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[发明专利]一种自动化采茧机-CN202310071007.1在审
发明人：陈开银;周波;彭鸽;文沙东 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化采茧机，包括机架，机架内设置有链条传动副，链条传动副上设置有用于承载结茧框的托架，机架于横向方向上间隔设置有多个毛刷机构，毛刷机构包括沿链条传动副上下对称设置的上毛刷轮组件和下毛刷轮组件，机架上还设置有用于接收毛刷机构从结茧框上刷落的蚕茧的传输皮带，机架上设置有用于驱动链条传动副运转的驱动机构。该自动化采茧机具有采茧效率高、保证蚕丝质量的优点，还可接入桑蚕全龄自动化养殖生产线，为桑蚕全龄自动化养殖成套生产提供了条件。
一种自动化采茧机

[发明专利]磨床自动化生产线以及自动化生产方法-CN202210183236.8有效
发明人：陈开银;张欣荣;彭鸽;朱创奇 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于硬脆材料磨削加工的磨床自动化生产线，包括磨床以及设于所述磨床周边的来料输送线、下料输送线、抓取上下料机构、来料进行定位的上料位置精度校正机构；所述磨床包括磨床本体，所述磨床本体上设有可转动的送料盘，所述送料盘上开设有用于容置硬脆材料的接料腔，所述抓取上下料机构与所述送料盘相互联锁，使所述抓取上下料机构向所述接料腔上料时可同步跟随所述送料盘转动。本发明还提供一种上述磨床自动化生产线的自动化生产方法。本发明的磨床自动化生产线以及自动化生产方法，可以实现来料、上料、磨削、出料的全自化生产，自动化程度高，基本无需人工干预，可以实现多台磨床的全自动连续生产。
磨床自动化生产线以及生产方法

[实用新型]一种钢筋笼抓取机械手-CN202020936219.3有效
发明人：伍绍彬;陈开银;朱红武;彭鸽 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋笼抓取机械手，包括平移导轨、竖向支撑梁、抓取夹具组件和两根承载导轨，平移导轨滑动设置在两根承载导轨之间，竖向支撑梁滑动设置在平移导轨上，平移导轨上设有驱动竖向支撑梁上下升降的升降驱动机构，抓取夹具组件包括夹具架，夹具架转动安装在竖向支撑梁的底部，夹具架的底部平行设置有多根夹爪滑轨，夹爪滑轨上滑动设置有第一夹爪安装板和第二夹爪安装板，第一夹爪安装板上升降安装有第一夹臂，第一夹臂上升降安装有第一压板，第二夹爪安装板上升降安装有第二夹臂，第二夹臂上升降安装有第二压板。该钢筋笼抓取机械手能够有效降低钢筋笼搬运过程的劳动强度，提高工作效率，钢筋不易变形，能保证安装精度。
一种钢筋抓取机械手

[实用新型]一种用于内齿工件的自动对齿装置-CN201921987303.1有效
发明人：伍绍彬;彭鸽;周波;文沙东 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于内齿工件的自动对齿装置，包括安装座，安装座顶部安装有至少一根旋转轴，各旋转轴上安装有至少一个对齿定心盘，安装座内部安装有驱动件和传动件，传动件与对应的旋转轴连接，驱动件的输出端与传动件连接。该自动对齿装置具有结构简单可靠、成本低廉、自动化程度高、可提高生产效率的优点。
一种用于工件自动装置

[实用新型]一种用于压机的油基脱模剂自动喷涂装置-CN201921982813.X有效
发明人：李合;彭鸽;周波;周子阳 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B21D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于压机的油基脱模剂自动喷涂装置，包括机架、推送组件和喷涂组件，机架固装在压机侧部，推送组件安装在机架上，喷涂组件与推送组件连接并由推送组件往复推送至模腔内进行脱模剂喷涂。该喷涂装置具有结构简单可靠、成本低廉、安全性高、可提高产能和生产效率的优点。
一种用于脱模剂自动喷涂装置

[实用新型]一种升降式输送车-CN201921987304.6有效
发明人：彭鸽;周波;陈开银;魏庭 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式输送车，包括车体、升降剪叉、伺服电机、滚珠丝杆升降机和运载平台，升降剪叉的底部与车体连接，升降剪叉的顶部连接运载平台，滚珠丝杆升降机与升降剪叉铰接，伺服电机与珠丝杆升降机连接。该输送车具有受力平稳、响应快速、能防止漏油的优点。
一种升降输送

[实用新型]一种压机自动上下料装置-CN201921984054.0有效
发明人：李合;彭鸽;周波;陈开银 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压机自动上下料装置，包括压机，压机侧部设有工件定位机构，工件定位机构侧部设有用于将工件定位机构上的待加工工件放置压机模腔内、并将模腔内的成型工件取出的取放机械手，压机侧部还设有与压机模腔对接的油基脱模剂喷涂机构。该装置具有结构简单可靠、成本低廉、安全性高、可提高产能和生产效率的优点。
一种自动上下装置

[实用新型]一种床身斜置式车床-CN201920821976.3有效
发明人：陈开银;周波;彭鸽;伍绍彬 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种床身斜置式车床，包括底座，底座上设置有斜置式床身，斜置式床身的斜面平台上装设有旋转主轴组，斜置式床身的斜面平台上设置有位于旋转主轴组侧方的Z轴线性平移组，Z轴线性平移组上装设有位于旋转主轴组侧方的X轴线性平移组。该车床具有适用范围广、排屑顺畅、空间布局合理、可实现高精度和高效加工的优点。
一种床身斜置式车床

