专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种吸附式机器人-CN202110157115.1有效
  • 徐斐;蒋昌胜;彭瑚;朱开云 - 苏州瑞得恩光能科技有限公司
  • 2021-02-04 - 2023-03-10 - B25J15/06
  • 本发明提供一种负压装置及吸附式机器人。吸附式机器人包括负压装置,负压装置包括固定基础、安装支架以及风机。本发明减少了部件数量,减少了占用空间,安装简单方便,增大了通气量和吸附力,并设置限位柱支撑风阻框使其不在行进时发生形变,避免风阻框易漏气导致整机打滑,而且通过设置压力装置以压迫所述风阻框贴附在面板上,压力装置对风阻框提供吸附正压力,配合安装至所述风阻框的下表面的弹性环保证了密封性,可在40度倾斜角度的平面上运行。
  • 一种吸附机器人
  • [实用新型]一种新型阳台外墙支撑结构-CN202220311090.6有效
  • 彭云飞;彭瑚;梁辉星;萧淦辉;张凯;黄智豪;董浩鹏;蓝舜;张慧梅;谭颂礼 - 广州鹏霄建筑设计有限公司
  • 2022-02-16 - 2022-06-24 - E04B1/00
  • 本实用新型涉及阳台外墙支撑技术领域,具体公开了一种新型阳台外墙支撑结构。包括第一外墙板以及设置在第一外墙板一侧的H形的建筑框架梁,第一外墙板上端设有用于连接建筑框架梁的连接件,第一外墙板上端内部设有用于安装连接件的套筒预埋件,第一外墙板上方设有与连接件连接的阳台门框,连接件与阳台门框之间填充有填缝砂浆,第一外墙板与阳台门框间还设有通长的密封条,阳台门框与阳台板、室内楼板间设有密封带,填缝砂浆覆盖密封带。本实用新型的目的在于解决传统的装配式阳台在安装时,阳台门框、室内楼板、外墙板以及室外阳台板之间连接不牢固,容易产生开裂、渗漏,以及安装不便等问题。
  • 一种新型阳台外墙支撑结构
  • [发明专利]一种吸附式机器人-CN202010793903.5有效
  • 徐斐;彭瑚;朱开云;徐建荣 - 苏州瑞得恩光能科技有限公司
  • 2020-08-10 - 2022-06-21 - B62D57/024
  • 本发明提供一种吸附式机器人。所述吸附式机器人包括车体、吸附装置以及负压装置;所述吸附装置设于所述车体下表面;所述负压装置设于所述车体内或所述车体上,连通至所述吸附装置;其中,所述吸附装置的数量为两个以上,沿其行进方向排布设置。当所述机器人在一平面行进时,若一吸附装置被抬起,另一吸附装置吸附该平面。本发明显著提高机器人附着力,避免吸附式机器人打滑,确保吸附式机器人可以在倾斜坡度在20°以上,甚至于35°的光伏面板上进行可靠地清洁作业。
  • 一种吸附机器人
  • [实用新型]风阻框、负压装置及吸附式机器人-CN202120324009.3有效
  • 徐斐;蒋昌胜;彭瑚;朱开云 - 苏州瑞得恩光能科技有限公司
  • 2021-02-04 - 2021-12-07 - B25J11/00
  • 本实用新型提供一种风阻框、负压装置及吸附式机器人。所述风阻框为环状,其顶部密封式连接至一车体的底板的下表面;所述风阻框的内侧壁、外侧壁皆为斜面,所述风阻框顶面的宽度大于其底面的宽度。本实用新型采用风阻框的内侧壁、外侧壁皆为斜面,便于在机器人跨越障碍物时提升密封性,吸附效果较好;并采用风阻框和缓冲框的结合方式形成吸附装置,缓冲框通过弹性形变实现了缓冲风阻框的应力作用,使得风阻框与光伏面板之间始终紧密贴合,可以实现风阻框与光伏面板之间无间隙,吸附效果较好;而且通过设置压力装置对风阻框提供吸附正压力,配合安装至所述风阻框的下表面的弹性环保证了密封性,可在40度倾斜角度的平面上运行。
  • 风阻框装置吸附机器人
  • [实用新型]一种压力装置及吸附式机器人-CN202120344027.8有效
  • 徐斐;蒋昌胜;彭瑚;朱开云 - 苏州瑞得恩光能科技有限公司
  • 2021-02-04 - 2021-11-16 - B25J11/00
  • 本实用新型提供一种压力装置及吸附式机器人。吸附式机器人包括负压装置。压力装置包括底座、固定板、安装孔、活动杆以及弹簧;所述底座被安装至一固定基础的下表面,所述固定基础为一板体;所述活动杆的一端设有头部,铰接至所述底座,其另一端插入至所述固定板的安装孔内,所述活动杆的外径小于所述安装孔内径;所述弹簧套设于所述活动杆外部,其一端抵接至所述头部,其另一端抵接至所述固定板的下表面。本实用新型采用设置限位柱支撑风阻框内侧壁,设置压力装置向下压迫风阻框,使其在行进时不会发生较大形变,防止风阻框与面板衔接处漏气导致机器人打滑,确保吸附式机器人可以在倾斜角为30度以上(甚至40度以上)的面板上行进。
  • 一种压力装置吸附机器人

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