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[发明专利]一种语音驱动图像的方法、系统、装置及存储介质-CN202310334646.2在审
发明人：李权;杨锦;彭绪坪;叶俊杰;王伦基;成秋喜;付玟 -专利权人：广州赛灵力科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G10L21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音驱动图像的方法、系统、装置及存储介质，包括：获取音频数据，并通过语音特征提取模型提取所述音频数据对应的音频特征向量；通过唇形表情预测模型和确定的表情情绪向量对所述音频特征向量进行预测，得到唇形表情偏移量序列；获取三维人脸基础模型，将所述三维人脸基础模型和所述唇形表情偏移量序列进行合成处理，得到三维人脸唇形表情动画。本发明实施例能够根据输入语音驱动图像生成包含唇形和表情的三维动画，效率高，稳定性好，可广泛应用于计算机技术领域。
一种语音驱动图像方法系统装置存储介质

[发明专利]一种虚拟形象的生成方法、系统、装置及存储介质-CN202310385691.0在审
发明人：杨锦;李权;彭绪坪;叶俊杰;王伦基;成秋喜;付玟 -专利权人：广州赛灵力科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟形象的生成方法、系统、装置及存储介质，包括：获取包含人脸的图像，并对所述图像进行预处理，得到符合预设要求的待处理图像；所述图像由单目摄像头拍摄得到；将所述待处理图像输入到人脸透视重建模型进行预测，得到三维人脸网格顶点坐标信息和二维关键点位置信息；根据所述三维人脸网格顶点坐标信息确定表情基形状系数，根据所述三维人脸网格顶点坐标信息和所述二维关键点位置信息确定头部位姿信息；将所述表情基形状系数和所述头部位姿信息迁移到头部模型，生成三维人脸表情画像。本发明实施例能够通过单目摄像头获取的人脸图像驱动3D建模数字人，操作简洁，成本低，可广泛应用于计算机技术领域。
一种虚拟形象生成方法系统装置存储介质

[发明专利]用于3D虚拟人的姿态迁移方法、装置、设备及存储介质-CN202211580210.3在审
发明人：杨锦;李权;彭绪坪;成秋喜;叶俊杰;王伦基;陈汕;欧国豪;付玟 -专利权人：广州赛灵力科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于3D虚拟人的姿态迁移方法、装置、设备及存储介质，通过单目相机采集目标对象的rgb图像；通过目标检测算法对rgb图像中的目标对象进行检测，得到目标框信息；根据目标框信息从rgb图像中裁剪得到目标图像，并提取目标图像的第一特征信息；对目标框信息和第一特征信息进行特征融合处理，得到目标参数；目标参数包括位置参数、形变参数和相机角度参数；将目标参数输入到预先建立的身体先验模型，得到身体先验模型返回的包括若干顶点的3D点云数据，根据3D点云数据重构得到虚拟人的3D姿态。该方法姿态重构的准确度较高，有利于改善仿真模拟的效果。本申请可广泛应用于三维模型技术领域内。
用于虚拟姿态迁移方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于提琴演奏的上肢假肢-CN202021826463.0有效
发明人： 彭绪坪;黄鹤源 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提琴演奏的上肢假肢，包括假肢主体和固定组件，其中假肢主体上设有接受腔，接受腔用于与使用者的残肢配合连接；固定组件包括相互连接的固定体和连接体，固定体用于夹持固定琴弓，连接体与假肢主体连接，连接体与假肢主体之间形成一夹角。此用于提琴演奏的上肢假肢，通过假肢主体连接使用者的残肢，假肢主体上设有与残肢配合的接受腔，通过固定体夹持固定琴弓，并通过连接体连接假肢主体和固定体，连接体与假肢主体之间具有一定的夹角，适合于提琴演奏，使用者的残肢通过假肢主体和固定组件带动琴弓动作，操作简单，使用方便，此实用新型用于医疗用具领域。
一种用于提琴演奏上肢假肢

[外观设计]假肢(音乐家)-CN202030496850.1有效
发明人： 彭绪坪;黄鹤源 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：假肢(音乐家)。2.本外观设计产品的用途：用于替代人体上肢并用于提琴演奏，所述提琴可以是小提琴、中提琴、大提琴或低音提琴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
假肢音乐家