[实用新型]一种用于配电变压器的自动测试系统-CN201920691120.9有效
发明人：周波;朱红武;彭鸽 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于配电变压器的自动测试系统，包括设置在待测变压器侧方的取放平台和取放机械手，取放平台上放置有多个自动旋钮装置和不同型号的接线夹具，取放机械手上设置有CCD视觉感应器，取放机械手对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息，取放机械手抓取相应型号的接线夹具和自动旋钮装置并调整自身相应位置和偏摆角度后将其与变压器的接线柱和旋钮对接，测试完成后取放机械手将接线夹具和自动旋钮装置抓取放回取放平台相应位置。该测试系统具有安全可靠、测试精准、可节约成本、自动化程度高的优点。
一种用于配电变压器自动测试系统

[实用新型]一种配电变压器智能化测试线-CN201920691168.X有效
发明人：周波;朱红武;彭鸽;伍绍彬 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本实用新型的配电变压器智能化测试线，包括用于输送线，输送线上设有上料缓输区、测试区、出料缓输区和下料区，测试区的侧部设置有取放平台和取放机械手，取放平台上放置有多个自动旋钮装置和不同型号的接线夹具，上料缓输区设有高度传感器，取放机械手上设置有CCD视觉感应器，取放机械手根据高度传感器反馈的高度信息调整自身拍摄感应高度对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息，取放机械手抓取相应型号的接线夹具和自动旋钮装置与变压器的接线柱和旋钮对接，测试完成后取放机械手将接线夹具和自动旋钮装置抓取放回取放平台相应位置。本实用新型具有安全可靠、测试精准、可节约成本、自动化程度高的优点。
一种配电变压器智能化测试

[发明专利]一种压机自动上下料装置-CN201911118940.X在审
发明人：李合;彭鸽;周波;陈开银 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压机自动上下料装置，包括压机，压机侧部设有工件定位机构，工件定位机构侧部设有用于将工件定位机构上的待加工工件放置压机模腔内、并将模腔内的成型工件取出的取放机械手，压机侧部还设有与压机模腔对接的油基脱模剂喷涂机构。该装置具有结构简单可靠、成本低廉、安全性高、可提高产能和生产效率的优点。
压机工件定位机构压机模腔自动上下料装置待加工工件脱模剂喷涂成型工件生产效率机械手产能模腔取放油基取出

[实用新型]医用托手架-CN201920316141.2有效
发明人：何花;彭鸽;周紫菊;曾蔚;罗丹 -专利权人：湖南湘雅博爱康复医院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用托手架，包括对称设置的两个架体，架体包括支撑杆、托手板、用于调节支撑杆高度的第二调节组件、以及用于调节托手板上下翻转角度和朝向的第一调节组件、支撑杆底端通过第二调节组件固装在手术床侧边，托手板的底部通过第一调节组件固装在支撑杆顶端。该医用托手架具有结构简单、使用方便及便于调节等优点。
调节组件托手板医用托手架支撑杆固装架体本实用新型支撑杆底端支撑杆顶端对称设置上下翻转手术床侧边

[发明专利]一种配电变压器智能化测试线及测试方法-CN201910397700.1在审
发明人：周波;朱红武;彭鸽;伍绍彬 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本发明的配电变压器智能化测试线及方法，测试线包括输送线，输送线设有上料缓输区、测试区、出料缓输区和下料区，测试区设置有取放平台和取放机械手，取放平台上放置有自动旋钮装置和接线夹具，上料缓输区设有高度传感器，取放机械手上设置CCD视觉感应器。方法包括S1：待测变压器进入上料缓输区；S2：感应变压器高度，待测变压器进入测试区；S3：调整拍摄感应高度，获取变压器型号以及位置与偏摆角度信息；S4：抓取接线夹具和自动旋钮装置与接线柱和旋钮对接；S5：自动测试；S6：接线夹具和自动旋钮装置放回取放平台；S7：输送线继续运行进行后续成品下料。本发明具有安全可靠、测试精准、可节约成本、自动化程度高的优点。
取放接线夹具自动旋钮测试区输送线上料变压器配电变压器智能化测试抓取测试感应变压器高度传感器机械手角度信息视觉感应自动测试测试线接线柱下料区出料偏摆下料旋钮自动化拍摄节约

[发明专利]医用托手架-CN201910189527.6在审
发明人：何花;彭鸽;周紫菊;曾蔚;罗丹 -专利权人：湖南湘雅博爱康复医院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用托手架，包括对称设置的两个架体，架体包括支撑杆、托手板、用于调节支撑杆高度的第二调节组件、以及用于调节托手板上下翻转角度和朝向的第一调节组件、支撑杆底端通过第二调节组件固装在手术床侧边，托手板的底部通过第一调节组件固装在支撑杆顶端。该医用托手架具有结构简单、使用方便及便于调节等优点。
调节组件医用托手架托手板支撑杆固装架体支撑杆底端支撑杆顶端对称设置上下翻转手术床侧边

[实用新型]一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置-CN201721132190.8有效
发明人：许亮;朱永波;毛英龙;彭鸽;陈振明 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置，包括引导模块、精整模块和定位模块，所述定位模块连接在所述精整模块上，所述精整模块连接在所述引导模块上。本实用新型的特点是所述自动定位精整装置，可以实现多种规格电机定子机座的多种规格的空间离散排布槽口的自动定位柔性精整，该装置具备很好的通用性和混产能力，提高了生产效率，提高了精整质量。
一种用于电机定子机座槽口自动定位整装

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