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[发明专利]风电场风速突变预警方法及装置和计算机设备-CN202310663918.3在审
发明人：陈宇韬;黄凌翔;彭郎军;曾冰;张硕望 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种风电场风速突变预警方法及装置和计算机设备，涉及风力发电技术领域。本申请通过针对目标风电场内的每个风电机组，基于该风电机组在当前时刻的实际机组运行数据，调用与目标风电场匹配的目标风速突变预警模型检测该风电机组处当前是否出现风速突变风况，并在检测到出现风速突变风况时，从目标风速突变预警模型处提取与该风电机组空间相关性最强的目标机组标识，以及目标机组标识在该风电机组处的目标提前预警时长，接着警示目标机组标识所指向的目标风电机组在与当前时刻间隔目标提前预警时长的未来时刻遇到风速突变风况，从而利用目标风电场内不同风电机组之间的空间相关性关系，针对各个风电机组进行风速突变提前预警。
电场风速突变预警方法装置计算机设备

[发明专利]风力发电机组零位自动校正方法、控制器和系统-CN202111216440.7有效
发明人：沈帅言;彭郎军;张硕望;黄凌翔;阳雪兵 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种风力发电机组零位自动校正方法、控制器和系统，属于风力发电的领域，其方法包括：获取校正图像；对校正图像进行识别；在识别结果包含辅助识别标记时，根据图像算法对辅助识别标记进行处理获得预定方向与校正图像的中轴线之间的角度，从而获取校正角；基于校正角输出偏航指令控制机舱自动偏航以实现实时自动校正。本申请具有降低风电机组校正过程中存在的校正断层的可能性，降低风电机组校正过程中的误差的效果。
风力发电机组零位自动校正方法控制器系统

[发明专利]一种风力发电机组噪声控制方法及系统-CN202210720780.1在审
发明人： 彭郎军;黄凌翔;张硕望;曹俊伟;曾冰;徐可;尹业峰;肖富华 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本申请涉及发电控制技术领域，尤其是涉及一种风力发电机组噪声控制方法及系统，其方法包括以下步骤：获取声压测试数据；根据所述声压测试数据，建立声压分布模型；根据预设声压规则对所述声压分布模型进行处理，获取修正声压分布模型；基于所述修正声压分布模型建立噪声优化指标模型；根据预设功率规则，建立功率优化指标模型；基于预设算法对所述功率优化指标模型和所述噪声优化指标模型进行优化，得到优化结果；对所述优化结果进行分析，获取分析结果，并根据所述分析结果控制风机运行。本申请提供的一种风力发电机组噪声控制方法及系统可以提升噪声的控制效果，减少发电量的损失。
一种风力发电机组噪声控制方法系统

[发明专利]一种风力发电机散热异常预警方法、系统及终端设备-CN202210618486.X在审
发明人：谢露;彭郎军;阳雪兵;胡芳;杨春啓 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请涉及风力发电的领域，尤其是涉及一种风力发电机散热异常预警方法、系统及终端设备，其方法包括获取入口温度和出口温度，根据发电机结构建立热阻矩阵，然后建立修正热阻矩阵的修正矩阵，建立入口温度和出口温度的关系，通过萤火虫算法优化适应度函数得到优化修正矩阵，再根据优化修正矩阵和热阻矩阵，计算得到出口温度值，根据计算出口温度值和实际出口温度值的差距是否大于温差阈值，判断散热系统是否异常，在异常时报警防止风力发电机损坏，温差阈值的数值低于散热系统异常的时候的温差数值，在风力发电机的散热系统可能出现异常的时候，进行预警，防止温度过高的情况发生，避免发电机定子温度过高，影响机组的正常运行。
一种风力发电机散热异常预警方法系统终端设备