[外观设计]接受腔-CN202030335913.5有效
发明人： 彭绪坪;黄鹤源;凌文兵;霍敏燕 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：接受腔。2.本外观设计产品的用途：用于残肢和假肢配合的辅助工具，或者用于残肢和机械手配合的辅助工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
接受

[实用新型]一种机械义肢接受腔-CN202021302201.4有效
发明人： 彭绪坪;黄鹤源;凌文兵;霍敏燕 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61F2/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械义肢接受腔，包括内壳和外壳，外壳与内壳之间设有电器仓，外壳与内壳之间连接有若干挡板，内壳上在电器仓之外的区域设有若干第一透气孔，外壳上在电器仓之外的区域设有若干第二透气孔。此机械义肢接受腔，通过单独设置电器仓用于安装电器组件，电器仓通过挡板、外壳以及内壳围成，可隔绝外部空间，从而实现对电器组件的防水保护，与此同时，通过在内壳上电器仓之外的区域设置第一透气孔，以及在外壳上电器仓之外的区域设置第二透气孔，实现有效的通风透气，电器组件的防水保护与机械义肢接受腔内部的通风透气不再是矛盾冲突点，此实用新型用于接受腔领域。
一种机械义肢接受

[发明专利]一种机械义肢接受腔及其制造方法-CN202010643130.2在审
发明人： 彭绪坪;黄鹤源;凌文兵;霍敏燕 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61F2/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械义肢接受腔及其制造方法，其中机械义肢接受腔包括内壳和外壳，外壳与内壳之间设有电器仓，外壳与内壳之间连接有若干挡板，内壳上在电器仓之外的区域设有若干第一透气孔，外壳上在电器仓之外的区域设有若干第二透气孔。此机械义肢接受腔，通过单独设置电器仓用于安装电器组件，电器仓通过挡板、外壳以及内壳围成，可隔绝外部空间，从而实现对电器组件的防水保护，与此同时，通过在内壳上电器仓之外的区域设置第一透气孔，以及在外壳上电器仓之外的区域设置第二透气孔，实现有效的通风透气，电器组件的防水保护与机械义肢接受腔内部的通风透气不再是矛盾冲突点，此发明用于接受腔领域。
一种机械义肢接受及其制造方法

[实用新型]一种便于拆装的关节固定支具-CN201921023744.X有效
发明人：黄鹤源;桂培炎;赵晓亮;彭绪坪;苏能;陈大旺 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的关节固定支具，包括相互对接包裹关节的第一支具和第二支具，所述第一支具和第二支具之间连接有若干卡扣组件，所述卡扣组件包括卡帽、相对设置的第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和第二卡块分别设于第一支具和第二支具上，所述卡帽上设有卡槽，所述第一卡块和第二卡块对接形成与所述卡槽配合的卡块整体。此便于拆装的关节固定支具，第一支具和第二支具包裹固定关节，通过卡扣组件连接第一支具和第二支具，安装本关节固定支具时，将第一支具和第二支具包裹关节部位，然后插入卡帽即可实现固定，拆卸时只需拔出卡帽，即可分开第一支具和第二支具，安装和拆卸操作简单，此实用新型用于医疗器具领域。
一种便于拆装关节固定

[实用新型]一种可调节松紧的关节固定支具-CN201921023773.6有效
发明人：黄鹤源;桂培炎;赵晓亮;彭绪坪;苏能;陈大旺 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节松紧的关节固定支具，包括相互对接包裹关节的第一支具和第二支具，所述第一支具和第二支具之间连接有若干松紧调节组件，所述松紧调节组件调节所述第一支具和第二支具之间的距离，所述松紧调节组件包括相互配合的第一部件和第二部件，所述第一部件可相对第二部件移动。此可调节松紧的关节固定支具，第一支具和第二支具包裹固定关节，松紧调节组件连接第一支具和第二支具，通过调节第一部件和第二部件的相对移动，可调节第一支具和第二支具之间的距离，从而实现松紧度的调节，本关节固定支具通过松紧调节组件可随时调节固定关节的松紧度，防止固定关节过紧或过松，此实用新型用于医疗器具领域。
一种调节松紧关节固定

