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[发明专利]主从遥视控制方法和系统-CN202310726557.2在审
发明人：翟振明;彭顺丰 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/611 文献下载
摘要：本发明实施例涉及远程控制技术领域，具体公开了主从遥视控制方法和系统，包括：在接收到视频采集终端的第一摄像头采集的第一视频和第二摄像头采集的第二视频时显示三维视频，基于第一视频和第二视频生成深度图，控制内置摄像头采集眼球的运动轨迹，将运动轨迹叠加到深度图上并根据运动轨迹生成轨迹跟踪指令发送到视频采集终端，根据深度图和运动轨迹生成预调焦指令和间距调整指令发送到视频采集终端，视频采集终端根据轨迹跟踪指令、预调焦指令和间距调整指令控制第一摄像头和第二摄像头调整拍摄方向、调焦和调整间距，无需用户手动调整摄像头，能够根据眼球的运动轨迹、深度图调整摄像头的拍摄方向、焦距和间距，提高了三维视频的质量和立体感。
主从控制方法系统

[发明专利]一种摄像装置的转动控制方法、装置及虚拟现实设备-CN202310700527.4在审
发明人：翟振明;彭顺丰 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种摄像装置的转动控制方法、装置及虚拟现实设备。本发明实施例提供的摄像装置的转动控制方法，包括获取用户的转动信息；根据所述转动信息，确定所述用户的工作状态，所述工作状态包括第一转动状态和第三转动状态；当所述用户处于第一转动状态时，控制所述摄像装置以所述第一转动状态转动；当所述用户由所述第一转动状态切换为所述第三转动状态时，控制所述摄像装置以第二转动状态转动；其中，所述第一转动状态与所述第二转动状态的转动方向相反。本发明实施例提供的技术方案通过调整摄像装置的转动状态，实现了减少摄像装置与用户之间的视角偏差的效果，提高了用户的视觉体验。
一种摄像装置转动控制方法虚拟现实设备

[其他]一种全景云台及成像系统-CN201890001536.7有效
发明人：田奥妮;彭顺丰 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种全景云台及成像系统，全景云台包括机架(1)，第二旋转机构(3)设置在机架上，第二旋转机构的输出端连接有拍摄机构(4)，第二旋转机构用于驱动拍摄机构相对机架绕第二旋转轴线(5)转动，机架与第一旋转机构(2)的输出端相连接，第一旋转机构的第一旋转轴线(21)与第二旋转轴线相垂直，且第一旋转轴线与第二旋转轴线的交点是拍摄机构上拍摄设备(41)镜头的圆心。上述全景云台和成像系统能够获得多张高清图片/视频，多张高清图片/视频能够形成一个完整无缝的720度全景高清图片/视频，形成的720度全景图/视频的全景畸变较小，无需大量的后期处理，便可获得高清单反级的720度全景图/视频，提升全景内容生产的品质。
一种全景成像系统

[发明专利]现实对象与虚拟场景的实时整合方法和整合系统-CN201610557629.5有效
发明人：翟振明;彭顺丰 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明的现实对象与虚拟场景的实时整合方法，包括：建立单色采集环境；利用3D摄像机采集单色采集环境中现实对象的实时状态视频；将实时状态视频中的现实对象独立，形成现实对象的实时立体视频；将接收的现实对象的实时立体视频形成实时的虚拟对象，实时引入虚拟现实场景，形成相应的人替或物替，与虚拟现实场景整合，形成观察者可观察到的统一视觉场景。将现实环境中的人或物的实时的变化，即时反映在虚拟现实场景中相应的人替或物替上，直接可以实现三维数据的采集和三维模型的形成，不需要进行后期制作。三维数据的高度相关性，使得利用虚拟现实引擎建模效率极高，保证了人替或物替生成的实时性。还包括现实对象与虚拟场景的实时整合系统。
现实对象虚拟场景实时整合方法系统

[发明专利]一种3D视觉成像方法及实现3D视觉成像的眼镜-CN201710209648.3有效
发明人：翟振明;彭顺丰 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G02B30/30 文献下载
摘要：一种3D视觉成像方法及实现3D视觉成像的眼镜，所述3D视觉成像方法包括：在眼镜镜片的前端设置不透光挡板；然后根据人的双眼距离、人眼与所述屏幕边界的距离及观看角度，计算所述不透光挡板遮挡左眼视角范围和右眼视角范围的遮挡比例h；通过调节该遮挡比例h，以得到3D观看最佳效果。本发明3D视觉成像方法是基于普通眼镜提出的技术解决方案，实现简单，应用面广泛。同时，本发明实现3D视觉成像的眼镜结构简单，制造成本低，使用方便，通过不透光挡板遮挡左眼部分可视范围和右眼部分可视范围，配合运动变化场景视频，增强2D视频的3D显示效果，使3D观看更自然。本发明在环幕电影院、家庭平面动态电影等场合具有广泛的应用前景。
一种视觉成像方法实现眼镜