[发明专利]风电场控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202110564738.0有效
发明人：曾冰;黄凌翔;许可;宋晓萍;阳雪兵;娄静丽;沈帅言;张硕望;彭郎军;曹俊伟 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种风电场控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及风力发电技术领域。该方法包括：针对每个风电机组，根据该风电机组的历史标识、历史穿越信息及历史已禁止穿越时长，对该风电机组的历史标识进行更新，得到当前标识，其中，标识用于表示该风电机组是否可穿越共振区，历史穿越信息包括该风电机组在当前时刻之前已穿越共振区的次数，风电机组是否穿越共振区由该风电机组在相邻的两个时刻的有功功率值确定；根据每个风电机组的当前标识，对风电场中的各风电机组进行有功功率调度。由此，可避免由于忽略风电机组频繁穿越共振区导致出现有损该风电机组的安全性的情况，以提升风电机组的安全性。
电场控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]风电场机组调控方法、装置、风电场控制终端及存储介质-CN202110586081.8有效
发明人：曾冰;黄凌翔;许可;宋晓萍;阳雪兵;娄静丽;沈帅言;张硕望;彭郎军;曹俊伟 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本申请提供一种风电场机组调控方法、装置、风电场控制终端及存储介质，涉及风电场发电技术领域。本申请在获取到的目标风电场当前有功功率限电值大于或等于性能评估功率阈值的情况下，会在目标风电场包括的多个风电机组集中交替地选取一个风电机组集作为性能评估机组集通过维持最优桨角进行风力发电，并将剩余风电机组集作为桨角适配机组集通过保证桨角与风速变化适配进行风力发电，使风电场中各风电机组能够在电网限电的情况下轮流地充当桨角适配机组及性能评估机组，让风电场下每个风电机组均有机会分担机组风速适配需求和机组性能评估需求的机组桨叶磨损压力，从而有效减少机组变桨系统的疲劳损伤，延长风电机组的使用寿命。
电场机组调控方法装置控制终端存储介质

[发明专利]风力发电机组偏航控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210379032.1在审
发明人：黄凌翔;张硕望;彭郎军;曹俊伟;阳雪兵;王兴林;徐可;宋晓萍 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种风力发电机组偏航控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于控制技术领域，方法包括：将风机的偏航动作离散化，生成关于多个步长的偏航动作的N叉树，剪去N叉树中满足序列无效条件的分支序列，得到修剪后的N叉树，从而根据设定的控制步长，从修剪后的N叉树中选择与控制步长匹配的控制动作解作为目标动作解，计算出每个目标动作解对应的控制序列，从多个控制序列中选择出最优控制序列，进而极大地缩小最优控制序列的可搜索解空间，从而能够减小最优控制序列获取过程的计算量和计算资源。
风力发电机组偏航控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种风速估算方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110624469.2有效
发明人： 彭郎军;黄凌翔;曾冰;宋晓萍;阳雪兵 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种风速估算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及风速检测领域。通过获取风场的风机总数和各风机的风速历史数据，建立风机的相关性系数矩阵，并通过相关性系数矩阵获取风机的相关风机集合，根据相关风机集合建立风机的鲸鱼群位置编码规则和适应度函数，通过鲸鱼群算法优化适应度函数得到鲸鱼群位置最优解，根据鲸鱼群位置最优解和风机的鲸鱼群位置编码规则对风机进行风速估算建模。通过对风机进行风速估算建模，可以准确的估算风速。
一种风速估算方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种尾流控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110625885.4在审
发明人：王梦雨;黄凌翔;张硕望;彭郎军;曾冰 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种尾流控制方法、装置、设备及存储介质。涉及风力发电领域。方法包括：获取风场风机的分布信息和各风机当前的风速和风向数据，并根据分布信息、风速和风向数据，通过多目标优化算法得到各风机的偏航控制角度，根据偏航控制角度，向各风机发送偏航控制指令。本发明综合考虑了尾流对风场的影响，通过控制偏航角度的方式，对尾流形成有效控制。
一种控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种高湍流风况识别方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110669730.0在审
发明人：黄凌翔;张硕望;彭郎军;徐可 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提出一种高湍流风况识别方法、装置、存储介质及电子设备，依据采集时间将所有的运行参数划分为第一数量的子观察窗口，每一组运行参数均包括对应的采集时间，每一组子观察窗口所包含的运行参数的数量相同，每一组子观察窗口内的运行参数对应的采集时间连续。通过将每一组子观察窗口分别作为湍流预测模型的输入，输出每一组子观察窗口对应的预测结果。方便快捷地获取子观察窗口对应的风况是否为高湍流风况的预测结果。再依据第二数量和第一数量确定当前风况为高湍流风况的概率值，第二数量为表征子观察窗口对应的风况为高湍流风况的预测结果的数量。风况的变化往往是连续的，所以获得的当前风况为高湍流风况的概率值的准确性高。
一种湍流识别方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种风力发电机组落冰风险控制方法-CN202010736706.X有效
发明人： 彭郎军;黄凌翔;张硕望;阳雪兵;曾冰 -专利权人：湘电风能有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种风力发电机组落冰风险控制方法,包括如下步骤：1)采集风机实时运行数据；2)对数据预处理；3)预测风机结冰状态；如果风机未结冰，则风机正常运行，如果风机结冰，进行下一步；4)计算落冰风险区域Ω；5)判断落冰风险区域与敏感区域Ψ是否有交集，若没有交集，则禁止人员和设备在风机附近逗留，若有交集，进行下一步；6)根据风机运行状态计算风机的允许运行转速区间Φ和允许偏航区间ξ；7)判断是否存在转速ω∈Φ且偏航角度β∈ξ使得若不存在，则风机停机，禁止人员和设备在风机附近逗留；若存在，则禁止人员和设备在风机附近逗留。本发明操作方便，能有效地防止落冰造成人身伤害和运营事故。
一种风力发电机组风险控制方法

