4)内可拆卸地安装有过滤网(3)；茶叶杯体(4)的上端与杯身(1)下端通过螺纹(2)连接。茶叶杯体通过螺纹连接方式安装在杯身下端，并且在茶叶杯体内放置过滤网和茶叶，茶叶沉积在茶叶杯体内。从而防止茶叶沾到杯壁上，并易于清理。
一种改进茶杯

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