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[发明专利]导井式竖井掘进机始发工艺-CN202110614508.0有效
发明人：刘志强;程守业;徐义洋;荆国业;王子雷;汤正 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开导井式竖井掘进机始发工艺，包括竖井掘进机入井前准备工作和竖井掘进机始发工作两个大步骤，所述竖井掘进机入井前准备工作在所述竖井掘进机始发工作前进行；所述竖井掘进机入井前准备工作包括如下步骤：步骤A：开设定向导孔；步骤B：扩挖一次导井；步骤C：拆除钻机；步骤D：挖出及支护二级导井和步骤E：地面组装调试竖井掘进机；申请人在研究开发国内首台套掘进直径达5.8米的竖井掘进机的基础上，开创性地发明了竖井掘进机始发工艺，不仅仅是制造出来了掘进直径达5.8米的竖井掘进机，而且在此基础上进行现场掘进试验，独创性地提出了体积及重量巨大的竖井掘进机始发工艺，为直径更大的竖井掘进机开发和研究打下了基础。
导井式竖井掘进机始发工艺

[发明专利]一种煤矿钻进可远程控制双重纠偏方法及装置-CN202211316108.2在审
发明人：冯学文;孟国营;徐义洋;汪爱明;杨杰;程晓涵;崔巍 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿钻进可远程控制双重纠偏方法及装置，涉及智能钻井轨迹控制技术领域。可远程控制双重纠偏方法是根据惯性姿态测量系统对钻具姿态的实时测量、计算的姿态角参数，通过微处理器根据姿态偏差计算，确定好钻具系统需纠偏的方向，通过控制钻具的双重纠偏系统，进而实现钻井轨迹纠偏。所述的纠偏方法具体指：首先根据计算出的方向启动钻具的支撑板执行机构系统，通过支撑板的执行机构进行纠偏；若超出支撑板纠偏范围，启动钻井液水力纠偏系统进行水力射流纠偏，达到双重纠偏控制的效果，实现钻井轨迹双重纠偏。所述双重纠偏的装置包括外壳(1)、惯性测量系统(2)、双重纠偏系统(3)和钻头(4)。本发明具有结构紧凑，纠偏准确可靠的优点，可广泛应用于煤矿深井钻井轨迹纠偏的作业中，实现复杂地层深井稳直打快钻进的目标。
一种煤矿钻进远程控制双重纠偏方法装置

[发明专利]立井中多根管道同时下放的管道组合体单元及管道组合体-CN202110870279.9在审
发明人：周兴;王建秋;荆国业;汪船;徐义洋;韩博 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开立井中多根管道同时下放的管道组合体单元及管道组合体，包括减阻管、穿孔横担、管道和固位圆盘，固位圆盘包括上端固位圆盘和下端固位圆盘，上端固位圆盘和下端固位圆盘均设有与管道对应的管道穿孔，上端固位圆盘固定连接于减阻管的底部端面上；管道的上端穿过上端固位圆盘上的管道穿孔并向上伸出减阻管的管孔，管道与上端固位圆盘之间固定连接；下端固位圆盘位于管道的下端，管道的下端穿过下端固位圆盘上的管道穿孔并向下伸出，管道与下端固位圆盘之间固定连接；穿孔横担横向穿过减阻管的管壁，且穿孔横担的两端位于减阻管管壁外。本发明解决立井中同时下放安装多根管道的难题，降低矿山采空区充填材料的运输时间和运输成本。
立井中多根管道同时下放组合单元

[实用新型]一种适用于竖井掘进机的护盾-CN202121244090.0有效
发明人：刘志强;荆国业;程守业;徐义洋;于见水;许峰 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于竖井掘进机的护盾，所述护盾由四个四分之一护盾组成，所述四分之一护盾包括盾体、侧翼骨架、连接法兰和焊接垫板；所述盾体包括框架结构和盾面，所述框架结构安装在所述盾面内表面上；所述连接法兰与所述焊接垫块均焊接在所述侧翼骨架的顶端，且所述焊接垫块位于所述连接法兰朝向所述侧翼骨架的一侧并与所述连接法兰固定连接；本实用新型，护盾跟随竖井掘进机的齿轮减速箱下行能有效的对已破岩区域的围岩进行临时支护，从而起到了随钻支护、有效保护竖井掘进机的机体的作用。
一种适用于竖井掘进机

[发明专利]竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺-CN202110630416.1在审
发明人：程守业;刘志强;荆国业;徐义洋;于见水;景惧斌 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开竖井掘进机凿井设备拆除出井工艺，包括竖井掘进机拆机前预备位姿和竖井掘进机下出井拆机两个大步骤；本发明，通过将竖井掘进机逐步拆解运出，可以降低竖井掘进机遭到破坏的可能，降低工作人员的劳动强度，并且保证了工作人员的安全，提出了一套具体的竖井掘进机凿井设备拆解出井工艺。
竖井掘进机凿井设备拆除工艺

[实用新型]一种具有撬取和码放锻件能力的夹持器-CN202022211084.7有效
发明人：冯学文;徐义洋;汪爱明;杨杰;程晓涵;孟国营;夏云;何宝梅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-10-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手爪装置技术领域，具体公开了一种具有撬取和码放锻件能力的夹持器。本实用新型提供的夹持器包括手指模块、支撑模块、传动模块和法兰连接模块。手指模块与锻件直接接触，实现抓取功能。支撑模块是夹持器的结构框架，该模块连接着手指模块以及法兰连接模块，使得传动模块能够在支撑模块的支撑下有效的传递动能。该机械手爪装置，通过对称二指结构的长、短指配合使用，短指将锻件从模具中撬取，长指随着横梁初锻件抬起的角度逐渐与短指进行合拢，最终使得夹持器完全加紧锻件并移出模锻床。为安全起见，待模具取出时，夹持器将旋转180°，使得长指在下保证锻件的安全。通过四个模块的配合使用，可以对锻件更好的夹取和码放。
一种具有码放锻件能力夹持

[发明专利]一种具有撬取和码放锻件能力的夹持器-CN202011066666.9在审
发明人：冯学文;徐义洋;汪爱明;杨杰;程晓涵;孟国营;夏云 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-10-02 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有撬取和码放能力的夹持器，涉及机械手爪装置技术领域。针对于模具中锻件的夹取与码放，夹持器包括手指模块、支撑模块、传动模块和法兰连接模块。手指模块与锻件直接接触，实现抓取功能。支撑模块是夹持器的结构框架，该模块连接着手指模块以及法兰连接模块，使得传动模块能够在支撑模块的支撑下有效的传递动能。该机械手爪装置，通过对称二指结构的长、短指配合使用，短指将锻件从模具中撬取，长指随着横梁初锻件抬起的角度逐渐与短指进行合拢，最终使得夹持器完全加紧锻件并移出模锻床。为安全起见，待模具取出时，夹持器将旋转180°，使得长指在下保证锻件的安全。通过四个模块的配合使用，可以对锻件更好的夹取和码放。
一种具有码放锻件能力夹持

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