[发明专利]一种实现虚拟现实的方法、装置及虚拟现实头盔-CN201611121033.7有效
发明人：翟振明;彭顺丰 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现虚拟现实的方法，解决了由于用户的心理暗示导致利用现有VR设备进行虚拟现实体验的进入过程沉浸感低的问题。该方法包括：显示摄像头拍摄的第一当前环境实景；在第一当前环境实景上叠加虚拟现实画面开头的场景，第一当前环境实景与虚拟现实画面开头的场景内容相同；减弱第一当前环境实景，加强虚拟现实画面开头的场景，至完全显示虚拟现实画面。
一种实现虚拟现实方法装置头盔

[实用新型]一种抠图环境装置-CN201822229952.7有效
发明人：田奥妮;彭顺丰;胡仕武;周飞跃;陈嘉樑 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F21S4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抠图环境装置，所述抠图环境装置包括：颜色一致的顶面、底面和侧面，所述顶面、所述底面和所述侧面围合形成封闭空间；至少一条灯带，所述灯带设置于所述顶面和侧面；柔光布，所述柔光布覆盖所述灯带。本实用新型实施例提供的抠图环境装置中的光线更为分散，各位置的光线基本一致，有利于将处于抠图环境装置中的人物的图像实时抠出，提高抠图的精确度，并可降低抠图的难度，降低抠图所需处理器的负担。
环境装置顶面本实用新型柔光布侧面灯带底面封闭空间颜色一致处理器条灯围合图像覆盖

[实用新型]螺丝锁-CN201822031167.0有效
发明人：胡仕武;彭顺丰;田奥妮 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65H75/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝锁，属于卷线装置技术领域。本实用新型提供的螺丝锁包括螺丝和螺母，螺丝一端为螺纹柱，另一端设置有螺丝盖，螺母沿其轴线方向贯穿开设有穿线孔，沿其径向开设有与穿线孔连通的螺纹孔，螺丝的螺纹柱与螺纹孔配合。这样在使用时将线穿过螺母上的穿线孔，然后通过螺丝上的螺纹柱旋入螺母上的螺纹孔的深度来调节螺丝对线的松紧程度，当拧紧螺丝时，线在螺母的穿线孔中被压紧固定，当需要调节线的长短时将螺丝拧松即可实现。本实用新型结构简单，操作方便，可对线进行自由收卷。
螺母螺丝穿线孔本实用新型螺丝锁螺纹孔螺纹柱对线松紧径向开设卷线装置拧紧螺丝压紧固定一端设置轴线方向螺丝盖拧松收卷旋入连通穿过贯穿自由配合

[实用新型]一种补光用椅-CN201920172141.X有效
发明人：田奥妮;彭顺丰;胡仕武;周飞跃;陈嘉樑 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G03B15/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及抠图技术领域，尤其涉及一种补光用椅，其包括座椅、设置在所述座椅上且用于照明的多个照明模组和用于调节所述照明模组发出光线的亮度的控制单元，其中照明模组包括连接杆和LED灯，所述连接杆的一端固连在所述座椅上，且能够弯折，所述LED灯固连在所述连接杆的另一端。本实用新型通过在座椅上设置可调整亮度的照明模组，能够稳定地控制光源的个数、高度、照射方向和亮度，避免人工补光的不稳定因素，减少人工成本。
照明模组连接杆补光座椅本实用新型固连人工成本稳定因素照射方向可调整弯折光源

[实用新型]一种便携式虚拟现实体验设备支架及VR一体机套装-CN201821452861.3有效
发明人：田奥妮;彭顺丰;胡仕武 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开提出一种便携式虚拟现实体验设备支架及VR一体机套装，涉及VR技术领域，包括头盔支架和手柄支架，头盔支架的一侧和手柄支架的一侧均设置有固定部，头盔支架的一侧边缘和手柄支架的一侧边缘均设置有卡放凹槽；固定部可以直接通过螺丝固定于墙壁上，还固定于立架上，立架为可折叠支架，不会破话家庭墙壁的美观性，室内也更为整洁；凹槽内部采用海绵实现不同尺寸设备的通用性，提高本实用新型的使用价值，不会刮花设备表皮；凹槽内部还可以采用弹簧和卡板的结构形式，提高卡位的牢固性；将支架与VR头盔与手柄整合一起，成套提高消费者在游戏过程中的使用体验，提高设备的安全性，拿取更为便捷，可伸缩的卡位结构适用范围更广。
手柄支架头盔支架虚拟现实体验本实用新型凹槽内部设备支架一侧边缘固定部一体机立架墙壁可折叠支架手柄尺寸设备螺丝固定游戏过程可伸缩牢固性美观性表皮头盔弹簧刮花卡板卡放卡位拿取整合支架海绵室内整洁

