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[发明专利]小修井口无人化作业装备-CN201811242315.1有效
发明人：石江超;崔海朋;刘鲁西;张坤;徐以军;鹿传祥;朱宁;张超;王勇;姜高蕾 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明属于陆地油田小修作业领域，涉及一种小修井口无人化作业装备，能够实现无人化、智能化、自动化。以司钻控制台为操控中心，一体化平台为作业面，采用总线连接方式将定位摆管机械手、修井铁钻工、液压吊卡和动力卡瓦等一系列管柱处理系统进行信息融合，各设备动力管线均采用快速插头形式进行连接，由1名司钻人员操作遥控器或司钻控制台对该装备进行油管、抽油杆等管杆移送及自动上扣或卸扣等作业。消除了作业工在井口施工过程中的安全隐患，大大减轻员工的劳动强度，减少了现场作业人员和井口周边环境污染，提高了修井作业的工作效率和施工安全。
小修井口人化作业装备

[发明专利]一种可燃冰开采时甲烷监测传感器的布置方法-CN202010339210.9有效
发明人：贺保卫;赵奎;崔海朋;杜鹏;马志宇;周沫;韩兵兵;徐以军;朱宁;贾志刚;魏代善 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司;中国船舶集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可燃冰开采时甲烷监测传感器的布置方法，包括如下步骤：根据可燃冰开采区域的探测资料，建立可燃冰储层与海水水体的连接关系物理模型；建立可燃冰开采的模拟区域数值模型，根据物理模型和数值模型生成粗化网格单元；分别计算甲烷在储层和水体中的扩散速率；计算甲烷在储层和水体中的渗透量，对粗化网格局部区域进行多级加密处理，获取优化非结构网格单元；输入甲烷监测传感器的敏感范围参数；根据甲烷的扩散速率和渗透量，结合甲烷监测传感器的敏感范围参数，输出甲烷监测传感器布置点位。本发明所公开的方法基于非结构网络，可适应不同的布井方式，提高监测精度，为环境安全综合监测系统中甲烷泄露监测传感器的布置提供理论指导。
一种可燃开采甲烷监测传感器布置方法

[实用新型]一种场桥远程控制操作台-CN202222718556.7有效
发明人： 徐以军;朱宁;张志浩;于灏琛;刘鲁西;雷凯;孙佳隆;朱广文;李哲;曹俊辰;吕明玮 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于场桥设备操作台技术领域，尤其为一种场桥远程控制操作台，包括与地面接触的支撑底座，所述支撑底座的上表面通过螺钉固定有支撑台，所述支撑台上表面的右侧通过螺钉安装有右箱体，所述右箱体内侧上表面安装有按键控制面板，所述右箱体的内部安装有工控机，所述支撑台上表面的左侧通过螺钉安装有左箱体；通过支撑台两侧设置的右箱体和左箱体，以及支撑台上表面设置的座位槽，便于座椅通过座位槽安装在支撑台上，同时用户通过右手和左手对右箱体和左箱体上的控制面板进行操作，同时支撑底座前部通过底部支撑架安装的支撑杆，且支撑杆通过上部的显示器安装架对显示器模组进行悬挂。
一种远程控制操作台

[发明专利]一种钻台面可折叠摆管机器人-CN201911085896.7有效
发明人：赵奎;魏志强;杜鹏;刘鲁西;崔海朋;石江超;徐以军;雷凯;朱宁;贾志刚;马志宇;韩兵兵 -专利权人：中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及石油装备技术领域，公开了一种钻台面可折叠摆管机器人，包括水平移动机构、回转机构，折叠机构；水平移动机构包括底座，回转机构包括回转盘；回转机构固定在底座上，折叠机构固定在回转盘上；折叠机构包括螺旋摆动缸、翻转连接架和机械臂，螺旋摆动缸底部安装在回转盘上，顶部设有翻转连接架；翻转连接架上端面固定安装手臂座；手臂座上设有机械臂；手臂座与机械臂之间安装磁致伸缩油缸。其优点在于，折叠机构实现钻台面摆管机器人的90度翻转，从而实现完全避让送甩钻通道，节约空间。
一种钻台可折叠机器人

[发明专利]一种获取晶体振荡器工作电压的系统、方法、芯片-CN201811401265.7有效
发明人： 徐以军;彭新朝;张亮;冯玉明;黄穗彪;王静;殷惠萍;谢育桦;王聪;张永光 -专利权人：珠海零边界集成电路有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取晶体振荡器工作电压的系统、方法、芯片，包括时间检测模块，检测晶体振荡器的死区时间；控制电路与时间检测模块和晶体振荡器连接，根据时间检测模块检测到的死区时间向晶体振荡器提供输入电压，当晶体振荡器的死区时间大于或等于预设阈值时，重复调高晶体振荡器的输入电压并检测晶体振荡器的死区时间的步骤直至晶体振荡器的死区时间小于预设阈值以得到晶体振荡器的工作电压。本发明根据晶体振荡器的死区时间重复调节晶体振荡器的输入电压以得到晶体振荡器的工作电压，经过多次迭代选取合适的晶体振荡器工作电压，在保证晶体振荡器能够正常工作的情况下，有效降低的电路降低整体功耗，输出稳定的振荡频率，降低芯片功耗。
一种获取晶体振荡器工作电压系统方法芯片