[实用新型]一种可转动的关节固定支具-CN201921024171.2有效
发明人：黄鹤源;桂培炎;赵晓亮;彭绪坪;苏能;陈大旺 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转动的关节固定支具，包括第一支具、第二支具和连接所述第一支具和第二支具的转动组件，所述转动组件包括转动连接的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件上设有限位挡块，所述第二转动件上设有与所述限位挡块的两个端面对应的第一限位凸块和第二限位凸块。此可转动的关节固定支具，第一支具和第二支具包裹固定关节部位，两者通过转动组件连接，其中第一转动件上设置限位挡块，第二转动件上的第一限位凸块和第二限位凸块会与限位挡块的两个端面接触，从而实现限位，第二转动件相对于第一转动件可在一定的角度范围内转动，从而关节可在一定的角度范围内活动，有利于关节的康复，此实用新型用于医疗器具领域。
一种转动关节固定

[实用新型]一种钢笔出水系统以及钢笔-CN201920960716.4有效
发明人：陈大旺;黄鹤源;桂培炎;苏能;彭绪坪;刘志杰 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B43K5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢笔出水系统以及钢笔，钢笔出水系统包括从上到下依次连接的墨囊、出水部件和笔尖，出水部件包括笔握和笔舌，出水部件上设有从上到下依次连通的若干第一管道、储墨槽和引墨槽，出水部件通过3D打印一体成型制作。此钢笔出水系统以及钢笔，墨水装于墨囊中，通过出水部件将墨水从墨囊输送到笔尖，出水部件包括笔握和笔舌，墨水依次经过出水部件的第一管道、储墨槽和引墨槽到达笔尖，书写时在毛细现象作用下，墨水从引墨槽到达笔尖，整体结构简单，并且笔握和笔舌(出水部件)通过3D打印一体成型制作，与现有技术中分别加工制作的繁琐工艺相比，能够提高生产效率，降低生产成本，此实用新型用于钢笔技术领域。
一种钢笔出水系统以及

[发明专利]一种3D打印手腕康复支具-CN201911119055.3在审
发明人： 彭绪坪;黄鹤源;杨湾湖 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印手腕康复支具，其包括用于包覆手掌或手背的手部支具、用于包覆前臂内侧或外侧的前臂支具、用于连接手部支具和前臂支具的转动铰链以及用于支撑腕部的柔性支撑部，手部支具的两个侧边之间通过第一连接结构固定，前臂支具的两个侧边之间通过第二连接结构固定，柔性支撑部包括若干柔性连接条，各柔性连接条的两端分别连接手部支具和前臂支具。设计用于支撑和保护腕部的柔性支撑部具有弹性，可使使用者的腕部保持在抬腕的动作，同时使用者能通过拉伸或压缩柔性支撑部完成腕部转动的动作。本发明结构合理，具有良好的腕部康复效果，可广泛应用于防护器具技术领域。
一种打印手腕康复

[发明专利]一种3D打印手指康复支具-CN201911119696.9在审
发明人： 彭绪坪;黄鹤源;杨湾湖 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印手指康复支具，包括前臂支具、手掌支具、转动铰链、以及握力球，前臂支具用于固定前臂，手掌支具用于固定手掌和手指，转动铰链连接前臂支具和手掌支具，握力球设于使用者的手心位置。本3D打印手指康复支具，通过前臂支具和手掌支具分别固定前臂和手掌，并且通过转动铰链连接前臂支具和手掌支具，从而限制手掌与前臂之间的活动角度，加固保护手腕、手掌和手臂，使用者的手指通过练习抓握握力球，逐渐恢复功能，支具整体采用3D打印一体成型制作，能够与前臂、手掌很好地贴合，使用者佩戴舒适及方便，此发明用于防护器具领域。
一种打印手指康复

[外观设计]挂饰(镂空)-CN201930232125.0有效
发明人： 彭绪坪;黄鹤源;桂培炎;苏能;陈大旺;刘志杰 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂饰(镂空)。;2.本外观设计产品的用途：用于挂饰、装饰用。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
挂饰(镂空)

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