[实用新型]一种水果采摘装置-CN201820694345.5有效
发明人：陈珊;李锋;王小璇;蒋刚;张迅;李伟康;彭顺丰;马俊春 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种水果采摘装置，包括采摘器本体，所述采摘体本体包括刀头、伸缩杆、支撑杆和球铰，其中，刀头与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端连接有用于控制刀头动作的手柄；同时，伸缩杆通过球铰与用于支撑采摘器本体的支撑杆连接；该装置对高枝果树的水果进行快速采摘及收集，且装置体型小，适用小型果园环境。有效地解决了小型果园不适用大型机械装备，人工采摘难度大、效率低、安全性不高的问题，达到以较低的成本提高高枝果树水果采摘及收集效率、减少劳动成本、提高作业安全性的目的。
伸缩杆刀头采摘水果采摘一端连接采摘器支撑杆高枝球铰大型机械装备本实用新型作业安全性手柄果树水果果园环境劳动成本收集效率采摘体有效地体型果园果树水果支撑

[实用新型]一种360度全景拍摄的高精密自动控制的云台-CN201721571896.4有效
发明人：翟振明;彭顺丰 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及拍摄器材及电控技术领域，具体公开了一种360度全景拍摄的高精密自动控制的云台，包括用于提供工作电源给各个与其连接的模块的电源、用于读取激光传感器的检测信息并控制驱动模块工作的控制模块、用于根据控制信号对电机进行可调节旋转控制的驱动模块、用于将驱动模块提供的电能转换成机械能以驱动齿轮传动组合的电机和用于驱动云台从而改变拍摄角度并作为被激光传感器检测的机械部件的齿轮传动组合。本实用新型通过激光传感器检测齿轮传动组合的位置距离信息并将检测信息传送至控制模块，并通过驱动模块和电机使齿轮传动组合传动整个云台动作，从而达到高精密自动控制的目的，满足全景拼接无误差无失真的要求。
齿轮传动组合激光传感器驱动模块高精密电机检测信息控制模块全景拍摄云台机械能读取控制驱动模块本实用新型传动组合电控技术电能转换工作电源机械部件控制信号驱动齿轮全景拼接位置距离旋转控制云台动作拍摄可调节检测传动电源传送器材驱动

[实用新型]360度全景抠图系统-CN201720039043.X有效
发明人：翟振明;彭顺丰 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本实用新型的360度全景单色屏抠图系统，解决了现有技术中的单色屏抠图系统无法实现摄像空间随意转换、任意视角无阴影抠图的技术问题，包括由可透光单色材料形成的360度全包围立体空间，背光源发光系统，固定支架和阴影处理材料，其中，由可透光单色材料形成的360度全包围立体空间，用于形成抠图背景;背光源发光系统,包括背光光源，连接电线，电压调节器和电源，背光光源均匀分布设置于由可透光单色材料形成的360度全包围立体空间的背后;固定支架，用于固定由可透光单色材料包围形成的360度全包围立体空间;阴影处理材料,用于抵消或调节光亮度。
360 全景系统

[发明专利]虚拟现实投影成像方法和系统-CN201610754119.7有效
发明人：翟振明;彭顺丰 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟现实投影成像方法和系统。该方法主要包括将投影仪安装在3D眼镜的设定距离范围内，所述投影仪的投影方向与3D眼镜的视觉方向一致；所述投影仪通过信息传输系统和计算机处理系统连接，通过信息传输系统接收所述计算机处理系统传输过来的虚拟现实场景视频，将接收到的虚拟现实场景视频投放在显示空间上。本发明可以实现在任意投影角度，任意形状的投影区域下，投影画面不会产生变形或扭曲。提高清晰度并减少画面颗粒感，重量轻，让体验者更舒适自然，成像效果好。
虚拟现实投影成像方法系统

[发明专利]一种3D&360度全景拍摄方法-CN201710806929.7在审
发明人：田奥妮;彭顺丰 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D&360度全景拍摄方法，包括如下步骤S1、利用两个普通镜头组成一个拍摄组进行具有视觉差的2D图片全方位拍摄；S2、收集得到两个镜头拍摄的两组照片，分别拼合形成两个360度全景场景；S3、形成的两个全景场景分别投放于双目头盔中，由人的两个眼睛采集，形成立体视觉所需的视差，经视神经中枢的融合反射形成3D效果。本发明通过普通2D照片，利用中心点成像原理，拍摄再拼接组成的全景场景，无畸变无裁剪，大大提升了真实感、沉浸感，真正实现拍摄成3D&360度全景场景。
一种 360 全景拍摄方法

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