[发明专利]一种基于OCR技术的箱号识别方法-CN202211276946.1在审
发明人：魏立明;朱广文;李哲;张晓博;孙佳隆;徐以军;朱宁;刘鲁西;雷凯;朱波;张恒 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明属于自动识别集装箱设备领域，公开了一种基于OCR技术的箱号识别方法，其包括图像采集模块、图像预处理模块、图像检测模块、图像识别模块、管控系统。该管控系统功能包括集装箱吊具位置判断，摄相机抓拍，箱号识别，数据储存和接口的数据传输几大部分，通过采用PLC联动技术、光学OCR智能识别技术，实现前端视频采集、图片采集、球机联动抓拍及字符自动识别功能。
一种基于 ocr 技术识别方法

[实用新型]深海智能渔场网箱监测系统-CN202220857954.4有效
发明人：朱宁;朱广文;刘鲁西;石江超;张志浩;徐以军;于灏琛 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及深海智能渔场网箱监测系统，包括呈中空式结构的浮圈，所述浮圈的上方设有太阳能机构，所述浮圈处还设有监测机构；所述监测机构包括与浮圈的内壁固定连接的壳体，所述壳体呈中空式结构；通过设置的太阳能机构：即太阳能板收集热量并转换成电能储蓄在蓄电池内，从而为第一电机和第二电机的运作提供稳定持续的电能，方便对网箱进行监测；通过设置的浮圈和监测机构：即通过在浮圈上下两侧的摄像机，便于对网箱上方和网箱内部的情况进行实时监测，同时摄像机的角度和方向可以进行调节，便于使用人员多方位监测网箱，该设计无需人工监测深海网箱，便于使用人员实时掌握网箱内的情况。
深海智能渔场网箱监测系统

[发明专利]升压型迟滞式开关变换器及控制方法、芯片、电子设备-CN202010421045.1有效
发明人： 徐以军;周佳;胡伟佳 -专利权人：珠海市杰理科技股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02M3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种升压型迟滞式开关变换器及其控制方法、电源芯片、电子设备，开关变换器的控制电路包括：提供第一参考电压和第二参考电压的参考电压发生模块；提供斜坡电压的斜坡产生模块，其包括电容单元、第一电阻单元和第二电阻单元；根据第一参考电压和第二参考电压以及斜坡电压生成第一控制信号的比较模块，其中，若斜坡电压达到第一参考电压或者第二参考电压，则第一控制信号翻转；否则第一控制信号的状态保持，以维持第一开关管和第二开关管的状态；以及根据所述第一控制信号控制所述开关电路的第一开关管、第二开关管的打开与关闭的控制逻辑模块。本发明的架构简单，元器件较少，能够减小整个电路板的面积。
升压迟滞开关变换器控制方法芯片电子设备

[发明专利]一种考虑多参数相关性的船舶辅助靠离泊优化算法-CN202111515871.3在审
发明人：赵奎;魏立明;孙佳隆;庄肃然;朱波;朱广文;刘鲁西;雷凯;张玉石;徐以军;朱宁 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑多参数相关性的船舶辅助靠离泊优化算法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取数据：从港口辅助靠离泊数据采集系统获得港口一段时间内的数据M(m1，m2，m3，m4，m5，m6，m7)，(m1，m2，m3，m4，m5，m6，m7)代表(风速，风向角，海水波高，波向角，船舶排水量，船舶离岸距离，船舶速度)的集合；S2.去相关性处理；S3.构建BP神经网络模型，并进行训练和测试，其优点在于，有效改进了BP神经网路对于船舶靠离泊速度的预测效果，能够准确、快速地处理收集到的各种实时信息，然后及时、准确地对靠离泊状态进行判断，进而提高港口船舶靠离泊的安全性、准确性。
一种考虑参数相关性船舶辅助靠离泊优化算法

[发明专利]差分电路和模拟集成电路-CN201811220260.4有效
发明人：王聪;张永光;殷慧萍;谢育桦;张亮;王静;徐以军;彭新朝;冯玉明;黄穗彪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种差分电路和模拟集成电路，将差分电路中的差分管和负载管的分管设置在dummy管之间，并设置为第一差分管的分管到dummy管的分管的有源区长度等于第二差分管的分管到dummy管的分管的有源区长度，第一负载管的分管到dummy管的分管的有源区长度等于第二负载管的分管到dummy管的分管的有源区长度，使得第一差分管和第二差分管的分管周围的环境一致，以及第一负载管与第二负载管的分管周围的环境一致，从而获得良好的工艺匹配，降低加工过程中LOD效应对核心器件的影响。此外，利用dummy管使阱边缘远离差分管和负载管，从而降低WPE效应。如此，可保证在深亚微米工艺条件下有效降低LOD效应和WPE效应对电路的影响，提高了深亚微米工艺条件下的电路性能。
电路模拟集成电路