[发明专利]一种基于鲸鱼群算法的风电场有功功率调度方法-CN202010277333.4有效
发明人：曾冰;彭郎军;黄凌翔 -专利权人：湘电风能有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲸鱼群算法的风电场有功功率调度方法，包括以下步骤：步骤一：利用机器学习算法训练得到风速‑功率‑桨角之间的关系模型；步骤二：基于风速‑功率‑桨角之间的关系模型建立功率调度全场变桨角度最小化目标函数模型；步骤三：利用改进鲸鱼群算法求解最小化目标函数，得到每台机组的有功功率目标值；步骤四：将每台机组的有功功率目标值发送至风机。本发明在保证高精度有功功率调度的情况下，能使整场机组的变桨角度总和最小化，有效降低变桨轴承和叶片的疲劳载荷，在保证发电量的同时提升机组的安全性，延长机组的寿命。
一种基于鲸鱼算法电场有功功率调度方法

[发明专利]一种风机叶片结冰预测方法-CN202010736708.9在审
发明人： 彭郎军;黄凌翔;曾冰;宋晓萍;王梦雨 -专利权人：湘电风能有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片结冰预测方法，包括如下步骤：S1：获取风机运行的历史数据，并对历史数据进行预处理，将历史数据转换为三维矩阵，采用历史数据训练形成优选的预测模型；S2：获取风机带时间观察窗口的实时数据，并对实时数据进行预处理，将实时数据转换为三维矩阵；S3：将观察窗口等分为若干个子观察窗口，预测各子观察窗口的结冰状况，并统计计算观察窗口内的结冰概率；S4：判断结冰概率是否超过设定阈值，如果超过阈值则给风机发结冰报警指令，如果不超过阈值，风机则正常运行，转步骤S2。本发明操作方便，预测效率和准确率高，能实现对风机叶片结冰状况的实时预测。
一种风机叶片结冰预测方法

[发明专利]一种风力发电机组的光影闪烁控制方法-CN201911300326.5有效
发明人： 彭郎军;黄凌翔;曾冰;谭诤;张硕望 -专利权人：湘电风能有限公司;湘潭电机股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F03D80/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组的光影闪烁控制方法，包括以下步骤：步骤一：获取风电场当前时刻；步骤二：计算当前时刻受光影影响的偏航禁止区域；步骤三：获取风机当前偏航角度，根据偏航角度计算出允许偏航区域；步骤四：根据当前偏航角度、允许偏航区域和偏航禁止区域的所属关系，判断选取避免光影影响的措施。本发明考虑了风轮面投影区域和敏感区域的实际空间交集的影响，通过计算出t时刻产生光影影响的偏航禁止区域，通过判断当前偏航角度、允许偏航区域和偏航禁止区域的所属关系，选取合理的控制策略，贴合风力发电机组的实际运行情况。
一种风力发电机组光影闪烁控制方法

[发明专利]一种多级化物料分拣机-CN201510343708.1有效
发明人：李明富;罗龙健;彭郎军 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2015-06-20 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种多级化物料分拣机，它属于一种分拣装置。它主要是解决人工分拣容易产生的误差即大小尺寸掌控困难，并且该装置通常适用于大生产中的流水线自动作业，不受气候、时间、人力的限制，可长时间连续运行，最重要的是其由机器视觉检测系统执行检测功能，因此分拣误差率低。其技术方案要点是它包括平行移动凹孔皮带输送系统、机器视觉检测系统、多个六气动夹爪复合圆盘夹持系统、物料分拣通道，物料依次通过各个系统作用，最终通过装置控制柜控制分拣操作，可以通过设置控制面板（14）相应参数，逐一分拣出不同尺寸大小的物料，实现多极化分拣。它主要是用于物料分拣领域。
一种多级物料分拣

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