[发明专利]一种功率电感集成芯片及其封装制造方法-CN201811139543.6有效
发明人：黄穗彪;冯玉明;王静;彭新朝;徐以军;张亮;殷慧萍;谢育桦;张永光;王聪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01L23/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率电感集成芯片及其封装制造方法，包括功率电感组件和电源芯片，电源芯片设置有引脚，电源芯片上设有连接槽，引脚设于连接槽中，功率电感组件包括封装体、线圈绕组和导电卡扣，封装体包覆线圈绕组，线圈绕组有两输出端，导电卡扣与输出端连接、且导电卡扣设于封装体外，功率电感组件和电源芯片连接时导电卡扣插入连接槽中，其端部与引脚连接，本发明设置导电卡扣与连接槽，通过导电卡扣将功率电感集成到电源芯片，利用封装芯片的设备制造电感值，减少制造的误差范围，提高功率电感的精度，减少电感因为振荡等原因导致焊接松脱的可能，提高电源系统的可靠性，减少整体电源的体积，有助于便携电子产品的微型化，客户使用方便。
一种功率电感集成芯片及其封装制造方法

[发明专利]一种版图互连线缺陷检查系统及其检查方法-CN201810947706.7有效
发明人：谢育桦;王静;殷惠萍;王聪;张永光;张亮;彭新朝;徐以军;冯玉明;黄穗彪 -专利权人：珠海零边界集成电路有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明公开了一种版图互连线缺陷检查系统及其检查方法，所述版图为多层金属互连结构，所述相邻两层金属之间通过通孔堆叠连接，根据检查目标确定网络节点；根据网络节点确定各层金属间、各通孔堆叠间、金属层和通孔堆叠之间的连通节点；依次选取金属层进行运算得到理论金属层，比较选取的金属层与对应理论金属层得到该金属层缺陷瓶颈；依次选取通孔堆叠进行运算得到通孔堆叠的缺陷瓶颈。本发明通过版图图形的连通性，通过设定的阈值进行运算和筛选操作，获取金属层和通孔堆叠瓶颈缺陷的具体区域和形状，提高检查效率和准确性。
一种版图互连缺陷检查系统及其方法

[发明专利]一种触摸按键控制系统及其控制方法-CN201811260995.X有效
发明人： 徐以军;彭新朝;殷慧萍;黄穗彪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H03K17/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种触摸按键控制系统及其控制方法，包括寄生电容和控制电路，所述寄生电容第一端与所述控制电路连接，第二端接地，所述控制电路控制寄生电容的工作状态，所述控制电路包括时钟检测电路和逻辑控制模块，所述时钟检测电路与逻辑控制模块连接，通过寄生电容的容值变化检测时钟检测电路的频率，逻辑控制模块实时检测设定时间阈值内时钟检测电路的频率变化判断触摸按键是否满足触发条件。本发明通过利用触摸按键本身的寄生电容和内置电路组成只与触摸按键寄生电容值相关的时钟检测电路，在触摸按键触发容值变化的情况下，通过判断时钟的频率大小变化，来判断是否能够达到触发标准。
一种触摸按键控制系统及其控制方法

[发明专利]一种逐次逼近型ADC电路及模数转换方法-CN201711268405.3有效
发明人：张亮;冯玉明;彭新潮;徐以军;王静;白效宁 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H03M1/14 文献下载
摘要：本发明涉及集成电路设计领域，尤其涉及一种逐次逼近型ADC电路，以解决现有技术中传统SAR ADC架构存在转换精度低的问题。所述逐次逼近型ADC电路包括：数模转换器DAC，包含第一电容阵列和第二电容阵列，既用于输入模拟信号的采样保持，也用于数模信号的转换输出，比较器，用于比较DAC输出的两个模拟电压信号的大小，逐次逼近寄存器SAR，用于逐周期控制DAC中模拟电压信号的量化输出，并根据比较器的输出结果逐次确定所述SAR中的每一个比特的值，以获得数字信号，并输出所述数字信号，所述的新型SAR ADC电路，简化了电路设计的复杂度，降低了硅片面积的损耗，提高了逐次逼近型ADC的转换精度。
一种逐次逼近 adc 电路转换方法

[实用新型]一种新型智能管柱机械手-CN202021284621.4有效
发明人：童虹雷;杜鹏;崔海朋;雷凯;石江超;朱宁;刘鲁西;徐以军 -专利权人：青岛杰瑞工控技术有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能管柱机械手，包括行走机构、回转翻转机构、手臂拉杆机构、夹爪机构；其优点在于，手臂、调平拉杆所构成的平行四边形机构可满足夹爪机构始终水平状态；夹爪机构利用连杆实现夹爪开合，且夹爪且可根据管柱大小进行替换调整，满足不同规格管柱，互换性强。
一种新型智能管柱机械手

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